一种编码器组件及电机的制作方法

本技术涉及电机，具体涉及一种编码器组件及伺服电机。

背景技术：

1、随着自动化行业的发展，运动控制产品在各领域中已越来越多的得到应用；伺服电机产品也在不同的领域及环境中得到了更广泛的使用。伺服电机是运动控制产品群的关键产品之一，也是现代工业设备中的重要执行元件。伺服电机中使用的编码器是电机的重要组成成分。

2、现有的编码器一般包括编码器支架、pcb板及编码器转子，pcb板通过编码器支架定位安装，该结构及装配方式会导致整体编码器结构高度较高，导致编码器后罩需要增加长度，因而影响到电机的总长度，不利于电机的小型化。另外，现有的编码器安装至电机上的步骤繁琐，影响电机的生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种编码器组件及电机，以解决现有技术中电机总长度过长的技术问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型提供的一种编码器组件，包括罩体和pcb板，所述罩体内部设置有内置腔，所述内置腔内设置有一个以上用于定位安装所述pcb板的定位部，所述pcb板固定于所述定位部上，还包括码盘组件，所述pcb板中间开设有开口部，所述码盘组件包括码盘支架和安装于码盘支架上的传感件,所述码盘支架包括码盘安装部和安装柄部，所述传感件安装于所述码盘安装部上，所述安装柄部用于与电机转轴固定连接；所述安装柄部朝向所述罩体，并插入所述pcb板的开口部。

3、本实用新型提供的编码器组件通过将编码器pcb板定位安装于罩体上，形成一个组件，再通过罩体定位安装到电机的后端盖上，同时在pcb板中间设置开口部容纳码盘组件，相比于现有技术取消了编码器支架，结构减化，同时缩短了编码器结构的轴向尺寸，使电机整体长度缩短，利于电机小型化的同时还降低了编码器的装配难度。

4、优选地，所述定位部为定位台阶。

5、优选地，所述定位部设置于所述内置腔的底面。

6、优选地，所述pcb板通过螺纹连接件与所述定位部固定连接。

7、优选地，所述罩体设置有一个以上用于连接电机的螺纹连接孔。

8、优选地，所述罩体侧壁设有编码器出线口，用于编码器线引出。

9、本实用新型还提供一种电机，包含上述的编码器组件；该电机还包括电机本体，所述电机本体包括电机转轴和后端盖，所述码盘组件固定安装于所述电机转轴上，所述罩体定位安装于所述后端盖上。

10、本实用新型提供的电机通过后端盖定位罩体，间接实现编码器pcb板的定位安装，省去编码器支架，其结构简单，组装方式简单，实现了电机轴向长度降低，并提高了电机的生产效率。

11、优选地，所述电机转轴上设有码盘定位轴肩，用于定位安装所述码盘组件。

12、优选地，所述后端盖上设有定位凸起，用于定位安装所述罩体。

13、优选地，所述码盘组件套设安装于所述电机转轴，所述码盘组件上设有顶丝孔，通过顶丝螺丝固定安装于所述电机转轴。

技术特征：

1.一种编码器组件，包括罩体和pcb板，所述罩体内部设置有内置腔，所述内置腔内设置有一个以上用于定位安装所述pcb板的定位部，所述pcb板固定于所述定位部上，其特征在于：还包括码盘组件，所述pcb板中间开设有开口部，所述码盘组件包括码盘支架和安装于码盘支架上的传感件,所述码盘支架包括码盘安装部和安装柄部，所述传感件安装于所述码盘安装部上，所述安装柄部用于与电机转轴固定连接；所述安装柄部朝向所述罩体，并插入所述pcb板的开口部。

2.根据权利要求1所述的编码器组件，其特征在于，所述定位部为定位台阶。

3.根据权利要求1所述的编码器组件，其特征在于，所述定位部设置于所述内置腔的底面。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的编码器组件，其特征在于，所述pcb板通过螺纹连接件与所述定位部固定连接。

5.根据权利要求1所述的编码器组件，其特征在于，所述罩体设置有一个以上用于连接电机的螺纹连接孔。

6.根据权利要求1所述的编码器组件，其特征在于，所述罩体侧壁设有编码器出线口，用于编码器线引出。

7.一种电机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的编码器组件；所述电机包括电机本体，所述电机本体包括电机转轴和后端盖，所述码盘组件固定安装于所述电机转轴上，所述罩体安装于所述后端盖上。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述电机转轴上设有码盘定位轴肩，用于定位安装所述码盘组件。

9.根据权利要求7或8所述的电机，其特征在于，所述码盘组件套设安装于所述电机转轴，所述码盘组件上设有顶丝孔，通过顶丝螺丝固定安装于所述电机转轴。

10.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述后端盖上设有定位凸起，用于定位安装所述罩体。

技术总结
本技术公开了一种编码器组件，包括罩体和PCB板，罩体内部设置有内置腔，内置腔内设置有一个以上用于定位安装PCB板的定位部，PCB板固定于定位部上，其特征在于：还包括码盘组件，PCB板中间开设有开口部，码盘组件包括码盘支架和安装于码盘支架上的传感件,码盘支架包括码盘安装部和安装柄部，传感件安装于码盘安装部上，安装柄部用于与电机转轴固定连接；安装柄部朝向罩体，并插入PCB板的开口部。通过将编码器PCB板定位安装于罩体上，形成一个组件，再通过罩体定位安装到电机的后端盖上，同时在PCB板中开设开口部用于容纳码盘组件，相比于现有技术取消了编码器支架，结构减化，简化了编码器的装配难度，同时缩短了编码器结构的轴向尺寸。

技术研发人员：常霞彬
受保护的技术使用者：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/3/27