一种运输系统的制作方法

本申请涉及运输设备，尤其涉及一种运输系统。

背景技术：

1、运输系统包括动子模块和定子模块，区别于传统的链条、皮带式的传输线，采用的是线性电机的方式，定子模块包含线圈元件，定子模块作为运输轨道，动子模块包含磁铁元件，动子模块作为运输单元，数量可以为多个。要使动子模块在定子模块上的精准运动控制，就需要编码器、驱动器及电源等电子元器件的协助配合，

2、在现有运输系统中，定子模块、动子模块及其他组件的状态是通过总线，将系统各组件的状态发送至控制逻辑层。同时，设备外部的一些传感器以及状态信号通过硬件输送至控制逻辑层，与系统其他组件的状态处理后，通过上位机人机的显示面板上显示对应信号。这就使得工作人员只能在设定位置的显示面板处获取各组件及系统的状态，无法直观获得运输系统的运行状态。

3、申请内容

4、本申请主要解决的技术问题是提供一种运输系统，解决无法直观获得运输系统的运行状态的问题。

5、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种运输系统，包括多个定子组件、动子组件、监测单元、控制单元和指示单元；多个定子组件拼接形成运输轨道，定子组件驱使动子组件在运输轨道上移动，指示单元与定子组件对应设置，控制单元与监测单元和指示单元连接，监测单元用于监测运输系统的运行状态，并将运输系统的运行状态发送给控制单元，控制单元根据运输系统的运行状态生成显示指令，并将显示指令发送给指示单元，指示单元根据显示指令，以对应的显示状态表示运输系统的运行状态。

6、在一些实施例中，指示单元包括至少一个指示灯，指示灯的显示状态包括颜色特征、闪烁间隔时间特征、闪烁顺序特征、颜色组合特征、显示闪烁组合特征、区域分布特征中的一种或多种。

7、在一些实施例中，控制单元用于设定显示单元的显示状态，并设定运输系统的运行状态与设定的显示状态的对应关系，显示单元以与运行状态相对应的显示状态，表示运输系统的运行状态。

8、在一些实施例中，在控制单元中，控制单元用于设定运行状态的运行等级，以及设定显示状态的显示等级，控制单元用于根据运行等级，控制指示单元以相对应的显示等级表示运输系统的运行状态。

9、在一些实施例中，运输系统包括存储器，存储器与控制单元连接，存储器用于存储运行状态、显示状态、运行等级、显示等级及其对应关系；存储器存储的数据作为指示数据，指示数据可转存和/或同步到其他运输系统的存储器内使用。

10、在一些实施例中，指示单元设置有多个，多个指示单元位于不同的区域，以形成不同的显示区域，显示区域内显示状态对应表示一种或多种运输系统的运行状态，每个显示区域表示的运行状态与其他显示区域表示的运行状态互不重合。

11、在一些实施例中，显示区域以预设次序进行排序，显示等级由高到低依次分布显示在对应的显示区域内。

12、在一些实施例中，控制单元预设显示指令的发送间隔时间，以发送间隔时间，控制不同的显示状态之间的间隔时间，以循环显示不同类型的运行状态。

13、在一些实施例中，指示单元还包括播放器，指示灯表示运输系统正常的运行状态，播放器表示运输系统故障的运行状态。

14、在一些实施例中，指示单元包括播放器，播放器的显示状态包括蜂鸣类型特征、蜂鸣间隔时间特征、语音特征中的一种或多种。

15、本申请的有益效果是：本申请中，在定子组件处对应设置指示单元，通过指示单元直观的显示运输系统中的运行状态，由此能够避免去指定位置的显示面板处观察运输系统的运行状态，在运输系统的四周位置处，均能够直观的获得运输系统的运行状态，便于工作人员直观的判断运输系统的运行状态，及时进行维护。

技术实现思路

技术特征：

1.一种运输系统，其特征在于，包括多个定子组件、动子组件、监测单元、控制单元和指示单元；多个所述定子组件拼接形成运输轨道，所述定子组件驱使所述动子组件在所述运输轨道上移动，所述指示单元与所述定子组件对应设置，所述控制单元与所述监测单元和指示单元连接，所述监测单元用于监测所述运输系统的运行状态，并将所述运输系统的运行状态发送给所述控制单元，所述控制单元根据所述运输系统的运行状态生成显示指令，并将所述显示指令发送给所述指示单元，所述指示单元根据所述显示指令，以对应的显示状态表示所述运输系统的运行状态。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述指示单元包括至少一个指示灯，所述指示灯的显示状态包括颜色特征、闪烁间隔时间特征、闪烁顺序特征、颜色组合特征、显示闪烁组合特征、区域分布特征中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述控制单元用于设定所述显示单元的显示状态，并设定所述运输系统的运行状态与设定的所述显示状态的对应关系，所述显示单元以与所述运行状态相对应的显示状态，表示所述运输系统的运行状态。

4.根据权利要求3所述的运输系统，其特征在于，在控制单元中，所述控制单元用于设定所述运行状态的运行等级，以及设定所述显示状态的显示等级，所述控制单元用于根据所述运行等级，控制所述指示单元以相对应的显示等级表示所述运输系统的运行状态。

5.根据权利要求4所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统包括存储器，所述存储器与所述控制单元连接，所述存储器用于存储所述运行状态、显示状态、运行等级、显示等级及其对应关系；所述存储器存储的数据作为指示数据，所述指示数据可转存和/或同步到其他所述运输系统的存储器内使用。

6.根据权利要求4所述的运输系统，其特征在于，所述指示单元设置有多个，多个所述指示单元位于不同的区域，以形成不同的显示区域，所述显示区域内所述显示状态对应表示一种或多种所述运输系统的运行状态，每个所述显示区域表示的所述运行状态与其他所述显示区域表示的所述运行状态互不重合。

7.根据权利要求6所述的运输系统，其特征在于，所述显示区域以预设次序进行排序，所述显示等级由高到低依次分布显示在对应的所述显示区域内。

8.根据权利要求2所述的运输系统，其特征在于，所述控制单元预设所述显示指令的发送间隔时间，以所述发送间隔时间，控制不同的所述显示状态之间的间隔时间，以循环显示不同类型的所述运行状态。

9.根据权利要求2-8任一项所述的运输系统，其特征在于，所述指示单元还包括播放器，所述指示灯表示所述运输系统正常的运行状态，所述播放器表示所述运输系统故障的运行状态。

10.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述指示单元包括播放器，所述播放器的显示状态包括蜂鸣类型特征、蜂鸣间隔时间特征、语音特征中的一种或多种。

技术总结
本申请公开了一种运输系统；包括多个定子组件、动子组件、监测单元、控制单元和指示单元；指示单元与定子组件对应设置，监测单元用于监测运输系统的运行状态，并将运输系统的运行状态发送给控制单元，控制单元根据运输系统的运行状态生成显示指令，并将显示指令发送给指示单元，指示单元根据显示指令，以对应的显示状态表示运输系统的运行状态。本申请中，在定子组件处对应设置指示单元，通过指示单元直观的显示运输系统中的运行状态，由此能够避免去指定位置的显示面板处观察运输系统的运行状态，在运输系统的四周位置处，均能够直观的获得运输系统的运行状态，便于工作人员直观的判断运输系统的运行状态，及时进行维护。

技术研发人员：陈贵铎,孙杰,王科,张新生
受保护的技术使用者：深圳市大寰机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29