自动化绕线设备的制作方法

本技术属于电机转子金属线绕线，具体涉及自动化绕线设备。

背景技术：

1、电机的转子一般包括转子铁芯和转子绕组，不少生产厂家在生产转子铁芯时均采用高速冲压机床来加工生产，然后通过专门的设备将铜线绕在转子铁芯上形成转子绕组，转子质量的好坏跟转子铁芯的加工质量以及转子绕组的绕线质量密不可分，然而，现有电机的线圈传统绕线方法主要通过手工绕制，生产效率低，浪费大量人力，而且绕制的圈数精度较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有传统电机的线圈绕制方式存在人力工作量大，生产效率低和线圈绕制圈数精度差存在的问题，提供一种采用自动化绕制线圈的自动化绕线设备。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、自动化绕线设备，包括绕线机构、上料机构和出线机构；绕线机构包括若干用于与线材收卷架的轴孔套接装配的收卷转动部、收卷驱动机构、为每个收卷转动部配置的绕线导向杆和驱动各绕线导向杆沿xyz三轴方向移动的xyz轴向驱动机构，收卷驱动机构用于驱动若干收卷转动部同步转动，绕线导向杆设有用于输出金属线材的出线孔，绕线导向杆用于导向出线孔的出线位置并配合收卷转动部带动线材收卷架转动时将金属线材以预设路径卷绕在线材收卷架上；上料机构设于若干收卷转动部的相对一侧，包括上料架和上料驱动机构，所述上料架排列设有若干用于备放线材收卷架的工件放置槽，工件放置槽设有上侧开口的放置口和位于相对收卷转动部一侧对应线材收卷架的轴孔设置的避让口，所述上料驱动机构用于将备放在上料架的线材收卷架的轴孔套接在收卷转动部后相对向下移动实现将线材收卷架转移至收卷转动部；出线机构位于绕线机构上侧，用于为绕线导向杆持续提供金属线材。

4、与现有技术相比，本实用新型的自动化绕线设备，通过设置若干由收卷驱动机构驱动同步转动的收卷转动部以及设置可以自动为收卷转动部自动上料的上料机构，可以同时实现多个线材收卷架收卷金属线圈，有效地提高线圈绕制的数量和生产效率，而且绕线导向杆通过xyz轴向驱动机构驱动并用于提供绕设在安装线材收卷架的金属线材，实现自动化高精度绕制线圈和精准控制线圈绕制圈数，自动化工作效果好。

5、进一步的，还包括卸料机构，所述卸料机构包括为每个收卷转动部配置的u型推料件和驱动各u型推料件向外伸出和复位的卸料驱动机构，所述收卷转动部置于配置的u型推料件的u型口内，卸料驱动机构通过驱动u型推料件向收卷转动部外端方向移动实现将收卷转动部上完成绕线工序的线材收卷架从收卷转动部向外卸料；通过这样设置，收卷转动部卸料方式简单，卸料效率高。

6、进一步的，所述上料架位于所述收卷转动部相反方向的一侧设有卸料收集槽，所述上料驱动机构配置成可以用于驱动卸料收集槽移动至收卷转动部外端下方，以使u型推料件推动收卷转动部上完成绕线工序的线材收卷架从收卷转动部向外卸料至卸料收集槽内；通过这样设置，较好地将完成绕线工序的线材收卷架收集在卸料收集槽内，方便工作人员整理打包。

7、进一步的，所述上料驱动机构包括基座、竖向滑座、纵向滑座和竖向驱动装置和纵向驱动装置，所述上料架设于竖向滑座上，竖向滑座通过竖向导引结构与纵向滑座滑动连接，所述竖向驱动装置设于纵向滑座上且其输出端与所述竖向滑座传动连接，所述纵向滑座通过纵向导引结构与所述基座连接，所述纵向驱动装置设于基座上且其输出端与所述纵向滑座传动连接；通过这样设置，上料驱动机构设置方式简单，驱动卸料收集槽收集物料和上料架上料效果好。

8、进一步的，所述上料机构还包括横向调节机构，所述横向调节机构包括横向导引机构和横向调节推杆，所述上料架通过横向调节机构滑动连接在所述竖向滑座上，所述横向调节推杆设于所述竖向滑座上且其输出端与所述上料架传动连接；通过这样设置，方便操作员调节上料架的各工件放置槽与对应的收卷转动部相互对准，保证线材收卷架与收卷转动部的上料套接。

9、进一步的，所述线材收卷架包括收卷轴部、位于收卷轴部用于与收卷转动部套接的所述轴孔和位于收卷轴部两端外径大于所述收卷轴部外径的侧挡，其中一所述侧挡上端设有两个电极部，所述预设路径包括绕线导向杆以一个电极部、收卷轴部和另一电极部的顺序分别卷绕有金属线材；通过这样设置，线材收卷架的收卷轴部和两电极部均绕设有金属线材，保证线圈整体通电效果。

10、进一步的，还包括线夹机构，所述线夹机构包括为每个收卷转动部侧部配置的线材夹紧组件和用于驱动线材夹紧组件相对位移和复位的线夹驱动机构，所述线夹机构用于在绕线导向杆将余料线材夹持在线材夹紧组件上，并配合线夹驱动机构的驱动使余料线材以扯断方式与线材收卷架的金属线材分离；通过这样设置，余料线材分离方式简单快捷，效果好。

11、进一步的，所述线夹机构包括线夹气缸、活动夹紧件和固定夹紧件，所述固定夹紧件设置在线夹气缸的缸体上，所述固定夹紧件与所述线夹气缸的输出端传动连接，所述活动夹紧件上端设有向外延伸形成与固定夹紧件顶面之间形成夹紧面的夹紧部；通过这样设置，线夹机构设置方式简单，余料线材夹持效果好。

12、进一步的，所述活动夹紧件上端两侧对称设有所述夹紧部，所述固定夹紧件设有竖向布置的导向活动槽，所述活动夹紧件可活动地置于所述导向活动槽内；通过这样设置，线夹机构结构紧凑，活动夹紧件活动导向效果好。

13、进一步的，还包括机架，所述绕线机构设于机架上，所述线夹驱动机构包括位于所述收卷转动部下侧的第一同步架及线夹直线驱动器，所述线材夹紧组件连接在所述第一同步架上，所述第一同步架通过第一导引组件纵向活动连接在所述机架上，所述线夹直线驱动器与所述第一同步架传动连接；通过这样设置，各线材夹紧组件同步联动效果好。

技术特征：

1.自动化绕线设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化绕线设备，其特征在于，还包括卸料机构，所述卸料机构包括为每个收卷转动部配置的u型推料件和驱动各u型推料件向外伸出和复位的卸料驱动机构，所述收卷转动部置于配置的u型推料件的u型口内，卸料驱动机构通过驱动u型推料件向收卷转动部外端方向移动实现将收卷转动部上完成绕线工序的线材收卷架从收卷转动部向外卸料。

3.根据权利要求2所述的自动化绕线设备，其特征在于，所述上料架位于所述收卷转动部相反方向的一侧设有卸料收集槽，所述上料驱动机构配置成可以用于驱动卸料收集槽移动至收卷转动部外端下方，以使u型推料件推动收卷转动部上完成绕线工序的线材收卷架从收卷转动部向外卸料至卸料收集槽内。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动化绕线设备，其特征在于，所述上料驱动机构包括基座、竖向滑座、纵向滑座和竖向驱动装置和纵向驱动装置，所述上料架设于竖向滑座上，竖向滑座通过竖向导引结构与纵向滑座滑动连接，所述竖向驱动装置设于纵向滑座上且其输出端与所述竖向滑座传动连接，所述纵向滑座通过纵向导引结构与所述基座连接，所述纵向驱动装置设于基座上且其输出端与所述纵向滑座传动连接。

5.根据权利要求4所述的自动化绕线设备，其特征在于，所述上料机构还包括横向调节机构，所述横向调节机构包括横向导引机构和横向调节推杆，所述上料架通过横向调节机构滑动连接在所述竖向滑座上，所述横向调节推杆设于所述竖向滑座上且其输出端与所述上料架传动连接。

6.根据权利要求1所述的自动化绕线设备，其特征在于，所述线材收卷架包括收卷轴部、位于收卷轴部用于与收卷转动部套接的所述轴孔和位于收卷轴部两端外径大于所述收卷轴部外径的侧挡，其中一所述侧挡上端设有两个电极部，所述预设路径包括绕线导向杆以一个电极部、收卷轴部和另一电极部的顺序分别卷绕有金属线材。

7.根据权利要求1所述的自动化绕线设备，其特征在于，还包括线夹机构，所述线夹机构包括为每个收卷转动部侧部配置的线材夹紧组件和用于驱动线材夹紧组件相对位移和复位的线夹驱动机构，所述线夹机构用于在绕线导向杆将余料线材夹持在线材夹紧组件上，并配合线夹驱动机构的驱动使余料线材以扯断方式与线材收卷架的金属线材分离。

8.根据权利要求7所述的自动化绕线设备，其特征在于，所述线夹机构包括线夹气缸、活动夹紧件和固定夹紧件，所述固定夹紧件设置在线夹气缸的缸体上，所述固定夹紧件与所述线夹气缸的输出端传动连接，所述活动夹紧件上端设有向外延伸形成与固定夹紧件顶面之间形成夹紧面的夹紧部。

9.根据权利要求8所述的自动化绕线设备，其特征在于，所述活动夹紧件上端两侧对称设有所述夹紧部，所述固定夹紧件设有竖向布置的导向活动槽，所述活动夹紧件可活动地置于所述导向活动槽内。

10.根据权利要求7所述的自动化绕线设备，其特征在于，还包括机架，所述绕线机构设于机架上，所述线夹驱动机构包括位于所述收卷转动部下侧的第一同步架及线夹直线驱动器，所述线材夹紧组件连接在所述第一同步架上，所述第一同步架通过第一导引组件纵向活动连接在所述机架上，所述线夹直线驱动器与所述第一同步架传动连接。

技术总结
本技术属于电机转子金属线绕线技术领域，具体涉及自动化绕线设备。本技术的自动化绕线设备，通过设置若干由收卷驱动机构驱动同步转动的收卷转动部以及设置可以自动为收卷转动部自动上料的上料机构，可以同时实现多个线材收卷架收卷金属线圈，有效地提高线圈绕制的数量和生产效率，而且绕线导向杆通过XYZ轴向驱动机构驱动并用于提供绕设在安装线材收卷架的金属线材，实现自动化高精度绕制线圈和精准控制线圈绕制圈数，自动化工作效果好。

技术研发人员：黎俊炫,袁恒林
受保护的技术使用者：肇庆龙头电器科技股份有限公司
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/2/19