一种可调节的双层驱动机构的制作方法

本技术涉及驱动机构领域，特别涉及一种可调节的双层驱动机构。

背景技术：

1、在生活器件领域，例如按摩枪、辅助经络训练器、活动障碍感受器等产品一般包括壳体、设于壳体内的驱动装置以及设于驱动装置驱动端的按摩头，但是现有的按摩头和驱动装置一般为刚性组合，对于一些按摩强度要求较小的使用者来说，刚性接触容易造成不舒适的感受，影响了使用体验。

2、当然也有采用弹性结构的按摩头或者采用气囊式按摩头的结构，例如中国专利202310529288.0，其通过设置筋膜枪和气囊，所述筋膜枪活塞快速震动，带动前面的气锤，对气囊不断的加压，减压，此时气囊快速震动，外表面推揉使用人员的皮肤，使得气囊在按压的同时实现推揉功能，有效提升了气囊头的按摩作用；但是气囊与人体接触也存在不舒适的感受，影响了使用体验。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种可调节的双层驱动机构，旨在实现按摩头的可形变往复摆动，且通过弹性包覆层可以提高按摩体验，且接触感受舒适。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种可调节的双层驱动机构，包括：

3、底壳，所述底壳设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动马达以及与驱动马达相连接的驱动组件，所述驱动组件连接有驱动座，所述驱动组件可带动驱动座往复运动；

4、形变座，所述形变座包括安装于底壳的定位座以及间隔设于定位座的弹性支臂，所述形变座的外壁包覆有弹性层，所述弹性层的内部围成驱动腔所述驱动座设于驱动腔内并与弹性支臂的内壁相抵，

5、当驱动座垂向运动时，所述驱动座与弹性支臂相抵并可迫使其在向外扩径的位置和恢复形变的位置之间切换。

6、本实用新型技术方案在实际的设计中，其中的形变座可以为可拆卸安装于定位座也可以为固定安装(其中的具体安装结构为定位座固定设置或可拆卸固定)，当驱动座上下移动时，可带动弹性支臂并可迫使其在向外扩径的位置和恢复形变的位置之间切换从而实现包覆于弹性支臂外壁的弹性层的弹性形变；

7、当形变座应用于按摩器材时(例如按摩枪，但不局限于按摩枪)，弹性层可与按摩位置实现往复的敲击和局部按揉，从来提高按摩的舒适度；

8、当形变座应用于康复训练器材时，例如中风使用者的手部锻炼时，将弹性层放置于手掌内(此时手指分布于弹性层的外周壁)，弹性支臂可迫使手指向外舒张，并实现对手部的局部按摩，且其训练为往复运动，有效提高了训练效果。

技术特征：

1.一种可调节的双层驱动机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的双层驱动机构，其特征在于：所述弹性层包括垂向折叠部以及形变部，所述垂向折叠部可实现长度方向的形变，所述形变部可实现径向方向的形变。

3.如权利要求1所述的双层驱动机构，其特征在于：所述弹性支臂的内壁设有第一斜面，所述驱动座设有与第一斜面相配合的第二斜面。

4.如权利要求3所述的双层驱动机构，其特征在于：所述第一斜面设有导向棱条，所述第二斜面设有与导向棱条的导向凹槽，所述导向凹槽沿驱动座的外周壁间隔分布。

5.如权利要求1所述的双层驱动机构，其特征在于：所述弹性支臂围成长条状柱体或椭圆形状柱体。

6.如权利要求1所述的双层驱动机构，其特征在于：所述驱动座的上端伸出弹性支臂的上端位置。

7.如权利要求1所述的双层驱动机构，其特征在于：所述驱动组件包括传动轴以及固定安装于底壳的导向套，所述传动轴滑动安装于导向套内，并可沿导向套的滑动槽运动。

8.如权利要求7所述的双层驱动机构，其特征在于：当驱动组件为丝杠副时，所述滑动槽为螺纹槽，所述传动轴为丝杠，所述驱动马达为伸缩电机。

9.如权利要求7所述的双层驱动机构，其特征在于：当驱动马达为旋转电机时，所述传动轴的端部和驱动座之间设有偏心凸轮。

技术总结
本技术公开了一种可调节的双层驱动机构，包括底壳和形变座，所述底壳设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动马达以及与驱动马达相连接的驱动组件，所述驱动组件连接有驱动座，所述驱动组件可带动驱动座往复运动，形变座包括安装于底壳的定位座以及间隔设于定位座的弹性支臂，所述形变座的外壁包覆有弹性层，弹性层的内部围成驱动腔所述驱动座设于驱动腔内并与弹性支臂的内壁相抵，当驱动座垂向运动时，所述驱动座与弹性支臂相抵并可迫使其在向外扩径的位置和恢复形变的位置之间切换。当驱动座上下移动时，可带动弹性支臂并可迫使其在向外扩径的位置和恢复形变的位置之间切换从而实现包覆于弹性支臂外壁的弹性层的弹性形变。

技术研发人员：罗文贵
受保护的技术使用者：罗文贵
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/2/21