一种洗干一体的光伏板清洁机器人

本技术涉及光伏板清洁，具体涉及一种洗干一体的光伏板清洁机器人。

背景技术：

1、节能减排和新能源问题受到当今社会的重视，太阳能作为一种可再生清洁能源，有着很大的应用前景。当前，对于太阳能的利用还是通过光伏板直接吸收太阳光，通过光电化学效应将太阳能转化成电能。光伏板表面清洁度是影响光伏电池组件能量转换效率的关键因素之一，如何高效、方便的清洁光伏板上的积灰，对提高光伏产业的经济效益至关重要。

2、现阶段人工清理仍然是光伏板清洁的最主要方式，但对于大型的光伏阵列或者光伏电站，人工清理成本太高且清洁效果参差不齐，因此清洁机器人往往是光伏板清洁更好的选择。但目前存在的光伏板清洁机器人大多只是通过清洗装置对光伏板进行冲洗，用滚刷进行清洁，这种方式往往没有考虑光伏板的干燥问题，光伏板通常只能等待自然风干。但在自然风干的过程中，在光伏组件表面很容易会出现水渍，形成微型阴影遮挡，影响发电效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种洗干一体的光伏板清洁机器人，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

2、一种洗干一体的光伏板清洁机器人，包括结构加强板、清洗机构、移动机构以及控制机构，所述清洗机构、移动机构以及控制机构均安装于结构加强板上，所述清洗机构有两个并分别设置于结构加强板的前端和后端，所述清洗机构包括外部结构框架、清洁滚刷电机、喷水管以及输水口，所述外部结构框架及喷水管均固定设置于结构加强板上，所述清洁滚刷电机通过电机安装板安装于外部结构框架上，清洁滚刷电机的输出端安装有pa尼龙刷，所述输水口安装于喷水管上。

3、优选的，所述移动机构包括驱动电机、防滑橡胶轮以及同步带，所述驱动电机通过电机安装板支架安装于结构加强板上，所述防滑橡胶轮有多个并对称安装于结构加强板上，驱动电机的输出端与防滑橡胶轮的轮轴相连，多个所述防滑橡胶轮的轮轴之间通过同步带相连。

4、优选的，所述控制机构包括电源、吸附装置以及信号接收器，所述电源、吸附装置以及信号接收器均安装于结构加强板上，结构加强板上还安装有控制电路板以及风扇安装座，所述风扇安装座上设置有多个均布的风扇。

5、优选的，所述吸附装置由安装底座、负压吸附装置电机、电机安装架、扇叶、分流盘和聚流盘组成。

6、优选的，所述电源与控制电路板电性连接，控制电路板控制驱动电机、清洁滚刷电机、负压吸附装置电机以及风扇。

7、本实用新型的优点在于：可在不同倾角的光伏板上稳定工作，在清洁过程中同时进行机械风干，防止光伏板表面形成水渍，影响光伏板发电效率。整个清洁过程既能节省人力资源，又不会损伤光伏板。

技术特征：

1.一种洗干一体的光伏板清洁机器人，其特征在于，包括结构加强板(1)、清洗机构(2)、移动机构(3)以及控制机构(4)，所述清洗机构(2)、移动机构(3)以及控制机构(4)均安装于结构加强板(1)上，所述清洗机构(2)有两个并分别设置于结构加强板(1)的前端和后端，所述清洗机构(2)包括外部结构框架(21)、清洁滚刷电机(22)、喷水管(23)以及输水口(24)，所述外部结构框架(21)及喷水管(23)均固定设置于结构加强板(1)上，所述清洁滚刷电机(22)通过电机安装板(25)安装于外部结构框架(21)上，清洁滚刷电机(22)的输出端安装有pa尼龙刷(26)，所述输水口(24)安装于喷水管(23)上。

2.根据权利要求1所述的一种洗干一体的光伏板清洁机器人，其特征在于：所述移动机构(3)包括驱动电机(31)、防滑橡胶轮(32)以及同步带(33)，所述驱动电机(31)通过电机安装板支架(34)安装于结构加强板(1)上，所述防滑橡胶轮(32)有多个并对称安装于结构加强板(1)上，驱动电机(31)的输出端与防滑橡胶轮(32)的轮轴相连，多个所述防滑橡胶轮(32)的轮轴之间通过同步带(33)相连。

3.根据权利要求1所述的一种洗干一体的光伏板清洁机器人，其特征在于：所述控制机构(4)包括电源(41)、吸附装置(42)以及信号接收器(43)，所述电源(41)、吸附装置(42)以及信号接收器(43)均安装于结构加强板(1)上，结构加强板(1)上还安装有控制电路板(44)以及风扇安装座(45)，所述风扇安装座(45)上设置有多个均布的风扇(46)。

4.根据权利要求3所述的一种洗干一体的光伏板清洁机器人，其特征在于：所述吸附装置(42)由安装底座(421)、负压吸附装置电机(422)、电机安装架(423)、扇叶(424)、分流盘(425)和聚流盘(426)组成。

5.根据权利要求3所述的一种洗干一体的光伏板清洁机器人，其特征在于：所述电源(41)与控制电路板(44)电性连接，控制电路板(44)控制驱动电机(31)、清洁滚刷电机(22)、负压吸附装置电机(422)以及风扇(46)。

技术总结
本技术公开了一种洗干一体的光伏板清洁机器人，涉及光伏板清洁技术领域，包括结构加强板、清洗机构、移动机构以及控制机构，清洗机构、移动机构以及控制机构均安装于结构加强板上，清洗机构有两个并分别设置于结构加强板的前端和后端，清洗机构包括外部结构框架、清洁滚刷电机、喷水管以及输水口，外部结构框架及喷水管均固定设置于结构加强板上，清洁滚刷电机通过电机安装板安装于外部结构框架上，本技术的洗干一体光伏板清洁机器人可在不同倾角的光伏板上稳定工作，在清洁过程中同时进行机械风干，防止光伏板表面形成水渍，影响光伏板发电效率。整个清洁过程既能节省人力资源，又不会损伤光伏板。

技术研发人员：周陈炎,张慧,王青雯,王政阳,卢熙同
受保护的技术使用者：南通理工学院
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/1/25