一种直流无刷减速电机的制作方法

：本技术涉及无刷电机产品，特指一种自带减速机构的直流无刷减速电机。

背景技术

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背景技术：

1、无刷直流电机的主体包括：转子和定子，与有刷电机结构相反，无刷电机的转子是永磁磁钢，并和输出轴相连，定子是绕组线圈，由于无需有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，所以称为无刷电机。由于无刷电机的结构是比较简单的，并且具有无电刷、低干扰、噪音低、寿命长等优点，目前无刷电机在工业应用十分广泛。

2、由于无刷电机中转子的输出转速较高，转矩较小，所以目前市面上的无刷电机在应用过程中，为了提高转矩，通常需要配合减速机构使用。常见的如行星齿轮减速机构等。这样对一些使用者带来不便，使用者需要自己设计减速机构(例如减速齿轮箱)与无刷电机配合，而且要根据自身产品的结构额外设计齿轮箱的安装空间。

3、针对上面所述，本发明人提出以下技术方案。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现有技术的不足，将减速机构与无刷电机本体结合为一体，提供一种直流无刷减速电机。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种直流无刷减速电机，包括：电机壳和无刷电机，所述的电机壳内部通过一隔板分隔为上、下两个安装空间，其中所述的无刷电机安装在下方的安装空间内，并且无刷电机的枢轴端齿轮位于隔板上方的安装空间内；一减速齿轮机构安装在电机壳中上方的安装空间内，该减速齿轮机构由至少两个双联齿轮构成；一盖板安装在电机壳的开口端，并且于盖板上安装有自电机壳内伸出的输出轴，该输出轴位于电机壳内的一端安装有传动齿轮；所述减速齿轮机构的输入端与所述无刷电机的枢轴端齿轮联动，减速齿轮机构的输出端与输出轴的传动齿轮联动，令无刷电机的输出转速减速。

3、进一步而言，上述技术方案中，所述的无刷电机通过托架悬置在电机壳下方的安装空间；所述的隔板固定在托架上方。

4、进一步而言，上述技术方案中，所述的隔板对应枢轴端齿轮的位置开设有一通孔，沿通孔的外缘一体成型有定位凸台，且定位凸台下方形成有容纳枢轴端齿轮的转动空间，该转动空间侧边与电机壳内上方的空间连通，以实现枢轴端齿轮与减速齿轮机构的输入端齿轮的啮合。

5、进一步而言，上述技术方案中，所述的定位凸台上开设有定位轴孔，无刷电机的枢轴上端自下而上插入定位轴孔中，所述输出轴的下端自上而下插入定位轴孔中。

6、进一步而言，上述技术方案中，所述的盖板通过定位卡环固定在电机壳的开口端。

7、进一步而言，上述技术方案中，所述的电机壳开口端向外延伸形成有安装外缘，于安装外缘上开设有安装孔。

8、进一步而言，上述技术方案中，所述的电机壳侧壁上开设有与其下方的安装空间连通的线孔，无刷电机的电源线自线孔伸出。

9、进一步而言，上述技术方案中，所述的减速齿轮机构包括：第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮，所述的枢轴端齿轮转动后依次带动第一双联齿轮、第三双联齿轮、第二双联齿轮、传动齿轮后，最终带动输出轴转动。

10、进一步而言，上述技术方案中，所述的第一双联齿轮和第二双联齿轮上下叠加并且套设在第一轴上，所述的第三双联齿轮套设在第二轴上，且第一轴和第二轴定位在隔板和盖板之间。

11、进一步而言，上述技术方案中，所述的第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮中大小齿轮的齿数比为比3:1–5:1。

12、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

13、1、本实用新型将减速机构与无刷电机本体结合为一个整体，其外形仍保留传统无刷电机的造型，使用者可根据自身情况选择适合的产品，在使用时，无需额外配置齿轮箱，减少了不必要的麻烦，使用更加便利。

14、2、本实用新型利用有效的空间，通过多个双联齿轮实现无刷电机的减速，其整个结构稳定、运行顺畅。

技术特征：

1.一种直流无刷减速电机，包括：电机壳(1)和无刷电机(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种直流无刷减速电机，其特征在于：所述的无刷电机(2)通过托架(20)悬置在电机壳(1)下方的安装空间；所述的隔板(3)固定在托架(20)上方。

3.根据权利要求1所述的一种直流无刷减速电机，其特征在于：所述的隔板(3)对应枢轴端齿轮(21)的位置开设有一通孔(30)，沿通孔(30)的外缘一体成型有定位凸台(31)，且定位凸台(31)下方形成有容纳枢轴端齿轮(21)的转动空间(32)，该转动空间(32)侧边与电机壳(1)内上方的空间连通，以实现枢轴端齿轮(21)与减速齿轮机构的输入端齿轮的啮合。

4.根据权利要求3所述的一种直流无刷减速电机，其特征在于：所述的定位凸台(31)上开设有定位轴孔(310)，无刷电机(2)的枢轴上端自下而上插入定位轴孔(310)中，所述输出轴(8)的下端自上而下插入定位轴孔(310)中。

5.根据权利要求1所述的一种直流无刷减速电机，其特征在于：所述的盖板(7)通过定位卡环(71)固定在电机壳(1)的开口端。

6.根据权利要求1所述的一种直流无刷减速电机，其特征在于：所述的电机壳(1)开口端向外延伸形成有安装外缘(11)，于安装外缘(11)上开设有安装孔(110)。

7.根据权利要求1所述的一种直流无刷减速电机，其特征在于：所述的电机壳(1)侧壁上开设有与其下方的安装空间连通的线孔，无刷电机(2)的电源线(22)自线孔伸出。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种直流无刷减速电机，其特征在于：所述的减速齿轮机构包括：第一双联齿轮(4)、第二双联齿轮(5)、第三双联齿轮(6)，所述的枢轴端齿轮(21)转动后依次带动第一双联齿轮(4)、第三双联齿轮(6)、第二双联齿轮(5)、传动齿轮(81)后，最终带动输出轴(8)转动。

9.根据权利要求8所述的一种直流无刷减速电机，其特征在于：所述的第一双联齿轮(4)和第二双联齿轮(5)上下叠加并且套设在第一轴(91)上，所述的第三双联齿轮(6)套设在第二轴(92)上，且第一轴(91)和第二轴(92)定位在隔板(3)和盖板(7)之间。

10.根据权利要求8所述的一种直流无刷减速电机，其特征在于：所述的第一双联齿轮(4)、第二双联齿轮(5)、第三双联齿轮(6)中大小齿轮的齿数比为比3:1–5:1。

技术总结
本技术公开了一种直流无刷减速电机，电机壳内部通过一隔板分隔为上、下两个安装空间，无刷电机安装在下方的安装空间内，一减速齿轮机构安装在电机壳中上方的安装空间内，该减速齿轮机构由至少两个双联齿轮构成；一盖板安装在电机壳的开口端，并且于盖板上安装有自电机壳内伸出的输出轴，该输出轴位于电机壳内的一端安装有传动齿轮；减速齿轮机构的输入端与所述无刷电机的枢轴端齿轮联动，减速齿轮机构的输出端与输出轴的传动齿轮联动，令无刷电机的输出转速减速。本技术将减速机构与无刷电机本体结合为一个整体，其外形仍保留传统无刷电机的造型，使用者可根据自身情况选择适合的产品，使用更加便利。

技术研发人员：莫欧,曹建光,魏洪臣
受保护的技术使用者：广东鑫协电器科技有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/2/21