一种RV减速机与伺服电机集成结构的制作方法

本技术涉及减速机领域，特别是涉及一种rv减速机与伺服电机集成结构。

背景技术：

1、减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮、蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用；

2、目前电机与减速机连接后本身强度问题，抗扭强度不高，影响机械使用寿命，同时现有的采用抱紧方式安装连接的结构，采用内置锁紧套，因空间局限锁紧螺栓都很小，在锁紧时易发生扭力过大出现滑牙的情况。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是目前电机与减速机连接后本身强度问题，抗扭强度不高，影响机械使用寿命的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种rv减速机与伺服电机集成结构，包括伺服电机，所述伺服电机的外侧固定连接有第一连接法兰，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有连接轴，所述伺服电机的另一端对应设置有减速机，所述减速机一端设置有输入法兰，所述减速机的一端固定连接有第二连接法兰，通过第一连接法兰以及第二连接法兰能够对减速机以及伺服电机进行快速安装定位作用，增加其连接时的紧固性以及便捷性；

3、所述第一连接法兰与第二连接法兰相互对应，所述第一连接法兰上贯穿设置有第二安装孔，所述第二连接法兰上贯穿设置有第一安装孔，在第一安装孔以及第二安装孔能够对两个法兰进行快速锁紧；

4、优选的，所述第二连接法兰的内部设置有连接孔，所述连接孔与连接轴相对应，通过设置连接孔能够使得连接轴以及转轴进入到第二连接法兰的内部实现其固定作用；

5、优选的，所述连接孔的内部设置有两个限位槽，所述连接轴的内部两侧设置有连接槽，所述连接槽的内侧底部固定连接有压缩弹簧。

6、优选的，所述压缩弹簧的上端固定连接有限位块，所述限位块与限位槽相互对应，通过在连接孔的内部设置限位槽能够与连接轴上的限位块进行对应，当转轴带动连接轴转动到合适的位置后，限位块向外弹出能够与限位槽进行配合从而实现其卡接的作用，实现其快速定位锁紧功能；

7、优选的，所述连接轴的两侧设置有第四螺孔，所述第二连接法兰的两端贯穿设置有第三螺孔，且第三螺孔与第四螺孔的内部螺纹连接有第二螺栓。

8、优选的，所述转轴的两端设置有第一螺孔，所述减速机的两端贯穿设置有第二螺孔，且第一螺孔与第二螺孔的内部螺纹连接有第一螺栓，通过设置第一螺孔、第二螺孔、第三螺孔以及第四螺孔能够进行快速定位作用，并且在外侧两个螺栓的作用下能够对连接轴以及转轴进行快速锁紧，从而确保伺服电机与减速机连接处的紧固性。

9、本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过设置第一连接法兰以及第二连接法兰能够对伺服电机以及减速机进行快速安装连接，同时通过在连接孔的内部设置限位槽能够与连接轴上的限位块进行对应，当转轴带动连接轴转动到合适的位置后，限位块向外弹出能够与限位槽进行配合从而实现其卡接的作用，实现其快速定位锁紧功能，使伺服电机与减速机本体之间连接更加牢固紧固，提高抗扭强度；

11、2、本实用新型通过设置第一螺孔、第二螺孔、第三螺孔以及第四螺孔能够进行快速定位作用，并且在外侧两个螺栓的作用下能够对连接轴以及转轴进行快速锁紧，从而确保伺服电机与减速机连接处的紧固性

技术特征：

1.一种rv减速机与伺服电机集成结构，包括伺服电机(1)，其特征在于：所述伺服电机(1)的外侧固定连接有第一连接法兰(2)，所述伺服电机(1)的输出端固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)的外侧固定连接有连接轴(14)，所述伺服电机(1)的另一端对应设置有减速机(9)，所述减速机(9)一端设置有输入法兰(20)，所述减速机(9)的一端固定连接有第二连接法兰(7)；

2.根据权利要求1所述的一种rv减速机与伺服电机集成结构，其特征在于：所述第二连接法兰(7)的内部设置有连接孔(5)，所述连接孔(5)与连接轴(14)相对应。

3.根据权利要求2所述的一种rv减速机与伺服电机集成结构，其特征在于：所述连接孔(5)的内部设置有两个限位槽(8)，所述连接轴(14)的内部两侧设置有连接槽(17)，所述连接槽(17)的内侧底部固定连接有压缩弹簧(16)。

4.根据权利要求3所述的一种rv减速机与伺服电机集成结构，其特征在于：所述压缩弹簧(16)的上端固定连接有限位块(3)，所述限位块(3)与限位槽(8)相互对应。

5.根据权利要求1所述的一种rv减速机与伺服电机集成结构，其特征在于：所述连接轴(14)的两侧设置有第四螺孔(13)，所述第二连接法兰(7)的两端贯穿设置有第三螺孔(11)，且第三螺孔(11)与第四螺孔(13)的内部螺纹连接有第二螺栓(19)。

6.根据权利要求5所述的一种rv减速机与伺服电机集成结构，其特征在于：所述转轴(12)的两端设置有第一螺孔(4)，所述减速机(9)的两端贯穿设置有第二螺孔(10)，且第一螺孔(4)与第二螺孔(10)的内部螺纹连接有第一螺栓(18)。

技术总结
本技术公开了一种RV减速机与伺服电机集成结构，包括伺服电机，所述伺服电机的外侧固定连接有第一连接法兰，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有连接轴，所述伺服电机的另一端对应设置有减速机，所述减速机的一端固定连接有第二连接法兰，所述第一连接法兰与第二连接法兰相互对应，通过设置第一连接法兰以及第二连接法兰能够对伺服电机以及减速机进行快速安装连接，同时通过在连接孔的内部设置限位槽能够与连接轴上的限位块进行对应，当转轴带动连接轴转动到合适的位置后，限位块向外弹出能够与限位槽进行配合从而实现其卡接的作用，实现快速锁紧，使伺服电机与减速机本体之间连接更加牢固紧固，提高抗扭强度。

技术研发人员：高悦,王猛
受保护的技术使用者：沈阳久达自动化有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/3/17