一种便于固定霍尔位置传感器的永磁电机的制作方法

本技术属于永磁电机，尤其涉及一种便于固定霍尔位置传感器的永磁电机。

背景技术：

1、永磁电机采用永磁体生成电机的磁场，无需励磁线圈也无需励磁电流，效率高结构简单，是很好的节能电机，随着高性能永磁材料的问世和控制技术的迅速发展．永磁电机的应用将会变得更为广泛。霍尔传感器具有安装简单、线性度好、体积小等优点，广泛用于电机位置的检测。其检测电机速度和位置的原理是在电机定子上相互间隔120°的位置安装三个霍尔元件，而永磁体位于转子上，当转子旋转时受永磁体影响三相霍尔元件输出相位互差120°、占空比为50%的方波信号。根据三相霍尔与转子的角度，可以将电机的位置信息划分为间隔60°的霍尔区间，控制算法对离散的霍尔位置进行线性拟合可以得到转子的准确位置。

2、目前，永磁无刷电机位置传感器的安装方式是使用环氧玻璃布板进行绝缘隔离后，将霍尔传感器通过扎带固定在电机的线包上，发明人认为，该安装方式操作复杂，产品一致性差，且高温后扎带易老化会进一步造成永磁电机内部松动，产生噪音，严重时甚至发生电机转子扫膛。为此，需要设计出一种便于固定霍尔位置传感器的永磁电机。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强理解本公开的背景，并且因此可以包括不构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、发明人通过研究发现，将霍尔传感器捆缚固定于永磁电机的线包上不仅易松动引起永磁电机故障，而且一致性较差。

2、鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种便于固定霍尔位置传感器的永磁电机，具体技术方案如下：

3、一种便于固定霍尔位置传感器的永磁电机，包括电机支架和霍尔位置传感器，所述电机支架内腔配设有绕组，所述绕组侧面均布有数个通孔，所述电机支架外端配设有定子绝缘环板，所述定子绝缘环板设有数个卡配部，所述卡配部包括挡件和类l形的勾板，在装配状态中所述勾板从所述通孔内穿过，所述挡件和所述勾板的内侧面相对设有配用的卡配凸起；所述绕组外侧设有绝缘板，所述绝缘板在装配状态中底面接触所述绕组外端面，顶面接触所述卡配凸起；所述绝缘板上端面设有至少三个卡配蘑菇头，所述霍尔位置传感器设有与所述卡配蘑菇头配用的卡孔。

4、在本公开的一些实施例中，所述通孔为长方孔，所述勾板在装配状态中与所述长方孔的上孔壁接触。

5、在本公开的一些实施例中，数个所述卡配部在所述定子绝缘环板外端面环形阵列。

6、在本公开的一些实施例中，所述定子绝缘环板为塑料材质。

7、在本公开的一些实施例中，所述绝缘板为尼龙材质。

8、在本公开的一些实施例中，所述霍尔位置传感器在所述绝缘板上的投影处于所述绝缘板外轮廓的内部。

9、在本公开的一些实施例中，所述霍尔位置传感器的轮廓为半圆环形，所述绝缘板的外轮廓为半圆环形。

10、在本公开的一些实施例中，所述绝缘板上设有三个卡配蘑菇头，三个所述卡配蘑菇头分别处于所述绝缘板的中部和两端位置。

11、在本公开的一些实施例中，所述卡配凸起的底面为平面。

12、在本公开的一些实施例中，所述绝缘板的上表面设有与所述卡配凸起底面配用的定位沉槽。

13、相比较现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：

14、通过定子绝缘环板和绝缘板的设置，使得霍尔位置传感器可以卡配固定于电机支架外端，不再需要额外的紧固件可以直接形成稳定的连接关系；

15、连接方式简单直接，定位准确，装配人员不需要进行特殊的作业培训即可执行组装作业，连接后的永磁电机结构一致性高。

技术特征：

1.一种便于固定霍尔位置传感器的永磁电机，其特征在于，包括电机支架（1）和霍尔位置传感器（2），所述电机支架（1）内腔配设有绕组（3），所述绕组（3）侧面均布有数个通孔，所述电机支架（1）外端配设有定子绝缘环板（4），所述定子绝缘环板（4）设有数个卡配部（41），所述卡配部（41）包括挡件（411）和类l形的勾板（412），在装配状态中所述勾板（412）从所述通孔内穿过，所述挡件（411）和所述勾板（412）的内侧面相对设有配用的卡配凸起（413）；所述绕组（3）外侧设有绝缘板（5），所述绝缘板（5）在装配状态中底面接触所述绕组（3）外端面，顶面接触所述卡配凸起（413）；所述绝缘板（5）上端面设有至少三个卡配蘑菇头（51），所述霍尔位置传感器（2）设有与所述卡配蘑菇头（51）配用的卡孔（21）。

2.根据权利要求1所述的便于固定霍尔位置传感器的永磁电机，其特征在于，所述通孔为长方孔，所述勾板（412）在装配状态中与所述长方孔的上孔壁接触。

3.根据权利要求1所述的便于固定霍尔位置传感器的永磁电机，其特征在于，数个所述卡配部（41）在所述定子绝缘环板（4）外端面环形阵列。

4.根据权利要求1所述的便于固定霍尔位置传感器的永磁电机，其特征在于，所述定子绝缘环板（4）为塑料材质。

5.根据权利要求1所述的便于固定霍尔位置传感器的永磁电机，其特征在于，所述绝缘板（5）为尼龙材质。

6.根据权利要求1所述的便于固定霍尔位置传感器的永磁电机，其特征在于，所述霍尔位置传感器（2）在所述绝缘板（5）上的投影处于所述绝缘板（5）外轮廓的内部。

7.根据权利要求6所述的便于固定霍尔位置传感器的永磁电机，其特征在于，所述霍尔位置传感器（2）的轮廓为半圆环形，所述绝缘板（5）的外轮廓为半圆环形。

8.根据权利要求7所述的便于固定霍尔位置传感器的永磁电机，其特征在于，所述绝缘板（5）设有三个卡配蘑菇头（51），三个所述卡配蘑菇头（51）分别处于所述绝缘板（5）的中部和两端位置。

9.根据权利要求1所述的便于固定霍尔位置传感器的永磁电机，其特征在于，所述卡配凸起（413）的底面为平面。

10.根据权利要求9所述的便于固定霍尔位置传感器的永磁电机，其特征在于，所述绝缘板（5）的上表面设有与所述卡配凸起（413）底面配用的定位沉槽（52）。

技术总结
本技术公开了一种便于固定霍尔位置传感器的永磁电机，属于永磁电机技术领域，包括电机支架和霍尔位置传感器，电机支架内腔配设有绕组，绕组侧面均布有数个通孔，所述电机支架外端配设有定子绝缘环板，定子绝缘环板设有数个卡配部，卡配部包括挡件和类L形的勾板，勾板从通孔内穿过，挡件和勾板的内侧面相对设有配用的卡配凸起；绕组外侧设有绝缘板，绝缘板在装配状态中底面接触绕组外端面，顶面接触卡配凸起；绝缘板上端面设有至少三个卡配蘑菇头，霍尔位置传感器设有与卡配蘑菇头配用的卡孔。通过定子绝缘环板和绝缘板的设置，使得霍尔位置传感器可以卡配固定于电机支架外端，不再需要额外的紧固件可以直接形成稳定的连接关系。

技术研发人员：张方圆,李新桥,刘猛
受保护的技术使用者：江苏国吉电驱动科技有限公司
技术研发日：20230920
技术公布日：2024/4/24