一种航模电子调速器的电流控制方法、装置和电子设备与流程

本发明涉及计算机，具体涉及一种航模电子调速器的电流控制方法、装置和电子设备。

背景技术：

1、在目前的电动航模市场应用中，电流保护这项功能尤为重要，如果电流保护值设置很高，则有很大风险导致电子调速器烧坏的可能；如果电流保护值设置很小，则会有很大概率进行误触发保护，从而影响使用者的操作体验。对于操作性不太复杂的电动航模来说，电流保护功能作用不太明显；但对于一些需要进行高难度、复杂操作的电动航模来说，电流保护功能特别重要，既需要能保护住电子调速器，又需要降低误触发保护的概率。

2、如何有效提高电动航模飞行器操作体验感及使用寿命，以解决在实际飞行中遇到的因堵转、炸机而造成大电流所导致的电子调速器烧坏的问题，是待解决的技术问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术会出现因大电流而导致的电子调速器烧坏的问题，提供一种航模电子调速器的电流控制方法、装置、存储介质、电子设备和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种航模电子调速器的电流控制方法，所述方法包括：

3、获取电流积分值计算模型和获取多个关键参数；

4、将所述多个关键参数均输入至所述电流积分值计算模型中进行处理，输出对应的当前电流积分值；

5、在当前电流积分值大于零的情况下，将当前电流积分值和预设电流积分最大阈值进行比较，得到对应的比较结果；

6、在所述比较结果为当前电流积分值大于或等于所述预设电流积分最大阈值的情况下，控制触发启动指令，以基于所述启动指令执行电流保护操作。

7、优选的，将所述多个关键参数均输入至所述电流积分值计算模型中进行处理，输出对应的当前电流积分值，包括：

8、读取所述多个关键参数，所述多个关键参数至少包括：所述当前电流积分值、与所述当前电流积分值对应的前一次电流积分值、实时采样电流值、目标航模电子调速器的功率mos管的实时采样温度值、与电流值相关的第一常量、与目标航模电子调速器的功率mos管的采样温度相关的第二常量、以及设置的初始电流阈值；

9、将所述多个关键参数均输入至所述电流积分值计算模型中进行处理，输出对应的当前电流积分值。

10、优选的，还包括：

11、对所述实时采样电流值进行实时采样处理；以及

12、对所述目标航模电子调速器的功率mos管的实时采样温度值进行采样处理。

13、优选的，还包括：

14、在确定当前电流积分值大于零的情况下，将当前电流积分值作为有效值。

15、优选的，还包括：

16、在确定当前电流积分值小于或等于零的情况下，将当前电流积分值作为无效值。

17、第二方面，本申请实施例提供了一种航模电子调速器的电流控制装置，所述装置包括：

18、获取模块，用于获取电流积分值计算模型和获取多个关键参数；

19、计算模块，用于将所述多个关键参数均输入至所述电流积分值计算模型中进行处理，输出对应的当前电流积分值；

20、比较模块，用于在当前电流积分值大于零的情况下，将当前电流积分值和预设电流积分最大阈值进行比较，得到对应的比较结果；

21、控制模块，用于在所述比较结果为当前电流积分值大于或等于所述预设电流积分最大阈值的情况下，控制触发启动指令，以基于所述启动指令执行电流保护操作。

22、优选的，所述计算模块具体用于：

23、读取所述多个关键参数，所述多个关键参数至少包括：所述当前电流积分值、与所述当前电流积分值对应的前一次电流积分值、实时采样电流值、目标航模电子调速器的功率mos管的实时采样温度值、与电流值相关的第一常量、与目标航模电子调速器的功率mos管的采样温度相关的第二常量；

24、将所述多个关键参数均输入至所述电流积分值计算模型中进行处理，输出对应的当前电流积分值。

25、优选的，还包括：

26、采样模块，用于：

27、对所述实时采样电流值进行实时采样处理；以及

28、对所述目标航模电子调速器的功率mos管的实时采样温度值进行采样处理。

29、第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的方法步骤。

30、第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：

31、处理器；

32、用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

33、所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述的方法步骤。

34、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的方法步骤。

35、在本申请实施例中，获取电流积分值计算模型和获取多个关键参数；将多个关键参数均输入至电流积分值计算模型中进行处理，输出对应的当前电流积分值；在当前电流积分值大于零的情况下，将当前电流积分值和预设电流积分最大阈值进行比较，得到对应的比较结果；以及在比较结果为当前电流积分值大于或等于预设电流积分最大阈值的情况下，控制触发启动指令，以基于启动指令执行电流保护操作。本申请实施例提供的航模电子调速器的电流控制方法，能够基于电流积分值计算模型精准地计算出当前电流积分值，并且在当前电流积分值大于或等于预设电流积分最大阈值的情况下，控制触发启动指令，以基于启动指令执行电流保护操作；这样，能够有效地避免因大电流所导致的电子调速器烧坏的现象；此外，还能够有效地提高电动航模飞行器操作体验感及使用寿命。

技术特征：

1.一种航模电子调速器的电流控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的电流控制方法，其特征在于，将所述多个关键参数均输入至所述电流积分值计算模型中进行处理，输出对应的当前电流积分值，包括：

3.根据权利要求2所述的电流控制方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的电流控制方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的电流控制方法，其特征在于，还包括：

6.一种航模电子调速器的电流控制装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的电流控制装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的电流控制装置，其特征在于，还包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1至5中任一项所述的电流控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

技术总结
本申请实施例公开了一种航模电子调速器的电流控制方法、装置和电子设备，其方法包括：获取电流积分值计算模型和获取多个关键参数；将多个关键参数均输入至电流积分值计算模型中进行处理，输出对应的当前电流积分值；在当前电流积分值大于零的情况下，将当前电流积分值和预设电流积分最大阈值进行比较，得到对应的比较结果；以及在比较结果为当前电流积分值大于或等于预设电流积分最大阈值的情况下，控制触发启动指令，以基于启动指令执行电流保护操作。

技术研发人员：刘鑫,王新欣,刘士源,刘友辉
受保护的技术使用者：深圳市好盈科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19