本发明涉及电机，具体为一种eps电机用上盖与插件的密封结构。
背景技术：
1、在现有技术中，eps（electric power steering，eps）电机上盖作为eps电机的重要组成部分，其设计旨在提供对eps电机内部pcb板的有效保护，主要功能是防尘、防水，确保eps电机在复杂环境下稳定工作。
2、eps电机上盖通常设计为覆盖于pcb(printedcircuit board，pcb）之上，并留有电源插件、信号和扭矩插件必要接口的孔位。这些插件孔位上方会设置一层拉伸高于插件高度的薄壳，并在其内部加注密封胶，以确保密封性能以及固定插件位置，然而，现有设计存在若干显著的缺陷：
3、1、注胶难度大：由于插件台面与eps电机上盖台面均为平面设计，且插件与上盖孔位之间存在不可避免的间隙，为了实现有效密封，必须使用浓度较高的胶，并依赖高精度注胶机器在信号和扭矩插件的pin针（引脚）间精细操作，以确保胶均匀分布。这一过程不仅增加了制造成本，还提高了操作难度和出错率；
4、2、易导致性能问题：较浓胶水在注胶过程中若控制不当，极易粘附在插件的pin针上，造成电流传输受阻或信号传输失真，直接影响eps电机的性能和可靠性；
5、3、密封效果受限：即使使用高浓度胶水，也无法完全避免因间隙存在而导致的轻微渗漏问题，特别是在长期使用或极端环境条件下防水防尘效果可能大打折扣。
6、本发明针对上述问题，本发明提出了一种创新的eps电机上盖与插件连接方式，旨在简化注胶工艺、提高密封效果，并有效避免胶水对插件pin针的影响。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种eps电机用上盖与插件的密封结构，具备显著提升防水防尘性能、降低注胶难度与成本、防止胶水污染插件pin针、提高生产效率和良品率、增强产品适应性和可靠性的优点，解决了注胶难度大、易导致性能问题、密封效果受限的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种eps电机用上盖与插件的密封结构，包括电机和电机上盖，所述电机上盖上设置有电源插件和信号和扭矩插件，所述电源插件和信号和扭矩插件连接在电机上的电路板上，所述电源插件和信号和扭矩插件都是由引针部分和包裹在引针部分外的壳体组成，所述密封结构设置在电源插件与电机上盖之间或信号和扭矩插件与电机上盖之间，所述密封结构包括：
4、环形槽，在电源插件和信号和扭矩插件的壳体顶部靠近每个引针部分边缘的位置设置有环形槽；
5、密封垫圈，在每个环形槽底部设置有密封垫圈，各密封垫圈外侧贴在环形槽内壁上；
6、环形凸块，所述电机上盖内部在对应各环形槽的位置设置有环形凸块，各环形凸块端部插入对应环形槽内并顶在密封垫圈上，所述环形凸块端部内外两侧设置倒角，环形凸块端部为呈倒三角状的锥形。
7、优选的，所述密封垫圈外侧边缘位置设置有环形安装槽，所述环形安装槽位于密封垫圈厚度方向上的中间位置，所述环形安装槽内插有至少一个插片，各插片为硬质材质；
8、所述插片和对应的环形凸块为互相吸引的磁性材料。
9、优选的，在一密封垫圈内的插片数量大于等于两个，各插片均匀分布在环形安装槽内。
10、优选的，所述电机上盖上还设置有透气孔，所述透气孔内贴有防水透气膜。
11、优选的，所述电机上盖外侧在电源插件和信号和扭矩插件边缘设置有接口防护壳，所述接口防护壳的高度高于对应电源插件或信号和扭矩插件内引脚的高度。
12、优选的，所述电源插件包括电源插件壳体和插接在电源插件壳体内的两个电源插件引脚，所述电源插件壳体在靠近电机上盖的一侧设置有两个电源插件环形槽，两个电源插件环形槽分别设置在两个电源插件引脚边缘位置，两个电源插件环形槽内底部分别设置有密封垫圈，密封垫圈外侧贴在电源插件环形槽内壁上、内侧贴在电源插件引脚外侧，所述电机上盖上对应两个电源插件环形槽的位置分别设置有向电源插件环形槽内凸起的环形凸块。
13、优选的，所述信号和扭矩插件包括信号和扭矩插件壳体和插件在信号和扭矩插件壳体内的信号和扭矩插件引脚，所述信号和扭矩插件壳体在靠近电机上盖的一侧设置有两个信号和扭矩插件环形槽，两个信号和扭矩插件环形槽分别设置在两个信号和扭矩插件引脚边缘位置，两个信号和扭矩插件环形槽内底部分别设置有密封垫圈，密封垫圈外侧和内侧都贴在信号和扭矩插件环形槽内壁上，所述电机上盖上对应两个信号和扭矩插件环形槽的位置分别设置有向信号和扭矩插件环形槽内凸起的环形凸块。
14、与现有技术相比，本发明提供了一种eps电机用上盖与插件的密封结构，具备以下有益效果：
15、1、该eps电机用上盖与插件的密封结构，通过在电源插件和信号和扭矩插件上引针边缘位置设置环形槽，并在环形槽底部设置密封垫圈，在电机上盖安装在电机上时，电机上盖内的环形凸块端部插入环形槽内并顶在密封垫圈上实现电机上盖内外密封，相对于注胶密封，本发明利用密封垫圈的弹性变形能力，能够精确且有效地填充任何微小的间隙，从而构建一个更可靠的密封屏障，显著提升防水防尘性能，由于间隙的减少和密封垫圈的加入，本发明允许使用浓度更低、流动性更好的胶水进行注胶密封，降低了注胶难度与成本，防止胶水污染插件pin针。
16、2、该eps电机用上盖与插件的密封结构，通过在密封垫圈边缘中间位置设置环形安装槽，在环形安装槽内插接有插片，通过插片为密封垫圈提供支撑力，便于安装时将插片插入环形槽内，并且插片可以有效防止环形凸块挤压密封垫圈使密封垫圈破裂。
17、3、该eps电机用上盖与插件的密封结构，通过将插片设置为与环形凸块端部相吸的磁性材料，在电机长时间使用导致环形凸块与密封垫圈连接松动时，利用插片与环形凸块相吸使电机上盖哪怕长时间使用后仍然可以保持一定的防水效果，提高了装置的使用寿命。
18、4、该eps电机用上盖与插件的密封结构，通过在环形安装槽内设置多段插片，相比于完整一块的插片，分段式的结构抗震动效果更加好，并且由于电源插件和信号和扭矩插件都不是位于电机上盖正中间，使用过程中密封垫圈的受力不均匀会导致不同区域的受损程度不同，多段式的插片可以使密封垫圈上表面更加贴合环形凸块。
1.一种eps电机用上盖与插件的密封结构，包括电机（2）和电机上盖（1），所述电机上盖（1）上设置有电源插件（3）和信号和扭矩插件（4），所述电源插件（3）和信号和扭矩插件（4）连接在电机（2）上的电路板上，所述电源插件（3）和信号和扭矩插件（4）都是由引针部分和包裹在引针部分外的壳体组成，所述密封结构设置在电源插件（3）与电机上盖（1）之间或信号和扭矩插件（4）与电机上盖（1）之间，其特征在于，所述密封结构包括：
2.根据权利要求1所述的一种eps电机用上盖与插件的密封结构，其特征在于，所述密封垫圈（5）外侧边缘位置设置有环形安装槽（51），所述环形安装槽（51）位于密封垫圈（5）厚度方向上的中间位置，所述环形安装槽（51）内插有至少一个插片（52），各插片（52）为硬质材质；
3.根据权利要求2所述的一种eps电机用上盖与插件的密封结构，其特征在于，在一密封垫圈（5）内的插片（52）数量大于等于两个，各插片（52）均匀分布在环形安装槽（51）内。
4.根据权利要求1所述的一种eps电机用上盖与插件的密封结构，其特征在于，所述电机上盖（1）上还设置有透气孔（11），所述透气孔（11）内贴有防水透气膜。
5.根据权利要求1所述的一种eps电机用上盖与插件的密封结构，其特征在于，所述电机上盖（1）外侧在电源插件（3）和信号和扭矩插件（4）边缘设置有接口防护壳（12），所述接口防护壳（12）的高度高于对应电源插件（3）或信号和扭矩插件（4）内引脚的高度。
6.根据权利要求1所述的一种eps电机用上盖与插件的密封结构，其特征在于，所述电源插件（3）包括电源插件壳体（32）和插接在电源插件壳体（32）内的两个电源插件引脚（31），所述电源插件壳体（32）在靠近电机上盖（1）的一侧设置有两个电源插件环形槽（33），两个电源插件环形槽（33）分别设置在两个电源插件引脚（31）边缘位置，两个电源插件环形槽（33）内底部分别设置有密封垫圈（5），密封垫圈（5）外侧贴在电源插件环形槽（33）内壁上、内侧贴在电源插件引脚（31）外侧，所述电机上盖（1）上对应两个电源插件环形槽（33）的位置分别设置有向电源插件环形槽（33）内凸起的环形凸块（13）。
7.根据权利要求1所述的一种eps电机用上盖与插件的密封结构，其特征在于，所述信号和扭矩插件（4）包括信号和扭矩插件壳体（42）和插件在信号和扭矩插件壳体（42）内的信号和扭矩插件引脚（41），所述信号和扭矩插件壳体（42）在靠近电机上盖（1）的一侧设置有两个信号和扭矩插件环形槽（43），两个信号和扭矩插件环形槽（43）分别设置在两个信号和扭矩插件引脚（41）边缘位置，两个信号和扭矩插件环形槽（43）内底部分别设置有密封垫圈（5），密封垫圈（5）外侧和内侧都贴在信号和扭矩插件环形槽（43）内壁上，所述电机上盖（1）上对应两个信号和扭矩插件环形槽（43）的位置分别设置有向信号和扭矩插件环形槽（43）内凸起的环形凸块（13）。