一种PIN针轴进给及卸模组件的制作方法

本技术涉及转子加工，特别涉及一种pin针轴进给及卸模组件。

背景技术：

1、电机的转子一般包括转子铁芯和转子绕组，转子铁芯一般采用高速冲压机床来加工生产，然后通过专门的设备将铜线绕在转子铁芯上形成转子绕组；在电机制造工业中，转子绕组一般都是通过绕线机绕线加工而成。现有的绕线机可完成基本的转子绕线工作，如果转子线组上的线圈层数过多，则在线圈之间需要留有一定的空隙来方便散热，而目前的绕线机无法自动实现这一功能。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种pin针轴进给及卸模组件，可满足线圈留空散热的需求。

2、为此，本实用新型的技术方案是：一种pin针轴进给及卸模组件，包括pin针轴、pin针支架以及驱pin针支架平移的pin针驱动组件；所述pin针轴安装在pin针支架上，pin针支架上设有至少两组pin针轴，且位于下方的第一pin针轴前端截面为半圆形；还包括驱使第一pin针轴旋转的卸膜组件。

3、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一pin针轴前端由平面和弧面构成，第一pin针轴后端安装有把手，把手处设有扭簧；所述卸膜组件通过把手带动第一pin针轴转动，调整前端平面的朝向。

4、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述卸膜组件包括第一松线气缸和松线推块，松线推块安装在第一松线气缸的气缸杆上，由第一松线气缸驱使松线推块上升，并推动把手转动。

5、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述卸膜组件还包括第二松线气缸，第一松线气缸和第二松线气缸底部转动安装在机架上，第二松线气缸的气缸杆端部固定在第一松线气缸上。

6、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述pin针支架上下端分别安装有pin针安装座，且pin针安装座可沿pin针支架上下移动，并通过螺栓锁紧固定，每个pin针安装座上都设有2根pin针轴，pin针轴为细长状结构。

7、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述pin针驱动组件包括支撑杆、移动座以及驱使移动座平移的动力执行单元，支撑杆一端安装在移动座上，另一端部固定pin针支架。

8、本实用新型与飞叉机构配合使用，飞叉机构用于在转子铁芯上缠绕漆包线，当缠绕的线圈层数比较多时，在缠绕了一半层数后，例如线圈一共需要缠绕8层，则在缠绕4层后，pin针轴需要开始工作；动力执行单元驱使移动座移动，使得支撑杆前端的pin针轴朝向线圈一侧移动，pin针轴前端插入绕线面，位于第4层线圈的外侧(两组pin针轴分别位于线圈上方以及线圈下方)，此时下方两个第一pin针轴前端平面相向设置，弧面与下一层线圈接触；飞叉机构继续工作，第五层漆包线缠绕在pin针轴外侧，与第一pin针轴的弧面接触，然后重复缠绕步骤，直至线圈缠绕结束。

9、线圈缠绕结束后，第一松线气缸和第二松线气缸工作，第二松线气缸将第一松线气缸顶到直立状态，第一松线气缸将松线推块上顶，直至松线推块与把手相触，并推动把手转动，从而使得第一pin针轴转动，将前端平面一侧朝向线圈，由于原先的弧面比较凸出，换成平面后，线圈的张紧力减少，方便pin针轴从线圈中抽出。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用pin针轴插入线圈，并在缠绕结束后拔出，从而使得线圈内留有散热的空隙，防止线圈过热短路，提高电机的使用寿命；利用松线气缸来驱使第一pin针轴旋转，利用第一pin针轴前端弧面与平面的切换完成松线作用，方便pin针轴从线圈中抽出，且不会弄乱线圈，保证线圈绕线质量。

技术特征：

1.一种pin针轴进给及卸模组件，其特征在于：包括pin针轴、pin针支架以及驱pin针支架平移的pin针驱动组件；所述pin针轴安装在pin针支架上，pin针支架上设有至少两组pin针轴，且位于下方的第一pin针轴前端截面为半圆形；还包括驱使第一pin针轴旋转的卸膜组件。

2.如权利要求1所述的一种pin针轴进给及卸模组件，其特征在于：所述第一pin针轴前端由平面和弧面构成，第一pin针轴后端安装有把手，把手处设有扭簧；所述卸膜组件通过把手带动第一pin针轴转动，调整前端平面的朝向。

3.如权利要求1所述的一种pin针轴进给及卸模组件，其特征在于：所述卸膜组件包括第一松线气缸和松线推块，松线推块安装在第一松线气缸的气缸杆上，由第一松线气缸驱使松线推块上升，并推动把手转动。

4.如权利要求3所述的一种pin针轴进给及卸模组件，其特征在于：所述卸膜组件还包括第二松线气缸，第一松线气缸和第二松线气缸底部转动安装在机架上，第二松线气缸的气缸杆端部固定在第一松线气缸上。

5.如权利要求1所述的一种pin针轴进给及卸模组件，其特征在于：所述pin针支架上下端分别安装有pin针安装座，且pin针安装座可沿pin针支架上下移动，并通过螺栓锁紧固定，每个pin针安装座上都设有2根pin针轴，pin针轴为细长状结构。

6.如权利要求1所述的一种pin针轴进给及卸模组件，其特征在于：所述pin针驱动组件包括支撑杆、移动座以及驱使移动座平移的动力执行单元，支撑杆一端安装在移动座上，另一端部固定pin针支架。

技术总结
本技术公开了一种PIN针轴进给及卸模组件，包括PIN针轴、PIN针支架以及驱PIN针支架平移的PIN针驱动组件；所述PIN针轴安装在PIN针支架上，PIN针支架上设有至少两组PIN针轴，且位于下方的第一PIN针轴前端截面为半圆形；还包括驱使第一PIN针轴旋转的卸膜组件。本技术利用PIN针轴插入线圈，并在缠绕结束后拔出，从而使得线圈内留有散热的空隙，防止线圈过热短路，提高电机的使用寿命。

技术研发人员：熊程亮,王建
受保护的技术使用者：圣玛特智能设备制造（浙江）有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/3/21