铁芯单体、铁芯结构及电机的制作方法

本技术涉及电机，具体涉及一种铁芯单体、铁芯结构及电机。

背景技术：

1、电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。铁芯是电机中的重要组成部分，主要作用是导磁和支撑。其中，定子铁芯作为电机磁路的重要组成部分，和转子铁芯、定子和转子之间的气隙一起组成电机的完整磁路。在电机中，齿槽力是指由定子和转子之间的不均匀气隙磁场相互作用而产生的力，当定子铁芯的结构设计不合理时，将导致定子和转子之间存在不均匀的气隙磁场，可能造成阻碍转子的转动、引起电机振动和噪声、影响电机的效率等不良影响，降低电机的运行品质。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种铁芯单体、铁芯结构及电机，旨在解决传统电机中由于铁芯结构设计不合理，导致电机的齿槽力偏高，造成电机的运行品质降低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种铁芯单体，所述铁芯单体具有呈交叉设置的第一方向和第二方向，所述铁芯单体包括沿所述第一方向依次连接的齿部和极靴部，所述齿部具有在所述第二方向上呈相对设置的两个齿侧壁，所述极靴部具有沿所述第一方向远离所述齿部的极靴端壁、以及在所述第二方向上呈相对设置的两个极靴侧壁；

3、其中，所述极靴侧壁包括沿所述第一方向呈平直延伸的平直壁段、形成在所述平直壁段和所述齿侧壁之间的第一倾斜壁段、以及形成在所述平直壁段和所述极靴端壁之间的第二倾斜壁段。

4、可选地，相较所述齿部，所述极靴部沿所述第二方向呈膨大设置。

5、可选地，两个所述齿侧壁之间的宽度为第一宽度，两个所述平直壁段之间的宽度为第二宽度，所述第二宽度大于所述第一宽度。

6、可选地，在同一所述极靴侧壁上，所述第一倾斜壁段和所述第二倾斜壁段的倾斜角度相同。

7、可选地，在同一所述极靴侧壁上，所述第一倾斜壁段的延伸长度不小于所述第二倾斜壁段的延伸长度。

8、可选地，同一所述极靴部上的两个所述极靴侧壁呈对称设置。

9、此外，为实现上述目的，本实用新型还提供了一种铁芯结构，所述铁芯结构包括轭部以及多个铁芯单体，所述铁芯单体具有呈交叉设置的第一方向和第二方向，所述铁芯单体包括沿所述第一方向依次连接的齿部和极靴部，所述齿部具有在所述第二方向上呈相对设置的两个齿侧壁，所述极靴部具有沿所述第一方向远离所述齿部的极靴端壁、以及在所述第二方向上呈相对设置的两个极靴侧壁；其中，所述极靴侧壁包括沿所述第一方向呈平直延伸的平直壁段、形成在所述平直壁段和所述齿侧壁之间的第一倾斜壁段、以及形成在所述平直壁段和所述极靴端壁之间的第二倾斜壁段；

10、所述铁芯结构具有与所述第一方向呈交叉设置的第三方向，所述轭部沿所述第三方向延伸布设；各所述铁芯单体沿所述第三方向依次间隔排布，且相邻的每两个所述铁芯单体与所述轭部之间共同限定出用以供线圈绕组绕设的线槽。

11、可选地，各所述线槽沿所述第三方向的槽宽相同设置。

12、可选地，各所述线槽中，至少两个所述线槽沿所述第三方向的槽宽相异设置。

13、此外，为实现上述目的，本实用新型还提供了一种电机，其包括：

14、线圈绕组；以及，

15、铁芯结构，所述铁芯结构包括轭部以及多个铁芯单体，所述铁芯单体具有呈交叉设置的第一方向和第二方向，所述铁芯单体包括沿所述第一方向依次连接的齿部和极靴部，所述齿部具有在所述第二方向上呈相对设置的两个齿侧壁，所述极靴部具有沿所述第一方向远离所述齿部的极靴端壁、以及在所述第二方向上呈相对设置的两个极靴侧壁；其中，所述极靴侧壁包括沿所述第一方向呈平直延伸的平直壁段、形成在所述平直壁段和所述齿侧壁之间的第一倾斜壁段、以及形成在所述平直壁段和所述极靴端壁之间的第二倾斜壁段；所述铁芯结构具有与所述第一方向、所述第二方向两两交叉设置的第三方向，所述轭部沿所述第三方向延伸布设；各所述铁芯单体沿所述第三方向依次间隔排布，且相邻的每两个所述铁芯单体与所述轭部之间共同限定出线槽，所述线圈绕组绕设于所述线槽。

16、本实用新型提供的技术方案中，铁芯单体在极靴部的两侧极靴侧壁上设置平直壁段、第一倾斜壁段和第二倾斜壁段，相当于在平直壁段两侧设置两个倒角结构。相较于传统直齿结构，本申请中的平直壁段有助于降低整体磁路磁阻；两个倒角结构可以使磁路磁阻沿运动方向的变化更加平滑，更接近正弦波，进而降低了齿槽力。本申请能够调整定子和转子之间的气隙磁通密度分布，有助于在电机运行过程中，使得磁阻变化更为平顺，进而降低齿槽力，减轻电机在运行过程中的顿挫感，提升电机的运行品质。

技术特征：

1.一种铁芯单体，其特征在于，所述铁芯单体具有呈交叉设置的第一方向和第二方向，所述铁芯单体包括沿所述第一方向依次连接的齿部和极靴部，所述齿部具有在所述第二方向上呈相对设置的两个齿侧壁，所述极靴部具有沿所述第一方向远离所述齿部的极靴端壁、以及在所述第二方向上呈相对设置的两个极靴侧壁；

2.如权利要求1所述的铁芯单体，其特征在于，相较所述齿部，所述极靴部沿所述第二方向呈膨大设置。

3.如权利要求1所述的铁芯单体，其特征在于，两个所述齿侧壁之间的宽度为第一宽度，两个所述平直壁段之间的宽度为第二宽度，所述第二宽度大于所述第一宽度。

4.如权利要求1所述的铁芯单体，其特征在于，在同一所述极靴侧壁上，所述第一倾斜壁段和所述第二倾斜壁段的倾斜角度相同。

5.如权利要求1所述的铁芯单体，其特征在于，在同一所述极靴侧壁上，所述第一倾斜壁段的延伸长度不小于所述第二倾斜壁段的延伸长度。

6.如权利要求1至5任一项所述的铁芯单体，其特征在于，同一所述极靴部上的两个所述极靴侧壁呈对称设置。

7.一种铁芯结构，其特征在于，所述铁芯结构包括轭部以及多个如权利要求1至6任一项所述的铁芯单体，所述铁芯结构具有与所述第一方向呈交叉设置的第三方向；

8.如权利要求7所述的铁芯结构，其特征在于，各所述线槽沿所述第三方向的槽宽相同设置。

9.如权利要求7所述的铁芯结构，其特征在于，各所述线槽中，至少两个所述线槽沿所述第三方向的槽宽相异设置。

10.一种电机，其特征在于，包括：

技术总结
本技术公开一种铁芯单体、铁芯结构及电机，其特征在于，铁芯单体具有呈交叉设置的第一方向和第二方向，铁芯单体包括沿第一方向依次连接的齿部和极靴部，齿部具有在第二方向上呈相对设置的两个齿侧壁，极靴部具有沿第一方向远离齿部的极靴端壁、以及在第二方向上呈相对设置的两个极靴侧壁；极靴侧壁包括沿第一方向呈平直延伸的平直壁段、形成在平直壁段和齿侧壁之间的第一倾斜壁段、以及形成在平直壁段和极靴端壁之间的第二倾斜壁段。本申请中的平直壁段有助于降低整体磁路磁阻；两个倒角结构可以使磁路磁阻沿运动方向的变化更加平滑，更接近正弦波，进而降低了齿槽力，减轻电机在运行过程中的顿挫感，提升电机的运行品质。

技术研发人员：盛田田,顾聪,王延录
受保护的技术使用者：苏州赛得尔智能科技有限公司
技术研发日：20231108
技术公布日：2024/1/15