磁悬浮转子悬浮位置控制方法、装置及离心压缩机与流程

本申请属于磁悬浮，尤其涉及一种磁悬浮转子悬浮位置控制方法、装置及离心压缩机。

背景技术：

1、磁悬浮压缩机因其噪声小、维护成本低、运行效率高、机身轻巧、启动电流小等特点被广泛应用在空调系统中。在磁悬浮压缩机中，包含磁悬浮转子、定子、磁悬浮轴承、位置传感器、保护轴承、轴承控制器等部件，其中位置传感器是用于检测磁悬浮转子位置，它的正常工作是磁悬浮压缩机可以正常悬浮的关键。

2、目前，针对磁悬浮转子的悬浮控制，多采用5自由度悬浮控制，其位置传感器检测准确性受到外界温度、湿度等影响，一旦检测不准造成悬浮位置偏差，有可能导致悬浮偏移过大，严重的会引起碰撞及压缩机损坏。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种磁悬浮转子悬浮位置控制方法、装置及离心压缩机，以解决上述技术问题中的至少一个。

2、本申请第一方面实施例提供一种磁悬浮转子悬浮位置控制方法，包括：

3、根据磁悬浮转子运行过程中所述磁悬浮转子的每个自由度，控制所述磁悬浮转子在自由度方向上进行在线悬浮位置调整，记录所述磁悬浮转子在所述自由度方向上每个位置稳定悬浮时的控制电流，得到第一组测量数据；

4、根据所述第一组测量数据拟合得到在所述自由度方向上悬浮位移与控制电流之间的映射关系曲线；

5、将所述映射关系曲线与所述自由度方向上的标准映射关系曲线进行相似度检测，得到相似度检测结果；

6、根据所述相似度检测结果以及磁悬浮转子的悬浮中心对应在标准映射关系曲线上的位置得到所述自由度方向上磁悬浮转子的中心偏移误差。

7、本申请第一方面实施例的磁悬浮转子悬浮位置控制方法，通过控制磁悬浮转子在自由度方向上进行在线悬浮位置调整，记录所述磁悬浮转子在所述自由度方向上每个位置稳定悬浮时的控制电流，得到第一组测量数据；根据所述第一组测量数据拟合得到在所述自由度方向上悬浮位移与控制电流之间的映射关系曲线；将所述映射关系曲线与所述自由度方向上的标准映射关系曲线进行相似度检测，得到相似度检测结果；根据所述相似度检测结果以及悬浮中心对应在标准映射关系曲线上的位置得到所述自由度方向上磁悬浮转子的中心偏移误差，相比于现有技术，本申请通过在线调整建立悬浮位移与控制电流的映射关系，通过与预先建立的标准映射关系进行对照，可以确定磁悬浮转子在各个自由度方向上悬浮位置的中心偏移误差，从而提高磁悬浮转子悬浮位置检测的准确性，从而能够更准确地调整悬浮位置，避免引起碰撞及压缩机损坏。

8、本申请第二方面实施例的磁悬浮转子悬浮位置控制装置，包括：

9、测量模块，用于根据磁悬浮转子运行过程中所述磁悬浮转子的每个自由度，控制所述磁悬浮转子在自由度方向上进行在线悬浮位置调整，记录所述磁悬浮转子在所述自由度方向上每个位置稳定悬浮时的控制电流，得到第一组测量数据；

10、拟合模块，用于根据所述第一组测量数据拟合得到在所述自由度方向上悬浮位移与控制电流之间的映射关系曲线；

11、相似度模块，用于将所述映射关系曲线与所述自由度方向上的标准映射关系曲线进行相似度检测，得到相似度检测结果；

12、偏差模块，用于根据所述相似度检测结果以及磁悬浮转子的悬浮中心对应在标准映射关系曲线上的位置得到所述自由度方向上磁悬浮转子的中心偏移误差。

13、本申请第二方面实施例的磁悬浮转子悬浮位置控制装置，通过控制磁悬浮转子在自由度方向上进行在线悬浮位置调整，记录所述磁悬浮转子在所述自由度方向上每个位置稳定悬浮时的控制电流，得到第一组测量数据；根据所述第一组测量数据拟合得到在所述自由度方向上悬浮位移与控制电流之间的映射关系曲线；将所述映射关系曲线与所述自由度方向上的标准映射关系曲线进行相似度检测，得到相似度检测结果；根据所述相似度检测结果以及悬浮中心对应在标准映射关系曲线上的位置得到所述自由度方向上磁悬浮转子的中心偏移误差，相比于现有技术，本申请通过在线调整建立悬浮位移与控制电流的映射关系，通过与预先建立的标准映射关系进行对照，可以确定磁悬浮转子在各个自由度方向上悬浮位置的中心偏移误差，从而提高磁悬浮转子悬浮位置检测的准确性，从而能够更准确地调整悬浮位置，避免引起碰撞及压缩机损坏。

14、本申请第三方面实施例的离心压缩机，包括磁悬浮转子，所述磁悬浮转子的悬浮位置是采用第一方面实施例的磁悬浮转子悬浮位置控制方法控制的。

15、本申请第四方面实施例的冷水机组，包括第三方面实施例的离心压缩机。

16、本申请第五方面实施例的电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现第一方面实施例的磁悬浮转子悬浮位置控制方法。

17、本申请第六方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现第一方面实施例的磁悬浮转子悬浮位置控制方法。

技术特征：

1.一种磁悬浮转子悬浮位置控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁悬浮转子悬浮位置控制方法，其特征在于，所述标准映射关系曲线的构建过程如下：

3.根据权利要求1所述的磁悬浮转子悬浮位置控制方法，其特征在于，所述将所述映射关系曲线与所述自由度方向上的标准映射关系曲线进行相似度检测，得到相似度检测结果，包括：

4.根据权利要求3所述的磁悬浮转子悬浮位置控制方法，其特征在于，所述根据所述相似度检测结果以及磁悬浮转子的悬浮中心对应在标准映射关系曲线上的位置得到所述自由度方向上磁悬浮转子的中心偏移误差，包括：

5.根据权利要求1所述的磁悬浮转子悬浮位置控制方法，其特征在于，根据磁悬浮转子运行过程中所述磁悬浮转子的每个自由度，控制所述磁悬浮转子在自由度方向上进行在线悬浮位置调整，记录所述磁悬浮转子在所述自由度方向上每个位置稳定悬浮时的控制电流，得到第一组测量数据，包括：

6.根据权利要求1所述的磁悬浮转子悬浮位置控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种磁悬浮转子悬浮位置控制装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的磁悬浮转子悬浮位置控制装置，其特征在于，所述相似度模块，具体用于：

9.根据权利要求8所述的磁悬浮转子悬浮位置控制装置，其特征在于，所述偏差模块，具体用于：

10.根据权利要求7所述的磁悬浮转子悬浮位置控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

11.一种离心压缩机，其特征在于，包括磁悬浮转子，所述磁悬浮转子的悬浮位置是采用如权利要求1至6中任一项所述的方法控制的。

12.一种冷水机组，其特征在于，包括权利要求11所述的离心压缩机。

13.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种磁悬浮转子悬浮位置控制方法、装置及离心压缩机，属于磁悬浮技术领域，其中方法包括：控制磁悬浮转子在自由度方向上进行在线悬浮位置调整，记录所述磁悬浮转子在自由度方向上每个位置稳定悬浮时的控制电流，得到第一组测量数据；根据第一组测量数据拟合得到在所述自由度方向上悬浮位移与控制电流之间的映射关系曲线；将映射关系曲线与自由度方向上的标准映射关系曲线进行相似度检测，得到相似度检测结果；根据相似度检测结果以及悬浮中心对应在标准映射关系曲线上的位置得到所述自由度方向上磁悬浮转子的中心偏移误差，本申请提高了磁悬浮转子悬浮位置检测的准确性，从而能够更准确地调整悬浮位置，避免引起碰撞及压缩机损坏。

技术研发人员：岳宝,杨斌,蒋栋,贺伟衡,刘树清,张鹏飞,胡善德,周裕凡,彭毅彬,李义丽,董富贵,陈续朗
受保护的技术使用者：广东美的暖通设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7