光伏板清扫机构的制作方法

本发明涉及光伏板，具体而言，涉及一种光伏板清扫机构。

背景技术：

1、光伏清扫机器人作为光伏电站的重要运维设备，其充电性能和主动安全性能关乎机器人的运行稳定性。目前，光伏清扫机器人针对充电性能和主动安全性能这两个功能都是独立的，业内相关领域主要采用以下方案以保证上述性能：背光伏板充电，或者带电缆运行；裸露的体外接触式充电；推杆电机驱动的防风钩或者防风杆。

2、采用上述方案的光伏清扫机器人存在设备笨重、防腐防尘性能差、机构体积大，复杂，设备被风吹动后导致充电触电脱离，影响充电可靠性等问题。

3、针对上述光伏清扫设备笨重复杂、充电可靠性能差、主动安全性能差的技术问题，目前尚未提出有效解决方案。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种光伏板清扫机构，以解决现有技术中光伏清扫设备笨重、复杂、防腐防尘防风性能差的问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种光伏板清扫机构，包括：清扫机器人，清扫机器人相对光伏板可移动地设置；停机位机架，停机位机架具有用于停靠清扫机器人的停机位，停机位机架设置有供电装置；充电防风一体组件，充电防风一体组件包括移动充电防风组件和固定充电防风组件，移动充电防风组件设置于清扫机器人上；固定充电防风组件设置于停机位机架上，固定充电防风组件与供电装置连接，固定充电防风组件至少包括一端开口的固定充电壳；清扫机器人处于停机位时，至少部分的移动充电防风组件延伸至固定充电壳内与固定充电防风组件配合连接，使清扫机器人固定于停机位机架上且对清扫机器人充电。

3、进一步地，移动充电防风组件至少包括碳刷板，固定充电壳内设置有充电碳刷，清扫机器人处于停机位时，充电碳刷与碳刷板配合连接，以对清扫机器人进行充电。

4、进一步地，移动充电防风组件还包括第一锁止件，固定充电防风组件还包括第二锁止件，第一锁止件与第二锁止件具有锁止状态和释放状态，第一锁止件与第二锁止件处于锁止状态时，移动充电防风组件与固定充电防风组件锁止固定；第一锁止件与第二锁止件处于释放状态时，移动充电防风组件与固定充电防风组件可相对活动地设置。

5、进一步地，固定充电防风组件还包括：支架，支架的第一端与停机位机架连接，支架的第二端设置有安装座，安装座具有安装空间，部分的固定充电壳可活动地设置于安装空间内，且与安装座连接。

6、进一步地，固定充电壳沿安装空间的长度方向可活动地设置。

7、进一步地，光伏板清扫机构还包括风速检测装置，风速检测装置与清扫机器人电性连接，风速检测装置用于检测清扫机器人所处环境的环境风速。

8、进一步地，光伏板清扫机构还包括：停止感应片，停止感应片设置于停机位机架上，清扫机器人检测到停止感应片时，确认清扫机器人处于停机位上。

9、进一步地，风速检测装置检测到的环境风速大于预设风速时，清扫机器人移动至停机位，移动充电防风组件与固定充电防风组件切换至锁止状态。

10、进一步地，固定充电壳包括：安装段，安装段的第一端与支架连接，安装段内设置有充电碳刷；导向段，导向段的第一端与安装段的第二端连接，导向段的第二端形成固定充电壳的开口端；其中，导向段在高度方向的截面沿导向段的第一端至导向段的第二端的方向逐渐增大地设置，导向段与安装段中的至少一个设置有第二锁止件。

11、进一步地，移动充电防风组件包括：充电盒，充电盒可沿充电盒的长度方向延伸至固定充电壳内，充电盒具有沿高度方向相对设置的顶板和底板；碳刷固定板，碳刷固定板设置于充电盒外，且与底板连接，碳刷固定板上开设有多个安装位，以安装碳刷板；其中，充电盒的至少一个侧壁上设置有第一锁止件。

12、进一步地，第一锁止件为电磁锁，第二锁止件为开设于固定充电壳的侧壁上的锁止孔，其中，电磁锁的控制机构设置于充电盒内，充电盒的侧壁上开设有装配孔以供电磁锁的锁头穿出。

13、应用本发明的技术方案，通过清扫机器人相对光伏板可移动地设置实现光伏板的清扫，清扫机器人设置有移动充电防风组件，固定充电防风组件设置于停机位处，且固定充电防风组件与供电装置连接，清扫机器人处于停机位时，移动充电防风组件延伸至固定充电壳内并与固定充电防风组件2配合连接，以对清扫机器人进行停机固定与充电，可减轻清扫机器人设备重量，简化设备组件，固定充电壳可以实现防风作用，提高清扫机器人的充电安全与可靠性，使设备工作、停机充电稳定性更高。

技术特征：

1.一种光伏板清扫机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光伏板清扫机构，其特征在于，所述移动充电防风组件(10)至少包括碳刷板(11)，所述固定充电壳(20)内设置有充电碳刷(21)，所述清扫机器人(1)处于所述停机位时，所述充电碳刷(21)与所述碳刷板(11)配合连接，以对所述清扫机器人(1)进行充电。

3.根据权利要求2所述的光伏板清扫机构，其特征在于，移动充电防风组件(10)还包括第一锁止件(12)，所述固定充电防风组件(2)还包括第二锁止件(22)，所述第一锁止件(12)与所述第二锁止件(22)具有锁止状态和释放状态，所述第一锁止件(12)与所述第二锁止件(22)处于所述锁止状态时，所述移动充电防风组件(10)与所述固定充电防风组件(2)锁止固定；所述第一锁止件(12)与所述第二锁止件(22)处于所述释放状态时，所述移动充电防风组件(10)与所述固定充电防风组件(2)可相对活动地设置。

4.根据权利要求3所述的光伏板清扫机构，其特征在于，所述固定充电防风组件(2)还包括：

5.根据权利要求3所述的光伏板清扫机构，其特征在于，所述光伏板清扫机构还包括：

6.根据权利要求5所述的光伏板清扫机构，其特征在于，所述风速检测装置检测到的所述环境风速大于预设风速时，所述清扫机器人(1)移动至所述停机位，所述移动充电防风组件(10)与所述固定充电防风组件(2)切换至锁止状态。

7.根据权利要求2所述的光伏板清扫机构，其特征在于，所述光伏板清扫机构还包括：

8.根据权利要求4所述的光伏板清扫机构，其特征在于，所述固定充电壳(20)包括：

9.根据权利要求3所述的光伏板清扫机构，其特征在于，所述移动充电防风组件(10)包括：

10.根据权利要求9所述的光伏板清扫机构，其特征在于，所述第一锁止件(12)为电磁锁(120)，所述第二锁止件(22)为开设于所述固定充电壳(20)的侧壁上的锁止孔(220)，其中，所述电磁锁(120)的控制机构设置于所述充电盒(13)内，所述充电盒(13)的侧壁上开设有装配孔(130)以供所述电磁锁(120)的锁头穿出。

技术总结
本发明提供了一种光伏板清扫机构。光伏板清扫机构包括：清扫机器人，清扫机器人相对光伏板可移动地设置；停机位机架，停机位机架具有用于停靠清扫机器人的停机位，停机位机架设置有供电装置；充电防风一体组件包括移动充电防风组件和固定充电防风组件，移动充电防风组件设置于清扫机器人上；固定充电防风组件设置于停机位机架上，固定充电防风组件与供电装置连接，固定充电防风组件至少包括一端开口的固定充电壳；清扫机器人处于停机位时，至少部分的移动充电防风组件延伸至固定充电壳内与固定充电防风组件配合连接，使清扫机器人固定于停机位机架上且对清扫机器人充电。本方案可实现防风作用，提高清扫机器人的充电安全与可靠性。

技术研发人员：汪春兵,杜荣法,姜泽,黄伟,闵振宇
受保护的技术使用者：卧龙电气驱动集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17