一种高精度直驱电机的制作方法

本技术涉及直驱电机，尤其涉及一种高精度直驱电机。

背景技术：

1、直驱电机是指将电机转子直接安装在负载上的电机，没有传统的机械传动装置，其通常是采用无刷直流电机或永磁同步电机作为驱动器，通过电磁力作用，使电机转子与负载直接相连，从而实现动力传递，具有高效率、高精度、低噪音、稳定性好等优点。

2、中国专利公告号cn216904580u公开了一种直驱电机，涉及电机技术领域，尤其涉及一种直驱电机，包括电机壳体、输出轴、第一轴承、第二轴承、定子组件、转子组件和行星轮组件；电机壳体具有圆柱形的安装腔；输出轴通过第一轴承转动设置于电机壳体；第二轴承套设在输出轴上；定子组件设置在安装腔的内壁；转子组件套设在第二轴承上，转子组件位于定子组件内且与定子组件间隔设置；行星轮组件设置在安装腔内并位于远离输出轴的输出端的一端。较传统的动力传动装置(电机、耦合器和减速器形式的)，通过在电机的内部设置行星齿轮组，将三个产品变为一个，无需额外的耦合器的安装，大幅降低原动力传动系统的复杂性。

3、但是该实用新型在实际使用过程中，直驱电机内的散热风扇转动会对直驱电机进行散热，长时间的使用后，会有大量的杂质粘附在直驱电机的过滤板上，影响直驱电机的散热情况，在对其进行清理时，需要先将直驱电机的后壳拆下后，对过滤板清理后，还需对其进行安装，其操作步骤十分繁琐，导致对直驱电机清理的效率有所欠缺：

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度直驱电机，提高了对直驱电机清理的效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种高精度直驱电机，包括电机主体，所述电机主体一侧通过多个固定螺栓连接有电机后壳，所述电机后壳开设有环形槽，所述环形槽内设有相适配的过滤板，所述电机后壳内转动连接有定位轴，所述定位轴外侧设有对过滤板清理的清理机构，所述定位轴外侧设有扇叶，所述定位轴一侧转动连接有安装板，所述安装板设有安装的卡接机构，所述定位轴一端延伸至电机主体内，并通过套接结构连接有主转轴。

4、优选地，多个所述固定螺栓均设置在电机后壳上，多个所述固定螺栓一端均设置在电机主体一侧。

5、优选地，所述清理机构包括设置在定位轴外侧的多个限位板，多个所述限位板一侧均设有清理刷，多个所述清理刷均抵在过滤板一侧。

6、优选地，所述卡接机构包括设置在安装板两端的卡接板，所述电机主体一侧开设有两个与卡接板相适配的卡接槽，两个所述卡接板分别位于两个卡接板内，并于卡接板侧壁滑动连接。

7、优选地，所述套接结构包括开设在主转轴一端的安装孔，所述安装孔与定位轴相适配，所述定位轴一端位于安装孔内，并于安装孔侧壁滑动连接。

8、优选地，所述安装孔开设有多个套接槽，所述定位轴外侧设有多个与套接槽相适配的套接板，多个所述套接板分别位于多个套接槽内，并于套接槽侧壁滑动连接。

9、本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

10、1、通过设置在定位轴外侧的多个清理刷，可使定位轴在转动时，能够便捷的对过滤板上粘附的灰尘进行清理，节省了人们拆卸电机后壳的时间和人力，从而提高了对直驱电机清理的效率。

11、2、通过设置在定位轴一端的多个套接板，以及安装板两端的卡接板，可便捷的对一种电机后壳以及扇叶进行安装和拆卸，以便后续更好的对其进行维护和更换。

技术特征：

1.一种高精度直驱电机，包括电机主体(1)，其特征在于，所述电机主体(1)一侧通过多个固定螺栓(8)连接有电机后壳(2)，所述电机后壳(2)开设有环形槽，所述环形槽内设有相适配的过滤板(3)，所述电机后壳(2)内转动连接有定位轴(4)，所述定位轴(4)外侧设有对过滤板(3)清理的清理机构，所述定位轴(4)外侧设有扇叶(5)，所述定位轴(4)一侧转动连接有安装板(6)，所述安装板(6)设有安装的卡接机构，所述定位轴(4)一端延伸至电机主体(1)内，并通过套接结构连接有主转轴(7)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度直驱电机，其特征在于，多个所述固定螺栓(8)均设置在电机后壳(2)上，多个所述固定螺栓(8)一端均设置在电机主体(1)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种高精度直驱电机，其特征在于，所述清理机构包括设置在定位轴(4)外侧的多个限位板(9)，多个所述限位板(9)一侧均设有清理刷(10)，多个所述清理刷(10)均抵在过滤板(3)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种高精度直驱电机，其特征在于，所述卡接机构包括设置在安装板(6)两端的卡接板(11)，所述电机主体(1)一侧开设有两个与卡接板(11)相适配的卡接槽，两个所述卡接板(11)分别位于两个卡接板(11)内，并于卡接板(11)侧壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度直驱电机，其特征在于，所述套接结构包括开设在主转轴(7)一端的安装孔，所述安装孔与定位轴(4)相适配，所述定位轴(4)一端位于安装孔内，并于安装孔侧壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种高精度直驱电机，其特征在于，所述安装孔开设有多个套接槽，所述定位轴(4)外侧设有多个与套接槽相适配的套接板(12)，多个所述套接板(12)分别位于多个套接槽内，并于套接槽侧壁滑动连接。

技术总结
本技术公开了一种高精度直驱电机，包括电机主体，电机主体一侧通过多个固定螺栓连接有电机后壳电机后壳，电机后壳开设有环形槽，环形槽内设有相适配的过滤板，电机后壳内转动连接有定位轴，定位轴外侧设有对过滤板清理的清理机构，定位轴外侧设有扇叶，定位轴一侧转动连接有安装板，安装板设有用于安装的卡接机构。本技术结构合理，通过设置在定位轴外侧的多个清理刷，可使定位轴在转动时，能够便捷的对过滤板上粘附的灰尘进行清理，不仅节省了人们拆卸电机后壳的时间和人力，还保障了直驱电机的散热效果，防止永磁体发热膨胀，从而使直驱电机能够保持高精度运行，使直驱电机使用的效果更佳。

技术研发人员：王春
受保护的技术使用者：无锡市雷鸣驱动科技有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/4/17