本发明涉及光伏面板的清洁领域，尤其涉及一种光伏面板的清洁系统、清洁方法。
背景技术：
1、光伏阵列是由众多光伏面板按照一定方式排布形成的，而光伏面板的清洁对于光伏面板的发电效率来说至关重要，并且光伏面板上的脏污长期存在可能会使得光伏面板产生热斑等缺陷，影响光伏面板的使用寿命。
2、相关技术中，采用单个清洁机器人对光伏阵列进行清扫，由于光伏阵列的表面积较大，单个清洁机器人的清扫速度较慢，影响了光伏面板的清洁效率。
技术实现思路
1、为克服现有技术中的不足，本申请提供一种光伏面板的清洁系统、清洁方法。
2、第一方面，本申请提供的一种光伏面板的清洁系统，包括：第一检测模块、清扫模块与控制模块，所述第一检测模块设置于光伏面板上，所述清扫模块包括：干式清扫机器人与湿式清扫机器人，所述干式清扫机器人设置于所述光伏面板上，所述湿式清扫机器人设置于所述光伏面板上，所述控制模块与所述第一检测模块信号连接，所述第一检测模块用于检测所述光伏面板上的表面特征并反馈至所述控制模块，所述控制模块用于驱动所述干式清扫机器人与所述湿式清扫机器人在所述光伏面板上移动以剥离所述光伏面板上的脏污物，且所述干式清扫机器人在所述光伏面板上的第一清洁区域内移动，所述湿式清扫机器人在所述光伏面板上的第二清洁区域内移动，所述第二清洁区域与所述第一清洁区域之间存在预设间距。
3、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一清洁区域具有第一预设脏污面积，所述第二清洁区域具有第二预设脏污面积，所述第一预设脏污面积小于所述第二预设脏污面积。
4、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一清洁区域具有第一清洁位置及第二清洁位置，所述控制模块用于驱动所述干式清扫机器人从所述第一清洁位置按第一预设路径移动至所述第二清洁位置，以剥离所述第一清洁区域中的脏污物，且所述第二清洁区域具有第三清洁位置及第四清洁位置，所述控制模块用于驱动所述湿式清扫机器人从所述第三清洁位置按第二预设路径移动至所述第四清洁位置，以剥离所述第二清洁区域中的脏污物。
5、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述光伏面板的清洁系统还包括：运输模块，所述运输模块用于将所述干式清扫机器人运输至所述第一清洁位置，且所述运输模块用于将所述湿式清扫机器人运输至所述第三清洁位置。
6、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述光伏面板的清洁系统还包括：第二检测模块，所述第二检测模块设置于所述清扫模块上，所述第二检测模块与所述控制模块信号连接，且所述第二检测模块用于检测所述干式清扫机器人与所述湿式清扫机器人的电量并反馈至所述控制模块。
7、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述干式清扫机器人具有第一预设电量，所述湿式清扫机器人具有第二预设电量，所述第一预设电量小于所述第二预设电量。
8、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一检测模块包括：第一检测单元与第二检测单元，所述第一检测单元用于检测所述光伏面板表面的边缘区，所述第二检测单元用于检测所述光伏面板表面的脏污物及脏污物的位置。
9、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一清洁区域沿预设方向具有第一预设投影面，所述第二清洁区域沿所述预设方向具有第二预设投影面，且所述第二预设投影面的边与所述第一预设投影面的边存在所述预设间距，所述预设间距大于或等于0。
10、第二方面，本申请提供的一种光伏面板的清洁方法，采用上述的所述光伏面板的清洁系统，所述光伏面板的清洁方法包括以下步骤：获取光伏面板的脏污物位置，并驱动各清扫机器人在光伏面板上移动以剥离脏污物，且使各清扫机器人分别剥离不同位置的脏污物。
11、结合第二方面，在一种可能的实施方式中，在驱动各清扫机器人在光伏面板上移动前，需获取各清扫机器人的电量及故障情况，以规划各清扫机器人的移动路径。
12、相比现有技术，本申请的有益效果：
13、本申请提供的光伏面板的清洁系统，所述第一检测模块能将检测到的所述光伏面板上的表面特征反馈至所述控制模块，所述控制模块能驱动所述干式清扫机器人与所述湿式清扫机器人在所述光伏面板上移动，以使得所述干式清扫机器人在所述光伏面板上的第一清洁区域内剥离脏污物，所述湿式清扫机器人在所述光伏面板上的第二清洁区域内剥离脏污物，与通过单个清洁机器人清扫所述光伏面板相比，本申请通过所述干式清扫机器人与所述湿式清扫机器人共同清扫所述光伏面板，加快了清洁速度，提升了清洁效率，且能根据所述光伏面板表面的脏污情况，选择所述干式清扫机器人或所述湿式清扫机器人进行清扫，增强了所述光伏面板的清洁效果，此外，所述第二清洁区域与所述第一清洁区域之间存在预设间距，以使得所述干式清扫机器人的清扫区域与所述湿式清扫机器人的清扫区域不重合，进一步提高了所述光伏面板的清洁效率。
1.一种光伏面板的清洁系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏面板的清洁系统，其特征在于，所述第一清洁区域具有第一预设脏污面积，所述第二清洁区域具有第二预设脏污面积，所述第一预设脏污面积小于所述第二预设脏污面积。
3.根据权利要求2所述的光伏面板的清洁系统，其特征在于，所述第一清洁区域具有第一清洁位置及第二清洁位置，所述控制模块用于驱动所述干式清扫机器人从所述第一清洁位置按第一预设路径移动至所述第二清洁位置，以剥离所述第一清洁区域中的脏污物，且所述第二清洁区域具有第三清洁位置及第四清洁位置，所述控制模块用于驱动所述湿式清扫机器人从所述第三清洁位置按第二预设路径移动至所述第四清洁位置，以剥离所述第二清洁区域中的脏污物。
4.根据权利要求3所述的光伏面板的清洁系统，其特征在于，所述光伏面板的清洁系统还包括：
5.根据权利要求1所述的光伏面板的清洁系统，其特征在于，所述光伏面板的清洁系统还包括：
6.根据权利要求5所述的光伏面板的清洁系统，其特征在于，所述干式清扫机器人具有第一预设电量，所述湿式清扫机器人具有第二预设电量，所述第一预设电量小于所述第二预设电量。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的光伏面板的清洁系统，其特征在于，所述第一检测模块包括：
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的光伏面板的清洁系统，其特征在于，所述第一清洁区域沿预设方向具有第一预设投影面，所述第二清洁区域沿所述预设方向具有第二预设投影面，且所述第二预设投影面的边与所述第一预设投影面的边存在所述预设间距，所述预设间距大于或等于0。
9.一种光伏面板的清洁方法，其特征在于，采用权利要求1-8中任意一项所述的光伏面板的清洁系统，所述光伏面板的清洁方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的光伏面板的清洁方法，其特征在于，在驱动各清扫机器人在光伏面板上移动前，需获取各清扫机器人的电量及故障情况，以规划各清扫机器人的移动路径。