矿用巡检机器人轨道支撑结构、轨道总成及拖缆装置的制作方法

本技术涉及机器人轨道，尤其涉及一种矿用巡检机器人轨道支撑结构、轨道总成及拖缆装置。

背景技术：

1、矿用巡检机器人轨道是一种承载巡检机器人运行的装置，巡检机器人可在轨道上运行，检测工作面运行状态，查看采煤机、支架等设备异常工况，巡检机器人轨道一般为线缆槽一体配置。

2、但是现有的部分线缆槽在安装至矿井内时，并未安装巡检机器人轨道，需要进行后期配备，后期配备的巡检机器人轨道需要安装在线缆槽上，为了更好的匹配线缆槽，需要将巡检机器人轨道置于矿井下，再进行打孔或焊接，安装繁琐，且打孔或焊接会给矿井下生产带来一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种矿用巡检机器人轨道支撑结构、轨道总成及拖缆装置，用以解决现有技术中安装繁琐、对矿井生产造成安全隐患的缺陷，实现卡板组件抱紧线缆架，第一螺栓抵接，通过摩擦力安装在线缆架上，在不需焊接和打孔的情况下，在已安装的线缆架上直接安装轨道本体，结构简单，安全性好。

2、本实用新型提供一种矿用巡检机器人轨道支撑结构，包括：

3、卡板组件，所述卡板组件的一端用于与轨道本体连接，所述卡板组件的另一端用于与线缆架抱紧，并通过第一螺栓穿过所述卡板组件抵接在所述线缆架上。

4、根据本实用新型提供的矿用巡检机器人轨道支撑结构，所述卡板组件包括勾状端，所述勾状端形成有勾槽，所述勾槽卡在所述线缆架的侧面；

5、所述勾状端的一面开设有第一螺纹孔，所述第一螺栓与所述第一螺纹孔配合，并使所述第一螺栓与所述线缆架抵接。

6、根据本实用新型提供的矿用巡检机器人轨道支撑结构，所述卡板组件包括：

7、支撑件，所述支撑件的一端与所述轨道本体连接；

8、抱紧件，所述抱紧件的一端与所述支撑件连接，所述抱紧件的另一端为所述勾状端。

9、根据本实用新型提供的矿用巡检机器人轨道支撑结构，所述卡板组件包括两组所述抱紧件，两组所述抱紧件分别置于所述支撑件的两端，两组所述抱紧件均与所述支撑件连接，两组所述抱紧件的所述勾状端分别与所述线缆架的两侧配合。

10、根据本实用新型提供的矿用巡检机器人轨道支撑结构，所述支撑件包括：

11、第一连接板，所述第一连接板与所述轨道本体连接；

12、第二连接板，所述第二连接板与所述抱紧件连接，所述第二连接板的一端与所述第一连接板的一侧连接；

13、加强板，所述加强板的两端分别与所述第一连接板和第二连接板连接的远端连接。

14、根据本实用新型提供的矿用巡检机器人轨道支撑结构，还包括：

15、中间安装架，所述中间安装架一端用于与所述轨道本体连接，另一端用于与线缆架固有安装孔连接；

16、其中，所述卡板组件置于所述轨道本体的两端，所述中间安装架置于所述轨道本体的中部。

17、本实用新型还提供了一种矿用巡检机器人轨道总成，包括轨道本体和上述的矿用巡检机器人轨道支撑结构。

18、根据本实用新型提供的矿用巡检机器人轨道总成，所述轨道本体包括：

19、导向管，所述导向管用于巡检机器人在其上运行；

20、连接件，所述连接件将所述导向管与所述卡板组件连接。

21、本实用新型还提供了一种拖缆装置，包括线缆架和上述的矿用巡检机器人轨道总成。

22、根据本实用新型提供的拖缆装置，所述线缆架包括：

23、走线管，所述走线管内用于布置线缆；

24、管架，所述管架的一端与所述走线管连接，所述卡板组件的另一端抱紧所述管架；

25、安装板，所述安装板与所述管架连接，所述安装板置于所述管架下方，所述卡板组件的下表面抵接在所述安装板上。

26、本实用新型提供的矿用巡检机器人轨道支撑结构，通过卡板组件将轨道本体与矿井下现有的线缆架安装在一起，卡板组件与线缆架抱紧后用过第一螺栓抵接在线缆架上，从而实现不打孔或焊接实现轨道本体与线缆架的安装，结构简单，井下操作安全性高，适配度高。

27、进一步，在本实用新型提供的矿用巡检机器人轨道总成和拖缆装置中，由于具备如上所述的矿用巡检机器人轨道支撑结构，因此同样具备如上所述的各种优势。

技术特征：

1.一种矿用巡检机器人轨道支撑结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的矿用巡检机器人轨道支撑结构，其特征在于，所述卡板组件包括勾状端，所述勾状端形成有勾槽，所述勾槽卡在所述线缆架的侧面；

3.根据权利要求2所述的矿用巡检机器人轨道支撑结构，其特征在于，所述卡板组件包括：

4.根据权利要求3所述的矿用巡检机器人轨道支撑结构，其特征在于，所述卡板组件包括两组所述抱紧件，两组所述抱紧件分别置于所述支撑件的两端，两组所述抱紧件均与所述支撑件连接，两组所述抱紧件的所述勾状端分别与所述线缆架的两侧配合。

5.根据权利要求3所述的矿用巡检机器人轨道支撑结构，其特征在于，所述支撑件包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的矿用巡检机器人轨道支撑结构，其特征在于，还包括：

7.一种矿用巡检机器人轨道总成，其特征在于，包括轨道本体和权利要求1至6中任一项所述的矿用巡检机器人轨道支撑结构。

8.根据权利要求7所述的矿用巡检机器人轨道总成，其特征在于，所述轨道本体包括：

9.一种拖缆装置，其特征在于，包括线缆架和权利要求7或8所述的矿用巡检机器人轨道总成。

10.根据权利要求9所述的拖缆装置，其特征在于，所述线缆架包括：

技术总结
本技术涉及机器人轨道领域，提供一种矿用巡检机器人轨道支撑结构、轨道总成及拖缆装置，其中，本技术提供的一种矿用巡检机器人轨道支撑结构，包括：卡板组件，所述卡板组件的一端用于与轨道本体连接，所述卡板组件的另一端用于与线缆架抱紧，并通过第一螺栓穿过所述卡板组件抵接在所述线缆架上。用以解决现有技术中安装繁琐、对矿井生产造成安全隐患的缺陷。本技术提供的矿用巡检机器人轨道支撑结构，通过卡板组件将轨道本体与矿井下现有的线缆架安装在一起，卡板组件与线缆架抱紧后用过第一螺栓抵接在线缆架上，从而实现不打孔或焊接实现轨道本体与线缆架的安装，结构简单，井下操作安全性高，适配度高。

技术研发人员：曹越,宋国利,崔耀,刘军伟,潘占仁,叶壮
受保护的技术使用者：北京天玛智控科技股份有限公司
技术研发日：20231219
技术公布日：2024/11/7