一种防风锁止装置及光伏系统的制作方法

本技术涉及光伏系统，具体而言，涉及一种防风锁止装置及光伏系统。

背景技术：

1、在光伏系统中，为了清除光伏板上的灰尘等杂物以保证光伏板的高效工作状态，光伏系统中通常会在光伏支架上设置可移动的光伏清扫机器人，而光伏清扫机器人结束清扫后需要停放在光伏支架上。

2、目前会在光伏支架上设置停靠架以作为光伏清扫机器人停放的停机位，但停靠架仅能起到停放机器人的作用，机器人容易被户外的强风吹离停靠架，造成机器人坠落损毁。

技术实现思路

1、本实用新型解决的问题是：如何将光伏清扫机器人固定在停靠架上。

2、为解决上述问题，本实用新型提供一种防风锁止装置，包括锁止结构和锁舌结构，所述锁止结构用于固定在停靠架上，所述锁舌结构用于固定在机器人上，在所述机器人移动至所述停靠架时，所述锁止结构与所述锁舌结构锁止配合，以将所述机器人固定在所述停靠架上。

3、可选地，所述锁止结构具有用于与所述机器人移动方向平行设置的第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向，所述锁止结构包括锁止管，所述锁止管沿所述第一方向延伸设置，所述锁止管的侧部开设有锁止孔，所述锁止孔的中心线沿所述第二方向布置；

4、所述锁舌结构具有用于与所述第一方向平行设置的第三方向和用于与所述第二方向平行设置的第四方向，所述锁舌结构上设置有限位孔和锁舌，所述限位孔的中心线沿所述第三方向布置，所述锁舌沿所述第四方向可活动设置；

5、在所述机器人移动至所述停靠架时，所述锁止管与所述限位孔穿设配合，所述锁舌沿所述第四方向活动以插置进所述锁止孔，使得所述机器人与所述停靠架相对固定。

6、可选地，所述锁舌结构包括安装板和弹簧锁，所述安装板用于固定在所述机器人上，所述安装板上开设有所述限位孔，所述弹簧锁包括锁体和所述锁舌，所述锁体固定在所述安装板上，所述锁舌沿所述第四方向可活动安装于所述锁体。

7、可选地，所述弹簧锁为电磁弹簧锁。

8、可选地，所述锁舌为坡面结构或者柱状结构。

9、可选地，所述锁舌结构还包括连接于所述安装板的多个抱箍，多个所述抱箍用于紧固至所述机器人的圆管上，以使所述安装板固定于所述机器人。

10、可选地，所述锁止管为方形管，所述限位孔为方形孔，所述限位孔的宽度大于所述锁止管截面的宽度，所述限位孔的长度大于所述锁止管截面的长度。

11、可选地，所述锁止结构还包括与所述锁止管垂直连接的连接管，所述连接管用于固定在所述停靠架上，所述连接管和所述锁止管的连接处设置有加强管。

12、本实用新型还提供一种光伏系统，包括光伏支架、机器人和如上所述的防风锁止装置，所述光伏支架的一端连接有停靠架，所述机器人安装于所述光伏支架，且沿所述光伏支架可移动设置，所述防风锁止装置的锁止结构固定在所述停靠架上，所述防风锁止装置的锁舌结构固定在所述机器人上。

13、可选地，所述锁止结构的第一方向与所述机器人的移动方向平行设置，所述锁舌结构的第三方向与所述第一方向平行设置，所述锁舌结构的第四方向与所述锁止结构的第二方向平行设置，所述锁舌结构的限位孔的中心线与所述锁止结构的锁止管的中心线共线设置，所述锁舌结构的锁舌的伸出长度大于所述限位孔的孔壁与所述锁止管的管壁在所述第二方向上的间距。

14、与现有技术相比，本实用新型提供的一种防风锁止装置，具有但不局限于以下技术效果：

15、本实用新型提供的防风锁止装置中，锁止结构用于固定在停靠架上，锁舌结构用于固定在机器人上，从而，在机器人移动至停靠架时，锁止结构与锁舌结构可相互锁止配合，以将机器人固定在停靠架上。如此，实际应用时，可将锁止结构固定至停靠架，并将锁舌结构固定至机器人，当机器人结束清扫移动至停靠架后，接触的锁止结构和锁舌结构会发生相互的锁止配合，利用锁止结构和锁舌结构之间的锁止作用可将机器人间接地固定在停靠架上，避免机器人被强风吹落停靠架而导致损毁。

技术特征：

1.一种防风锁止装置，其特征在于，包括锁止结构(1)和锁舌结构(2)，所述锁止结构(1)用于固定在停靠架(4)上，所述锁舌结构(2)用于固定在机器人(3)上，在所述机器人(3)移动至所述停靠架(4)时，所述锁止结构(1)与所述锁舌结构(2)锁止配合，以将所述机器人(3)固定在所述停靠架(4)上。

2.根据权利要求1所述的防风锁止装置，其特征在于，所述锁止结构(1)具有用于与所述机器人(3)移动方向平行设置的第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向，所述锁止结构(1)包括锁止管(11)，所述锁止管(11)沿所述第一方向延伸设置，所述锁止管(11)的侧部开设有锁止孔(111)，所述锁止孔(111)的中心线沿所述第二方向布置；

3.根据权利要求2所述的防风锁止装置，其特征在于，所述锁舌结构(2)包括安装板(23)和弹簧锁(24)，所述安装板(23)用于固定在所述机器人(3)上，所述安装板(23)上开设有所述限位孔(21)，所述弹簧锁(24)包括锁体(241)和所述锁舌(22)，所述锁体(241)固定在所述安装板(23)上，所述锁舌(22)沿所述第四方向可活动安装于所述锁体(241)。

4.根据权利要求3所述的防风锁止装置，其特征在于，所述弹簧锁(24)为电磁弹簧锁(24)。

5.根据权利要求3所述的防风锁止装置，其特征在于，所述锁舌(22)为坡面结构或者柱状结构。

6.根据权利要求3所述的防风锁止装置，其特征在于，所述锁舌结构(2)还包括连接于所述安装板(23)的多个抱箍(25)，多个所述抱箍(25)用于紧固至所述机器人(3)的圆管上，以使所述安装板(23)固定于所述机器人(3)。

7.根据权利要求2所述的防风锁止装置，其特征在于，所述锁止管(11)为方形管，所述限位孔(21)为方形孔，所述限位孔(21)的宽度大于所述锁止管(11)截面的宽度，所述限位孔(21)的长度大于所述锁止管(11)截面的长度。

8.根据权利要求2所述的防风锁止装置，其特征在于，所述锁止结构(1)还包括与所述锁止管(11)垂直连接的连接管(12)，所述连接管(12)用于固定在所述停靠架(4)上，所述连接管(12)和所述锁止管(11)的连接处设置有加强管(13)。

9.一种光伏系统，其特征在于，包括光伏支架、机器人(3)和如权利要求1至8任意一项所述的防风锁止装置，所述光伏支架的一端连接有停靠架(4)，所述机器人(3)安装于所述光伏支架，且沿所述光伏支架可移动设置，所述防风锁止装置的锁止结构(1)固定在所述停靠架(4)上，所述防风锁止装置的锁舌结构(2)固定在所述机器人(3)上。

10.根据权利要求9所述的光伏系统，其特征在于，所述锁止结构(1)的第一方向与所述机器人(3)的移动方向平行设置，所述锁舌结构(2)的第三方向与所述第一方向平行设置，所述锁舌结构(2)的第四方向与所述锁止结构(1)的第二方向平行设置，所述锁舌结构(2)的限位孔(21)的中心线与所述锁止结构(1)的锁止管(11)的中心线共线设置，所述锁舌结构(2)的锁舌(22)的伸出长度大于所述限位孔(21)的孔壁与所述锁止管(11)的管壁在所述第二方向上的间距。

技术总结
本技术提供了一种防风锁止装置及光伏系统，涉及光伏系统技术领域，所述防风锁止装置包括锁止结构和锁舌结构，所述锁止结构用于固定在停靠架上，所述锁舌结构用于固定在机器人上，在所述机器人移动至所述停靠架时，所述锁止结构与所述锁舌结构锁止配合，以将所述机器人固定在所述停靠架上。本防风锁止装置利用锁止结构和锁舌结构之间的锁止作用可将机器人间接地固定在停靠架上，避免机器人被强风吹落停靠架而导致损毁。

技术研发人员：余大强
受保护的技术使用者：北京中电博顺智能设备技术有限公司
技术研发日：20230825
技术公布日：2024/4/7