一种电机用内置单向制动装置的制作方法

本技术涉及一种电机用内置单向制动装置，属于电机制动。

背景技术：

1、电机制动器是电机上非常重要的一个零部件，随着电机尤其是伺服电机在工业自动化、风电等领域的广泛应用，对电机制动器的功能要求也愈发提高。现有电机制动器(无论是永磁式还是电励磁式)均通过通电电磁吸合、断电摩擦制动的方式，实现快速制动和精准定位。然而，电机制动器转子与电机轴固定，一旦制动器断电制动，电机轴连同转子一起被制动器定子固定，导致电机无论从顺时针方向还是逆时针方向都无法转动。在大多数电机应用场景，电机制动器这样的工作方式是适用的，但是在一些特定的使用场合，电机制动器这样的工作方式却是不适用的。例如，对于风力发电行业所使用的偏航用伺服电机，多数情况下需要电机制动器抱闸后，一个方向制动而另一个方向依然可以转动。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题：制动器断电制动后，电机无论从顺时针方向还是逆时针方向都无法转动。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种电机用内置单向制动装置，所述电机用内置单向制动装置位于电机内，设于电机轴的端部，其特征在于，所述电机用内置单向制动装置包括与电机制动器的制动器转子固定连接为整体的轴承套，轴承套内设有轴承室一以及轴承室二；轴承室一内设有单向滚针轴承，单向滚针轴承套设在电机轴的端部外，并通过轴用卡簧与电机轴固定；轴承室二内设有深沟球轴承二，深沟球轴承二套设在电机轴的端部外，并通过孔用卡簧与轴承套固定；电机轴的端部外还套设有轴套，轴承套卡在轴套上。

3、优选地，所述轴承套通过外表面的花键与所述制动器转子连接固定为整体。

4、优选地，在所述轴承套内靠近所述轴承室二位置处有挡圈槽，所述孔用卡簧位于挡圈槽内。

5、优选地，在所述电机轴的端部外还套设有深沟球轴承一，深沟球轴承一位于电机的后端盖的轴承室内，且深沟球轴承一通过同样位于电机后端盖的轴承室内的波形弹性垫圈与电机后端盖相对固定。

6、优选地，所述电机用内置单向制动装置被电机的后端盖、制动器罩以及端罩所包裹，且后端盖与电机的外壳之间通过o型圈一密封配合，后端盖与制动器罩之间通过o型圈二密封配合，制动器罩与端罩之间通过o型圈三密封配合。

7、本实用新型通过增加连接件的方式使得普通的双向制动器变成单向制动器，解决了现有电机内置制动器无法单向制动的问题，在批量生产过程中，降低了生产成本。

技术特征：

1.一种电机用内置单向制动装置，所述电机用内置单向制动装置位于电机内，设于电机轴的端部，其特征在于，所述电机用内置单向制动装置包括与电机制动器的制动器转子固定连接为整体的轴承套，轴承套内设有轴承室一以及轴承室二；轴承室一内设有单向滚针轴承，单向滚针轴承套设在电机轴的端部外，并通过轴用卡簧与电机轴固定；轴承室二内设有深沟球轴承二，深沟球轴承二套设在电机轴的端部外，并通过孔用卡簧与轴承套固定；电机轴的端部外还套设有轴套，轴承套卡在轴套上。

2.如权利要求1所述的一种电机用内置单向制动装置，其特征在于，所述轴承套通过外表面的花键与所述制动器转子连接固定为整体。

3.如权利要求1所述的一种电机用内置单向制动装置，其特征在于，在所述轴承套内靠近所述轴承室二位置处有挡圈槽，所述孔用卡簧位于挡圈槽内。

4.如权利要求1所述的一种电机用内置单向制动装置，其特征在于，在所述电机轴的端部外还套设有深沟球轴承一，深沟球轴承一位于电机的后端盖的轴承室内，且深沟球轴承一通过同样位于电机后端盖的轴承室内的波形弹性垫圈与电机后端盖相对固定。

5.如权利要求1所述的一种电机用内置单向制动装置，其特征在于，所述电机用内置单向制动装置被电机的后端盖、制动器罩以及端罩所包裹，且后端盖与电机的外壳之间通过o型圈一密封配合，后端盖与制动器罩之间通过o型圈二密封配合，制动器罩与端罩之间通过o型圈三密封配合。

技术总结
本技术公开了一种电机用内置单向制动装置，所述电机用内置单向制动装置位于电机内，设于电机轴的端部，其特征在于，所述电机用内置单向制动装置包括与电机制动器的制动器转子固定连接为整体的轴承套，轴承套内设有轴承室一以及轴承室二；轴承室一内设有单向滚针轴承，单向滚针轴承套设在电机轴的端部外，并通过轴用卡簧与电机轴固定；轴承室二内设有深沟球轴承二，深沟球轴承二套设在电机轴的端部外，并通过孔用卡簧与轴承套固定；电机轴的端部外还套设有轴套，轴承套卡在轴套上。本技术通过增加连接件的方式使得普通的双向制动器变成单向制动器，解决了现有电机内置制动器无法单向制动的问题，在批量生产过程中，降低了生产成本。

技术研发人员：范周超
受保护的技术使用者：上海翡叶动力科技有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/2/19