一种叠加式电动缸的制作方法

本技术属于电缸，特别涉及一种叠加式电动缸。

背景技术：

1、公开号为cn206510037u的中国实用新型公开了一种电动推缸，公开了一种电动推缸，其技术方案要点是，包括缸筒座、线性滑移至缸筒座内的活塞杆、联动活塞杆线性往复的丝杆螺母副和驱动丝杆螺母副运动的旋转驱动装置，缸筒座上设有导向套，所述导向套上设有供活塞杆套设滑移的无油衬套。通过采用上述技术方案，导向套于活塞杆之间的无油衬套的配合相较于直线滚珠轴承来说，配合间隙小、精度高，保证两者处于同心位置，避免活塞杆晃动，另外，无油衬套的承载较大，而且耐磨，使用寿命长。

2、但是上述对比文件仅依赖单组丝杆进行驱动，由于单组丝杆的长度有限，其总伸长长度受丝杆长度限制也较为有限，且其长度不能自由搭配导致适用范围较小。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种叠加式电动缸，以解决上述背景技术中所提到的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种叠加式电动缸，包括：同步箱底座、叠加丝杆缸体、头端伸缩杆、头端第二伸缩杆、中部伸缩杆、末端伸缩杆；所述同步箱底座上固定有一叠加丝杆缸体，叠加丝杆缸体逐层依次外嵌有头端伸缩杆、头端第二伸缩杆、若干中部伸缩杆、末端伸缩杆，叠加丝杆缸体和头端伸缩杆之间、头端伸缩杆和头端第二伸缩杆之间、头端第二伸缩杆和中部伸缩杆之间；中部伸缩杆之间，中部伸缩杆和末端伸缩杆之间通过丝杆螺母机构滑动连接配合，所有丝杆之间通过齿轮传递动力，靠近同步箱底座的丝杆连接接有一驱动机构，由驱动机构为该丝杆提供旋转力。

4、进一步的，所述驱动机构，包括：伺服电机、驱动轮、主从动轮，所述伺服电机固定在同步箱底座上，伺服电机的输出轴穿透同步箱底座后同心配合有一驱动轮，所述主从动轮通过轴杆和滚珠轴承旋转配合在同步箱底座上，驱动轮和主从动轮通过皮带传动或者齿轮啮合。

5、进一步的，所述头端伸缩杆，包括，头端活动座、头端丝杆、头端丝杆螺母、头端驱动轮、头端从动轮，所述头端活动座固定在头端伸缩杆靠近同步箱底座的一端，头端丝杆和主从动轮的轴杆通过联轴器同心固定，头端活动座中固定有头端丝杆螺母，头端丝杆螺母和头端丝杆螺纹配合，头端丝杆上通过花键外嵌固定有齿轮结构的头端驱动轮，头端驱动轮和齿轮结构的头端从动轮啮合，头端从动轮通过轴杆和滚珠轴承和头端活动座旋转配合。

6、进一步的，所述头端第二伸缩杆，包括，头端第二活动座、头端第二丝杆、头端第二丝杆螺母、头端第二驱动轮、头端第二从动轮，所述头端第二活动座固定在头端第二伸缩杆靠近同步箱底座的一端，头端第二丝杆和头端从动轮的轴杆通过联轴器同心固定，头端第二活动座中固定有头端第二丝杆螺母，头端第二丝杆螺母和头端第二丝杆螺纹配合，头端第二丝杆上通过花键外嵌固定有齿轮结构的头端第二驱动轮，头端第二驱动轮和齿轮结构的头端第二从动轮啮合；头端第二从动轮通过轴杆和滚珠轴承和头端第二活动座旋转配合

7、进一步的，所述中部伸缩杆，包括，中部活动座、中部丝杆、中部丝杆螺母、中部驱动轮、中部从动轮，所述中部活动座固定在中部伸缩杆靠近同步箱底座的一端，中部丝杆和头端第二从动轮的轴杆通过联轴器同心固定，中部活动座中固定有中部丝杆螺母，中部丝杆螺母和中部丝杆螺纹配合，中部丝杆上通过花键外嵌固定有齿轮结构的中部驱动轮，中部驱动轮和齿轮结构的中部从动轮啮合；中部从动轮通过轴杆和滚珠轴承和中部活动座旋转配合；

8、进一步的，所述中部伸缩杆的数量为一组或一组以上。

9、进一步的，和头端第二伸缩杆相邻的中部伸缩杆的中部丝杆通过联轴器同轴固定和头端第二从动轮同轴固定；对于其他的中部丝杆的传动：靠近同步箱底座侧的中部伸缩杆的中部从动轮的转轴和其相邻且远离靠近同步箱底座侧中部伸缩杆的中部丝杆通过联轴器同轴固定。

10、进一步的，所述末端伸缩杆，包括，末端活动座、末端丝杆、末端丝杆螺母，所述末端活动座固定在末端伸缩杆靠近同步箱底座的一端，末端丝杆和其相邻的中部从动轮的轴杆通过联轴器同心固定，末端活动座中固定有末端丝杆螺母，末端丝杆螺母和末端丝杆螺纹配合。

11、进一步的，为了保护传动机构，所述同步箱底座在驱动轮、主从动轮侧固定有一罩体结构的同步箱封罩，将驱动轮、主从动轮罩盖保护。

12、进一步的，为了使本实用新型得到有效密封和方便工装连接，所述末端伸缩杆远离同步箱底座的一侧设有一伸缩杆连接头将末端伸缩杆的端部密封，伸缩杆连接头上设置有安装结构。

13、进一步的，为了使本实用新型得到有效密封，叠加丝杆缸体和头端伸缩杆之间、头端伸缩杆和头端第二伸缩杆之间、头端第二伸缩杆和中部伸缩杆之间，设有起密封作用的叠加体法兰。

14、进一步的，为了实现头端伸缩杆、头端第二伸缩杆、中部伸缩杆、末端伸缩杆的同步伸缩，所述头端驱动轮、头端从动轮、头端第二驱动轮、头端第二从动轮、中部驱动轮、中部从动轮均为同型号的齿轮。

15、进一步的，因为齿轮旋转会改变丝杆的旋转方向，所述头端丝杆、头端第二丝杆、中部丝杆、……、末端丝杆上的螺纹的旋转方式依次为右旋、左旋循环交替设置。

16、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

17、①有效伸长长度更长，通过多组丝杆的设立，由多组丝杆的转动，可以同步对各级电动缸的伸缩杆进行伸长作业，其伸缩长度不再受单组丝杆的限制，其有效伸长长度和现有技术的有效伸长长度相比更长。

18、②适用范围更广：通过中部伸缩杆的设立，可以更据实际需要合理的选用不同数量的中部伸缩杆的实用新型整体，使得本实用新型的适用范围更广。

19、③降低了生产加工难度：模块化的传动机构设立，在工厂生产中，不同长度的本实用新型电缸的很多零件都可以通用(比如末端伸缩杆和头端伸缩杆，各种齿轮和丝杆、丝杆螺母等)，降低了生产加工难度，节约了生产加工手续。

20、④占用空间小：相比于对比文件，本实用新型使用时，想要增加伸长长度，只需增加对应的丝杆和伸缩杆即可，并丝杆位于预先设置的叠加丝杆缸体内，在合理数量内不会占用过多的体积，使得可以在有限的空间内，实现超长的顶升推拉作业。

技术特征：

1.一种叠加式电动缸，包括：同步箱底座(1)、叠加丝杆缸体(2)、头端伸缩杆(3)、头端第二伸缩杆(4)、中部伸缩杆(5)、末端伸缩杆(6)；所述同步箱底座(1)上固定有一叠加丝杆缸体(2)，叠加丝杆缸体(2)逐层依次外嵌有头端伸缩杆(3)、头端第二伸缩杆(4)、若干中部伸缩杆(5)、末端伸缩杆(6)，叠加丝杆缸体(2)和头端伸缩杆(3)之间、头端伸缩杆(3)和头端第二伸缩杆(4)之间、头端第二伸缩杆(4)和中部伸缩杆(5)之间；中部伸缩杆(5)之间，中部伸缩杆(5)和末端伸缩杆(6)之间通过丝杆丝杆螺母机构滑动连接配合，所有丝杆之间通过齿轮传递动力，靠近同步箱底座(1)的丝杆连接接有一驱动机构(8)；所述驱动机构(8)，包括：伺服电机(81)、驱动轮(82)、主从动轮(83)，所述伺服电机(81)固定在同步箱底座(1)上，伺服电机(81)的输出轴穿透同步箱底座(1)后同心配合有一驱动轮(82)，所述主从动轮(83)通过轴杆和滚珠轴承旋转配合在同步箱底座(1)上，驱动轮(82)和主从动轮(83)通过皮带传动或者齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种叠加式电动缸，其特征在于：所述头端伸缩杆(3)，包括，头端活动座(31)、头端丝杆(32)、头端丝杆螺母(33)、头端驱动轮(34)、头端从动轮(35)，所述头端活动座(31)固定在头端伸缩杆(3)靠近同步箱底座(1)的一端，头端丝杆(32)和主从动轮(83)的轴杆通过联轴器同心固定，头端活动座(31)中固定有头端丝杆螺母(33)，头端丝杆螺母(33)和头端丝杆(32)螺纹配合，头端丝杆(32)上通过花键外嵌固定有齿轮结构的头端驱动轮(34)，头端驱动轮(34)和齿轮结构的头端从动轮(35)啮合，头端从动轮(35)通过轴杆和滚珠轴承和头端活动座(31)旋转配合。

3.根据权利要求2所述的一种叠加式电动缸，其特征在于：所述头端第二伸缩杆(4)，包括，头端第二活动座(41)、头端第二丝杆(42)、头端第二丝杆螺母(43)、头端第二驱动轮(44)、头端第二从动轮(45)，所述头端第二活动座(41)固定在头端第二伸缩杆(4)靠近同步箱底座(1)的一端，头端第二丝杆(42)和头端从动轮(35)的轴杆通过联轴器同心固定，头端第二活动座(41)中固定有头端第二丝杆螺母(43)，头端第二丝杆螺母(43)和头端第二丝杆(42)螺纹配合，头端第二丝杆(42)上通过花键外嵌固定有齿轮结构的头端第二驱动轮(44)，头端第二驱动轮(44)和齿轮结构的头端第二从动轮(45)啮合；头端第二从动轮(45)通过轴杆和滚珠轴承和头端第二活动座(41)旋转配合。

4.根据权利要求3所述的一种叠加式电动缸，其特征在于：所述中部伸缩杆(5)，包括，中部活动座(51)、中部丝杆(52)、中部丝杆螺母(53)、中部驱动轮(54)、中部从动轮(55)，所述中部活动座(51)固定在中部伸缩杆(5)靠近同步箱底座(1)的一端，中部丝杆(52)和头端第二从动轮(45)的轴杆通过联轴器同心固定，中部活动座(51)中固定有中部丝杆螺母(53)，中部丝杆螺母(53)和中部丝杆(52)螺纹配合，中部丝杆(52)上通过花键外嵌固定有齿轮结构的中部驱动轮(54)，中部驱动轮(54)和齿轮结构的中部从动轮(55)啮合；中部从动轮(55)通过轴杆和滚珠轴承和中部活动座(51)旋转配合。

5.根据权利要求4所述的一种叠加式电动缸，其特征在于：所述中部伸缩杆(5)的数量为一组。

6.根据权利要求4所述的一种叠加式电动缸，其特征在于：所述中部伸缩杆(5)的数量为一组以上,和头端第二伸缩杆(4)相邻的中部伸缩杆(5)的中部丝杆(52)通过联轴器同轴固定和头端第二从动轮(45)同轴固定；对于其他的中部丝杆(52)的传动：靠近同步箱底座(1)侧的中部伸缩杆(5)的中部从动轮(55)的转轴和其相邻且远离靠近同步箱底座(1)侧中部伸缩杆(5)的中部丝杆(52)通过联轴器同轴固定。

7.根据权利要求5或6所述的一种叠加式电动缸，其特征在于：所述末端伸缩杆(6)，包括，末端活动座(61)、末端丝杆(62)、末端丝杆螺母(63)，所述末端活动座(61)固定在末端伸缩杆(6)靠近同步箱底座(1)的一端，末端丝杆(62)和其相邻的中部从动轮(55)的轴杆通过联轴器同心固定，末端活动座(61)中固定有末端丝杆螺母(63)，末端丝杆螺母(63)和末端丝杆(62)螺纹配合。

8.根据权利要求1所述的一种叠加式电动缸，其特征在于：所述同步箱底座(1)在驱动轮(82)、主从动轮(83)侧固定有一罩体结构的同步箱封罩(84)。

9.根据权利要求7所述的一种叠加式电动缸，其特征在于：所述末端伸缩杆(6)远离同步箱底座的一侧设有一伸缩杆连接头(7)将末端伸缩杆(6)的端部密封；叠加丝杆缸体(2)和头端伸缩杆(3)之间、头端伸缩杆(3)和头端第二伸缩杆(4)之间、头端第二伸缩杆(4)和中部伸缩杆(5)之间，设有起密封作用的叠加体法兰。

10.根据权利要求4所述的一种叠加式电动缸，其特征在于：所述头端驱动轮(34)、头端从动轮(35)、头端第二驱动轮(44)、头端第二从动轮(45)、中部驱动轮(54)、中部从动轮(55)均为同型号的齿轮；所述头端丝杆(32)、头端第二丝杆(42)、若干中部丝杆(52)、末端丝杆(62)上的螺纹的旋转方式依次为右旋、左旋循环交替设置。

技术总结
本技术公开了一种叠加式电动缸，所述同步箱底座上固定有一叠加丝杆缸体，叠加丝杆缸体逐层依次外嵌有头端伸缩杆、头端第二伸缩杆、若干中部伸缩杆、末端伸缩杆，叠加丝杆缸体和头端伸缩杆之间、头端伸缩杆和头端第二伸缩杆之间、头端第二伸缩杆和中部伸缩杆之间；中部伸缩杆之间，中部伸缩杆和末端伸缩杆之间通过丝杆丝杆螺母机构滑动连接配合，所有丝杆之间通过齿轮传递动力，靠近同步箱底座的丝杆连接接有一驱动机构，由驱动机构为该丝杆提供旋转；本技术具有以下有益效果：适用范围更广、有效伸长长度更长、降低了生产加工难度、节约了生产加工手续、占用空间小。

技术研发人员：姜伟
受保护的技术使用者：武汉轩宇机电科技有限公司
技术研发日：20230902
技术公布日：2024/4/7