一种直线电机运动单元的制作方法

本技术涉及直线电机，尤其是一种直线电机运动单元。

背景技术：

1、直线电机是常用于自动化生产线、机器人、自动化搬运等系统，其利用定子与动子之间的电磁作用，在定子通电后，驱使动子及其所在的滑座在一定行程内直线往复滑移，具有响应迅速、噪音低和结构简单的特点。现有直线电机在行程末段一般是通过控制器给定子通入反向电流使其产生反向磁场，在很短的时间内使动子减速，结合光栅组件使其在指定位置停止。存在的缺陷是：由于滑座的运动速度很快，当光栅组件出现故障，或者突然停电的情况下，滑座会因为失去控制以及惯性作用出现“飞车”现象，滑座上的负载越大时冲击力也越大，具有一定的危险性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服上述背景技术中存在的不足，提供一种直线电机运动单元，能够在光栅组件出现故障以及突然停电时锁住滑座，限制滑座的滑动行程，确保安全运行。

2、本实用新型采用的技术方案如下：一种直线电机运动单元，包括基座、安装在基座正面的至少一条导轨以及定子、通过滑块滑动安装在导轨上的滑座、安装在滑座背面的动子，动子与定子之间保持有气隙，所述基座的侧面设有光栅尺，滑座侧面设有用于读取光栅尺的读数头，所述滑座的背面安装有至少一个与所述导轨配合的气动/电动常闭型导轨锁，该导轨锁与直线电机的控制器电性连接。

3、作为优选，所述基座开设有沿长度方向伸展的容置槽，该容置槽作为固定所述定子以及动子随滑座滑移时的容置空间，容置槽两侧的侧边开设有从正面贯穿到背面的阶梯孔，连接件穿过阶梯孔后与机架连接，容置槽两端固定有高出侧边的端板，两个端板之间固定有封板。

4、作为优选，所述滑座的顶部开设有避让所述封板的避让槽，避让槽两侧的侧边高出封板并且开设有用于连接执行机构的螺孔。

5、作为优选，所述滑座或者动子的两端设有防撞胶圈。

6、本实用新型具有以下有益效果：

7、（1）正常工作时，控制器通过读数头的信号准确控制滑座的位置，采用的气动/电动常闭型导轨锁可以在控制器控制下通电后打开，不影响滑座滑移；

8、（2）在滑座到位后可以通过控制器将导轨锁断气/断电，导轨锁锁定在导轨上，避免滑座受负载惯性影响出现晃动；

9、（3）在光栅尺的读数头出现故障，控制器没有接到读数头的信号或者接收到异常信号后可以发出指令，导轨锁断气/断电后锁定在导轨上，限制滑座的位移，避免出现飞车现象，确保安全；

10、（4）当突然停电时，气动/电动常闭型导轨锁和控制器都失去供电，控制器没有信号发出，气动/电动常闭型导轨锁断气/断电后，锁定在导轨上，限制滑座的位移。

技术特征：

1.一种直线电机运动单元，包括基座（1）、安装在基座（1）正面的至少一条导轨（3）以及定子（15）、通过滑块（5）滑动安装在导轨（3）上的滑座（6）、安装在滑座（6）背面的动子（16），动子（16）与定子（15）之间保持有气隙，所述基座（1）的侧面设有光栅尺（8），滑座（6）侧面设有用于读取光栅尺（8）的读数头（9），其特征在于：所述滑座（6）的背面安装有至少一个与所述导轨（3）配合的气动/电动常闭型导轨锁（12），该导轨锁（12）与直线电机的控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种直线电机运动单元，其特征在于：所述基座（1）开设有沿长度方向伸展的容置槽（14），该容置槽（14）作为固定所述定子（15）以及动子（16）随滑座（6）滑移时的容置空间，容置槽（14）两侧的侧边开设有从正面贯穿到背面的阶梯孔（13），连接件穿过阶梯孔（13）后与机架连接，容置槽（14）两端固定有高出侧边的端板（2），两个端板（2）之间固定有封板（7）。

3.如权利要求2所述的一种直线电机运动单元，其特征在于：所述滑座（6）的顶部开设有避让所述封板（7）的避让槽（11），避让槽（11）两侧的侧边高出封板（7）并且开设有用于连接执行机构的螺孔（10）。

4.如权利要求1或2或3所述的一种直线电机运动单元，其特征在于：所述滑座（6）或者动子（16）的两端设有防撞胶圈（4）。

技术总结
本技术涉及直线电机技术领域，能够在光栅组件出现故障以及突然停电时锁住滑座，限制滑座的滑动行程，确保安全运行。尤其是一种直线电机运动单元，包括基座、安装在基座正面的至少一条导轨以及定子、通过滑块滑动安装在导轨上的滑座、安装在滑座背面的动子，动子与定子之间保持有气隙，所述基座的侧面设有光栅尺，滑座侧面设有用于读取光栅尺的读数头，所述滑座的背面安装有至少一个与所述导轨配合的气动/电动常闭型导轨锁，该导轨锁与直线电机的控制器电性连接。

技术研发人员：张文赞,付金木,郭玉婷
受保护的技术使用者：杭州优加自动化科技有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/2/21