山地光伏电站巡检系统及巡检方法与流程

本发明涉及光伏电站巡检，具体地说是一种山地光伏电站巡检系统及巡检方法。

背景技术：

1、在山地设置光伏发电站，一方面可以充分利用土地资源，另一方面对当地居民用电起到保障作用。山地光伏电站在日常使用过程中也需要进行巡检维护，申请号为2022208822076的光伏电站自动化巡检系统，通过设置气缸、万向轮、巡检小车和电动伸缩杆，可以实现在巡检小车移动过程中，当遇到路况较差的路面时，通过分别控制四个气缸的工作，进行巡检小车上支座状态的调整，进而保证了支座始终处于水平状态，另外通过四个气缸的分别伸长或者缩短，保证了巡检小车的状态稳定，降低了巡检小车侧翻的情况，提高了本装置的实用性；通过设置的套筒、套杆、滑块、第一滑槽、第二滑槽、限制槽和弹簧，可以实现在进行拆卸工作时，拉动套杆，带动滑块远离限制槽，接着旋转套筒，配合半圆形结构的第二滑槽，通过套杆带动滑块离开第二滑槽进入第一滑槽，增加固定块上升的范围，当固定块上升至一定程度后，将滑动座滑出连接槽，即可取下安装板上的图像采集设备，降低了拆卸工作的繁琐程度。上述光伏电站自动化巡检系统在使用过程中存在的缺陷是，由于未设置保护装置，巡检系统搭载的检测镜头和探测模块容易受到山地环境的损坏，如山地物体的剐蹭、雨水侵蚀，进而导致巡检系统出现故障无法进行正常的巡检。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种山地光伏电站巡检系统及巡检方法，通过设置防护组件用于解决现有巡检系统在山地环境易损坏的问题。

2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：山地光伏电站巡检系统，包括巡检车、图像采集器、传感器检测模块、存储器、控制器、警报器和防护罩，所述图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器设置在巡检车的顶部，所述警报器设置在巡检车的侧壁，所述防护罩为底部敞口的圆柱形中空透明件，所述图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器均位于防护罩的内侧，所述防护罩上下活动设置在巡检车的顶部，所述防护罩和巡检车之间具有升降组件，所述升降组件用于驱使防护罩相对巡检车的上下移动；所述图像采集器、传感器检测模块和存储器均与控制器信号连接。

3、进一步地，所述升降组件包括螺杆、第一电机和固定座，所述固定座位于防护罩的上方且与巡检车固定连接，所述第一电机固定在固定座上，所述螺杆的上端与第一电机输出端固定连接，所述螺杆的下端与巡检车转动连接且所述螺杆与防护罩螺纹连接。

4、进一步地，所述固定座与巡检车之间通过导向杆固定连接，所述导向杆贯穿防护罩且与防护罩滑动连接。

5、进一步地，还包括清洁组件，所述清洁组件包括清洁擦和旋转驱动机构，所述清洁擦与防护罩的圆形侧壁接触，所述旋转驱动机构用于驱使清洁擦沿防护罩侧壁的移动。

6、进一步地，所述旋转驱动机构包括第二电机、齿轮、齿圈和连接件，所述第二电机固定在巡检车上，所述齿轮固定在第二电机输出端，所述齿圈转动安装在巡检车上且与齿轮啮合，所述清洁擦通过连接件与齿圈连接使得清洁擦与齿圈之间沿周向的相对固定。

7、进一步地，所述连接件包括连接板、安装座和第一弹簧，所述安装座固定在连接板的侧壁，所述第一弹簧设置在安装座和清洁擦之间，所述连接板的下部用于伸入齿圈顶部的连接槽内。

8、进一步地，所述连接板的侧壁具有滑块，所述防护罩外壁具有环形的滑槽，所述滑块位于滑槽内并与滑槽滑动连接。

9、进一步地，所述齿圈顶部具有若干沿周向均匀设置的连接槽。

10、进一步地，所述连接板上滑动安装有定位杆，所述定位杆的一端贯穿连接板后与安装座固定连接，所述定位杆的另一端固定有把手，所述把手与连接板之间具有第二弹簧，所述第二弹簧作用下安装座与连接板之间的距离最小，所述把手与连接板之间具有锁止件。

11、本发明还提供一种山地光伏电站巡检方法，包括以下步骤：

12、s1、驱使巡检车在山地行走，使得巡检车逐渐靠近光伏板；

13、s2、当巡检车到达工作位置后，通过所述升降组件驱使防护罩上移，使得图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器露出；

14、s3、驱使巡检车沿光伏电站布置路线移动，通过图像采集器采集光伏电站图像，通过传感器检测模块对移动目标进行检测；

15、s4、一次巡检任务完成后，通过所述升降组件驱使防护罩下移，使得所述防护罩将图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器罩住；

16、s5、当需要再次执行巡检任务时，再次执行步骤s1。

17、本发明的有益效果是：本发明通过防护罩的设置，对巡检车上的图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器进行保护，避免图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器受到雨水侵蚀、山地环境的损坏；在巡检状态时，防护罩上移将图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器露出，进而确保图像采集器、传感器检测模块处于正常的工作状态。

技术特征：

1.山地光伏电站巡检系统，其特征在于，包括巡检车、图像采集器、传感器检测模块、存储器、控制器、警报器和防护罩，所述图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器设置在巡检车的顶部，所述警报器设置在巡检车的侧壁，所述防护罩为底部敞口的圆柱形中空透明件，所述图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器均位于防护罩的内侧，所述防护罩上下活动设置在巡检车的顶部，所述防护罩和巡检车之间具有升降组件，所述升降组件用于驱使防护罩相对巡检车的上下移动；所述图像采集器、传感器检测模块和存储器均与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的山地光伏电站巡检系统，其特征在于，所述升降组件包括螺杆、第一电机和固定座，所述固定座位于防护罩的上方且与巡检车固定连接，所述第一电机固定在固定座上，所述螺杆的上端与第一电机输出端固定连接，所述螺杆的下端与巡检车转动连接且所述螺杆与防护罩螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的山地光伏电站巡检系统，其特征在于，所述固定座与巡检车之间通过导向杆固定连接，所述导向杆贯穿防护罩且与防护罩滑动连接。

4.根据权利要求1所述的山地光伏电站巡检系统，其特征在于，还包括清洁组件，所述清洁组件包括清洁擦和旋转驱动机构，所述清洁擦与防护罩的圆形侧壁接触，所述旋转驱动机构用于驱使清洁擦沿防护罩侧壁的移动。

5.根据权利要求4所述的山地光伏电站巡检系统，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第二电机、齿轮、齿圈和连接件，所述第二电机固定在巡检车上，所述齿轮固定在第二电机输出端，所述齿圈转动安装在巡检车上且与齿轮啮合，所述清洁擦通过连接件与齿圈连接使得清洁擦与齿圈之间沿周向的相对固定。

6.根据权利要求5所述的山地光伏电站巡检系统，其特征在于，所述连接件包括连接板、安装座和第一弹簧，所述安装座固定在连接板的侧壁，所述第一弹簧设置在安装座和清洁擦之间，所述连接板的下部用于伸入齿圈顶部的连接槽内。

7.根据权利要求6所述的山地光伏电站巡检系统，其特征在于，所述连接板的侧壁具有滑块，所述防护罩外壁具有环形的滑槽，所述滑块位于滑槽内并与滑槽滑动连接。

8.根据权利要求6所述的山地光伏电站巡检系统，其特征在于，所述齿圈顶部具有若干沿周向均匀设置的连接槽。

9.根据权利要求7所述的山地光伏电站巡检系统，其特征在于，所述连接板上滑动安装有定位杆，所述定位杆的一端贯穿连接板后与安装座固定连接，所述定位杆的另一端固定有把手，所述把手与连接板之间具有第二弹簧，所述第二弹簧作用下安装座与连接板之间的距离最小，所述把手与连接板之间具有锁止件。

10.根据权利要求1至9任一项所述的山地光伏电站巡检系统的巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
山地光伏电站巡检系统及巡检方法，涉及光伏电站巡检技术领域，通过设置防护组件用于解决现有巡检系统在山地环境易损坏的问题。巡检系统，包括巡检车、图像采集器、传感器检测模块、存储器、控制器、警报器和防护罩，图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器设置在巡检车的顶部，警报器设置在巡检车的侧壁，防护罩为底部敞口的圆柱形中空透明件，图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器均位于防护罩的内侧，防护罩上下活动设置在巡检车的顶部，防护罩和巡检车之间具有升降组件，升降组件用于驱使防护罩相对巡检车的上下移动；所述图像采集器、传感器检测模块和存储器均与控制器信号连接。本发明可对巡检车上的检测部件起到保护的作用。

技术研发人员：张爱云,江红阳,朱卫星,周长庚,刘学园
受保护的技术使用者：华春新能源股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10