采煤机变频器参数自动配置装置及方法与流程

本发明涉及采煤机，尤其涉及一种采煤机变频器参数自动配置装置及方法。

背景技术：

1、目前，采煤机多采用abb acs800系列变频器，abb变频器是较早被用于矿用设备中的变频器，具有控制效果良好、技术成熟、产品稳定可靠、节能等优点。

2、采煤机的牵引部变频调速包括两种方式：一种是一拖一方式，即采煤机的两个牵引电机分别由两个变频器控制；另一种是一拖二方式，即采煤机的两个牵引电机由同一个变频器控制。采煤机调试时需要按照相应电机参数对变频器进行配置，传统的变频器配置方法为手动配置方法，具体由调试人员通过变频器自带的控制盘进入参数设置菜单进行每一项参数设置，设置内容包括多组参数的设置，如电机参数设置、控制盘给定值和输出信号设置、模拟输出信号设置、传动参数设置、故障复位设置以及主从应用设置等。

3、由于传统的手动配置方法需要通过变频器自带的控制盘进入参数设置菜单进行每一项参数设置，对于一般操作人员来说具有一定的操作难度，容易出错。并且，由于该操作多在井下工作环境下进行，需要操作人员打开采煤机盖板，以手动输入参数，导致进行参数配置所需的工作量较大，工作时间较长，且存在一定的安全隐患。此外，变频器的状态参数由变频器控制盘显示，而变频器控制盘上显示界面和显示字体通常较小，且处于井下工作环境中，导致状态参数读取不便，容易出现读取错误的情况。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本发明提供一种采煤机变频器参数自动配置装置及方法。

2、本发明的技术方案如下：

3、第一方面，提供了一种采煤机变频器参数自动配置装置，所述装置包括：

4、控制单元，分别与显示单元、输入单元、采煤机的主变频器和从变频器通讯连接，所述主变频器与所述从变频器通讯连接，所述控制单元用于获取通过操作所述输入单元生成的参数设置信息，根据参数设置信息对所述主变频器和/或所述从变频器的参数进行配置，以及采集所述主变频器和所述从变频器的状态信息并发送至所述显示单元；

5、所述显示单元，所述显示单元设置有包括变频器调试控件和变频器监测控件的主菜单界面，所述变频器调试控件被触发后在所述显示单元上显示变频器参数设置界面，所述变频器参数设置界面中设置有多个待设置的参数、多个选择控件、以及一键配置虚拟按键，所述变频器监测控件被触发后在所述显示单元上显示变频器状态参数界面，所述变频器状态参数界面中显示有所述主变频器和所述从变频器的状态信息；

6、所述输入单元，被配置为根据外部操作在所述显示单元中执行对应的输入操作，以生成对应信息。

7、在一些可能的实现方式中，所述变频器参数设置界面中的待设置的参数包括：牵引电机的额定参数、牵引方式、制动器油路压力开关和变频器类型。

8、在一些可能的实现方式中，所述变频器参数设置界面中的选择控件包括：变频器站号修改选择控件和设置选择控件。

9、在一些可能的实现方式中，所述变频器状态参数界面中的状态信息包括：变频器类型信息、变频器通讯状态信息、变频器控制字信息、变频器状态字信息、变频器的母线电压信息、变频器的输出转速信息、变频器的输出电流信息、变频器的底板温度信息和变频器的故障代码信息。

10、在一些可能的实现方式中，所述显示单元的主菜单界面中还包括有变频故障代码显示控件，所述变频故障代码显示控件被触发后在所述显示单元上显示包括变频器的所有故障代码及故障代码对应的故障信息的故障信息界面。

11、在一些可能的实现方式中，所述控制单元分别通过can通讯总线与所述主变频器和所述从变频器通讯连接，所述主变频器通过rs422通讯总线与所述从变频器通讯连接。

12、在一些可能的实现方式中，所述显示单元通过rs232通讯总线与所述控制单元通讯连接，所述输入单元通过rs485通讯总线与所述控制单元通讯连接。

13、在一些可能的实现方式中，所述控制单元为工程机械移动控制器。

14、第二方面，还提供了一种采煤机变频器参数自动配置方法，所述方法利用上述的采煤机变频器参数自动配置装置实施，包括：

15、通过所述输入单元在所述显示单元的主菜单界面触发所述变频器调试控件，以使所述显示单元显示变频器参数设置界面；

16、根据变频器配置需求，通过所述输入单元在所述变频器参数设置界面设置对应参数、触发所需的选择控件、以及触发一键配置虚拟按键，以将参数设置信息发送至所述控制单元；

17、使接收到参数设置信息的所述控制单元根据所述参数设置信息对所述主变频器和/或所述从变频器的参数进行修改配置；

18、使所述控制单元实时采集所述主变频器和所述从变频器的状态信息并发送至所述显示单元；

19、通过所述输入单元在所述显示单元的主菜单界面触发所述变频器监测控件，以使所述显示单元显示包括接收到的所述主变频器和所述从变频器的状态信息的变频器状态参数界面。

20、在一些可能的实现方式中，在进行变频器参数的配置过程中，若所述控制单元向外发送的报文回复错误，则进行一次计数，当某个报文回复错误对应的次数达到设定次数时，则返回对应报文发送失败的信号。

21、本发明技术方案的主要优点如下：

22、本发明的采煤机变频器参数自动配置装置及方法通过控制单元连接输入单元、显示单元和主从变频器，在显示单元中设有变频器参数设置界面和变频器状态参数界面，通过输入单元设置显示单元中变频器参数界面的相关参数，控制单元根据显示单元中设置的变频器参数信息进行变频器参数的一键配置，以及采集变频器的状态信息并发送至显示单元以由显示单元进行实时显示，能够在不打开采煤机盖板的情况下进行变频器参数自动配置，提高变频器参数配置速度，减少配置时间，减少操作人员的工作量，降低操作人员的技术水平要求，进而减少安全隐患，提高煤矿生产的安全性。

技术特征：

1.一种采煤机变频器参数自动配置装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的采煤机变频器参数自动配置装置，其特征在于，所述变频器参数设置界面中的待设置的参数包括：牵引电机的额定参数、牵引方式、制动器油路压力开关和变频器类型。

3.根据权利要求2所述的采煤机变频器参数自动配置装置，其特征在于，所述变频器参数设置界面中的选择控件包括：变频器站号修改选择控件和设置选择控件。

4.根据权利要求1所述的采煤机变频器参数自动配置装置，其特征在于，所述变频器状态参数界面中的状态信息包括：变频器类型信息、变频器通讯状态信息、变频器控制字信息、变频器状态字信息、变频器的母线电压信息、变频器的输出转速信息、变频器的输出电流信息、变频器的底板温度信息和变频器的故障代码信息。

5.根据权利要求4所述的采煤机变频器参数自动配置装置，其特征在于，所述显示单元的主菜单界面中还包括有变频故障代码显示控件，所述变频故障代码显示控件被触发后在所述显示单元上显示包括变频器的所有故障代码及故障代码对应的故障信息的故障信息界面。

6.根据权利要求1所述的采煤机变频器参数自动配置装置，其特征在于，所述控制单元分别通过can通讯总线与所述主变频器和所述从变频器通讯连接，所述主变频器通过rs422通讯总线与所述从变频器通讯连接。

7.根据权利要求1所述的采煤机变频器参数自动配置装置，其特征在于，所述显示单元通过rs232通讯总线与所述控制单元通讯连接，所述输入单元通过rs485通讯总线与所述控制单元通讯连接。

8.根据权利要求1所述的采煤机变频器参数自动配置装置，其特征在于，所述控制单元为工程机械移动控制器。

9.一种采煤机变频器参数自动配置方法，其特征在于，所述方法利用如权利要求1-8中任一项所述的采煤机变频器参数自动配置装置实施，包括：

10.根据权利要求9所述的采煤机变频器参数自动配置方法，其特征在于，在进行变频器参数的配置过程中，若所述控制单元向外发送的报文回复错误，则进行一次计数，当某个报文回复错误对应的次数达到设定次数时，则返回对应报文发送失败的信号。

技术总结
本发明公开了一种采煤机变频器参数自动配置装置及方法，涉及采煤机技术领域，该装置包括：控制单元，分别与显示单元、输入单元、主变频器和从变频器连接，控制单元用于根据参数设置信息对变频器的参数进行配置、采集变频器的状态信息并发送至显示单元；显示单元，设置有包括变频器调试控件和变频器监测控件的主菜单界面，变频器调试控件被触发后在显示单元上显示变频器参数设置界面，变频器监测控件被触发后在显示单元上显示变频器状态参数界面；输入单元，被配置为根据外部操作在显示单元中执行对应的输入操作，以生成对应信息。本发明能够在不打开采煤机盖板的情况下进行变频器参数的一键自动配置，并且可以实现变频器状态参数的实时监测。

技术研发人员：王雪松,赵国萍,宋栋帅,王丽杰,王永峰,毛顺丹,赵文龙
受保护的技术使用者：太重煤机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12