本发明总体上涉及电机驱动器。相关技术讨论家用和工业电器(诸如通风风扇、冷却系统、冰箱、洗碗机、洗衣机/烘干机)和许多其他白色产品/商品(white products/goods,家用大型电器)通常使用电动机,其将能量从电源转移到机械负载。用于驱动电动机的电能通过驱动系统提供,该驱动系统从电源(例如从交流低频源)汲取电能。从电源接收到的电能通过功率转换器进行处理,并且转换成供应给电机的期望形式的电能,以实现期望的机械输出。电机的期望的机械输出可以是例如电机的速度、扭矩或电机轴的位置。电机驱动器中的功率转换器的功能包括向电机提供输入电信号,诸如电压、电流、频率和相位以获得电机轴上期望的机械输出负载运动(例如,旋转/力)。在一个实施例中,功率转换器可以是将直流(dc)输入变换为具有期望的电压、电流、频率和相位的交流(ac)输出的逆变器。功率转换器响应于从传感器块接收的一个或多个信号而调节能量流。在闭环系统中,通过比较所感测的值与所期望的值,感测信号被发送到控制器。控制器响应于所感测的值与所期望的值的比较而调整到电机的输入电信号,以维持期望的机械输出负载运动。无刷直流(bldc)电机(其因他们的高可靠性和效率而著名)正在成为一种用于替换有刷直流和交流电机的受欢迎的选择。它们被广泛地用在家用电器(诸如冰箱、空调、真空吸尘器、洗衣机/烘干机和其他白色商品)以及电力工具(诸如电钻)或其他电动工具中。bldc电机利用功率转换器,该功率转换器通常包括具有一个或多个半桥模块的逆变器级。半桥模块通常包括功率功率开关和他们各自的开关控制器。
背景技术:
0、发明背景
技术实现思路
1.一种用于与电机一起使用的电机驱动系统,包括:
2.根据权利要求1所述的电机驱动系统,其中所述系统控制器在所述对准序列的结束之后开始正常操作序列。
3.根据权利要求2所述的电机驱动系统,其中如果所述系统控制器响应于所述第一持续时间而结束所述对准序列,所述系统控制器实施断电序列以在所述对准序列的结束和所述正常操作序列之间使所述电机断电。
4.根据权利要求1所述的电机驱动系统,其中所述系统控制器被配置为在整个所述对准序列内接通所述第一高侧开关或所述第一低侧开关中的另一个。
5.根据权利要求4所述的电机驱动系统,还包括:
6.根据权利要求5所述的电机驱动系统,其中所述系统控制器被配置为:与具有所述对准占空比的所述第一高侧开关或所述第一低侧开关中的所述至少一个被接通和关断互补地控制所述第二低侧开关或所述第二高侧开关中的至少一个导通和断开。
7.根据权利要求5所述的电机驱动系统,还包括:
8.根据权利要求1所述的电机驱动系统,其中当所述电机与所述目标对准位置处于反向对准时,所述对准序列在所述第一持续时间内发生。
9.根据权利要求1所述的电机驱动系统,其中当所述电机与所述目标对准位置处于正向对准时,所述对准序列响应于感测到的所述相电流感测信号的减小而结束。
10.根据权利要求1所述的电机驱动系统,其中所述系统控制器被配置为将所述相电流感测信号的最大值与所述相电流感测信号的当前值进行比较,以感测所述相电流感测信号的减小。
11.根据权利要求1所述的电机驱动系统,其中所述系统控制器将所述第一高侧开关或所述第一低侧开关中的至少一个的所述对准占空比控制在第一值和第二值之间,其中所述第一值和所述第二值被选择为减少所述电机的不期望的对准响应。
12.根据权利要求11所述的电机驱动系统,其中所述第一值基本上是2%并且所述第二值基本上是5%。
13.一种用于将电机对准到目标对准位置的方法,包括:
14.根据权利要求13所述的方法,还包括检测所监测的相电流的减小。
15.根据权利要求14所述的方法,其中响应于监测所述相电流而结束所述对准序列还包括:响应于检测到的所监测的相电流的减小而结束所述对准序列。
16.根据权利要求14所述的方法,其中检测所监测的相电流的减小还包括:将所监测的相电流的最大值与所监测的相电流的当前值进行比较。
17.根据权利要求13所述的方法,还包括确定所述对准序列的所述持续时间基本上等于第一持续时间。
18.根据权利要求17所述的方法,其中响应于监测所述对准序列的持续时间而结束所述对准序列还包括:响应于确定所述对准序列的所述持续时间基本上等于所述第一持续时间而结束所述对准序列。
19.根据权利要求13所述的方法,其中以在所述第一值和所述第二值之间的占空比接通功率开关以生成所述电机的相电流还包括:增加在所述第一值和第二值之间的所述占空比,使得所述相电流增加。