本技术涉及驱动元件，具体涉及一种集成式伺服电动缸。
背景技术：
1、伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，具有精确的转速和位置控制的特点，因而得到工业上的广泛应用，电动缸一般有电机、同步带，丝杠和缸体等构成，可分为直线式电动缸和折返式电动缸；直线式电动缸中，电机与电动缸的传动丝杆直接相连接，结构紧凑，惯性小；折返式电动缸的整体长度较短，设用于安装位置比较小的场合。
2、目前，使用较为广泛的伺服电动缸是由伺服电机通过同步带侧连或者联轴器直连驱动滚珠丝杆，来实现对直线运动的精密控制，使得伺服电缸在竖直连接工作时，滚珠螺母为硬连接，滚珠螺母受力大，且缸体外围连接一排连接螺栓头，使得伺服电缸看起来不美观。
技术实现思路
1、为解决现有技术的至少一个技术问题，本实用新型提供一种集成式伺服电动缸。
2、为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种集成式伺服电动缸，包括伺服电机、减速机、连接盖、缸体、滚珠丝杆、联轴器以及推杆组件，所述减速机与伺服电机连接，所述联轴器将所述滚珠丝杆与所述减速机连接在一起，所述缸体的一端与所述连接盖连接，所述连接盖内设置有角接触球轴承，所述滚珠丝杆通过所述角接触球轴承配置在所述连接盖中，所述角接触球轴承通过轴承套、压紧套和锁紧螺母压紧浮动连接在所述连接盖内，所述推杆组件可移动设置在缸体内，所述推杆组件套设在所述滚珠丝杆上并与所述滚珠丝杆螺纹连接，通过所述滚珠丝杆的转动带动所述推杆组件移动。
3、进一步地，所述缸体的另一端设置有连接法兰；
4、所述缸体上还设置有至少个抱箍环，所述抱箍环连接有吊环。
5、进一步地，所述推杆组件包括与滚珠丝杆螺纹连接的滚珠螺母、设置在所述滚珠丝杆外侧的连接管将所述连接管的一端与所述滚珠螺母连接在一起的连接定位套以及套设在连接定位套两端的定位压环和滑动环，所述连接管可移动地配置在所述缸体内，且所述连接管的另一端从所述缸体的另一端露出。
6、进一步地，所述滚珠螺母、所述连接定位套和所述滑动环对应开设有销孔，所述销孔内配置有定位销。
7、进一步地，所述推杆组件包括还包括固定在所述连接管另一端的连接螺栓和固定在所述连接螺栓上的螺母。
8、进一步地，所述连接管与所述连接法兰之间设置有无油衬套和挡圈。
9、进一步地，所述滚珠丝杆的末端套设有导向件，所述滚珠丝杆通过所述导向件与所述连接管连接，所述滚珠丝杆与所述导向件之间设置有轴用挡圈和o型圈。
10、进一步地，所述缸体另一端的侧壁上设置有设置有加油嘴。
11、由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
12、1、本实用新型的滚珠丝杆的一端套设有角接触球轴承，角接触球轴承通过轴承套、压紧套和锁紧螺母压紧浮动连接在连接盖内，一方面可减少受力，另一方面可使滚珠丝杆轴径更大，使滚珠丝杆能够承受更大的轴向力；2、本实用新型的伺服电动缸既能竖直连接工作，又能横向连接工作。
1.一种集成式伺服电动缸，其特征在于，包括伺服电机(1)、减速机(2)、连接盖(5)、缸体(6)、滚珠丝杆(3)、联轴器(4)以及推杆组件(7)，所述减速机(2)与伺服电机(1)连接，所述联轴器(4)将所述滚珠丝杆(3)与所述减速机(2)连接在一起，所述缸体(6)的一端与所述连接盖(5)连接，所述连接盖(5)内设置有角接触球轴承(8)，所述滚珠丝杆(3)通过所述角接触球轴承(8)配置在所述连接盖(5)中，所述角接触球轴承(8)通过轴承套(9)、压紧套(11)和锁紧螺母(10)压紧浮动连接在所述连接盖(5)内，所述推杆组件(7)可移动设置在缸体(6)内，所述推杆组件(7)套设在所述滚珠丝杆(3)上并与所述滚珠丝杆(3)螺纹连接，通过所述滚珠丝杆(3)的转动带动所述推杆组件(7)移动。
2.如权利要求1所述的集成式伺服电动缸，其特征在于，
3.如权利要求2所述的集成式伺服电动缸，其特征在于，
4.如权利要求3所述的集成式伺服电动缸，其特征在于，
5.如权利要求3所述的集成式伺服电动缸，其特征在于，
6.如权利要求3所述的集成式伺服电动缸，其特征在于，
7.如权利要求3所述的集成式伺服电动缸，其特征在于，
8.如权利要求1所述的集成式伺服电动缸，其特征在于，