本发明属于航空线束装配，具体涉及一种可应用航空线束布线的自动化布线平台。
背景技术：
1、航空线束是指在飞机制造和航空电子系统中所使用的电气连接系统。随着飞机系统复杂度的不断提高，航空线束中也包括更多的数据传输和通信线路；同时，随着人工智能技术的快速发展，也对机载网络、无人驾驶等新技术提出新的需求，导致飞机上的导线束数量不断增加。
2、目前，国内的飞机线束布线工作大多由人工进行操作，线束数量巨大，导致人力资源浪费、效率低下，且操作繁琐。随着自动化、智能化技术的逐步发展，航空绕线布线工作开始逐步引入更多的自动化手段和装备，以提高效率和质量，并有效降低劳动者的工作强度。
技术实现思路
1、本发明的目的就在于提供一种可应用航空线束布线的自动化布线平台，以解决实现航空线束的布置工序的问题。
2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种自动化布线平台，包括型材机构1、两个十字轴直线运动滑台模组2、顶出夹取系统3、拐点柱固定机构4和平台组件5；
4、所述型材机构1为平台的支撑结构，包括水平支撑上框架和水平支撑下框架；
5、所述十字轴直线运动滑台模组2，包括x向滑台主体组件21、位于x向滑台主体组件21上方的x向滑台滑块组件22、移动拖链组件23、滑台底板24和y向滑台组件25；所述x向滑块组件22的两个导轨滑块与x向滑台主体组件21中的下导轨通过滚珠配合连接，x向滑块组件22能够沿着x向滑台主体组件21的下导轨做轴向直线往复移动，并由移动拖链组件23将电缆包含到拖链之中；所述滑台底板24通过螺钉与x向滑台主体组件21中的滑台框架连接，并与型材机构1的水平支撑下框架螺纹连接；所述y向滑台组件25设置于x向滑台滑块组件22上部，能够沿着y轴方向移动；
6、所述顶出夹取系统3固定在十字轴直线运动滑台模组2上，并随之运动，包括顶出底板31、与顶出底板31连接的顶升气缸32、与顶出气缸32连接的夹爪气缸连接件33、与夹爪气缸连接件33连接的夹爪气缸34和与夹爪气缸34连接的夹爪指尖35；所述顶升气缸32能够将拐点柱固定机构4的拐点柱41顶升到工作位以及带回原位；顶升气缸32还能够将夹爪气缸34推起；所述夹爪气缸34能够驱动夹爪指尖35夹住拐点柱41；
7、所述拐点柱固定机构4与平台组件5通过螺钉连接，拐点柱固定机构4包括拐点柱41和弹簧柱塞43；所述拐点柱41上设有凹槽能够对弹簧柱塞43进行限位；所述平台组件5为上平板，固定于水平支撑上框架顶部，其上设有多个与拐点柱41间隙配合的沉孔。
8、进一步地，所述型材机构1为平台的支撑结构，由十二根竖直设置的80型材与二十四根水平设置的80型材通过型材专用t型螺钉和螺母连接而成，固定为一个整体，其中，二十四根水平设置的80型材中，十六根80型材设置在下部，组成水平支撑下框架，八根设置在上部，组成水平支撑上框架。
9、进一步地，所述十字轴直线运动滑台模组2通过螺钉和螺母与水平支撑框架固定。
10、进一步地，所述x向滑台主体组件21包括1个电机、左、右支撑座、下导轨、滑台框架、皮带轮和皮带；所述电机通过螺钉与左支撑座固定，电机能驱动皮带轮转动，皮带轮带动皮带移动；所述下导轨通过螺钉固定在滑块框架上。
11、进一步地，所述x向滑台滑块组件22包括两个导轨滑块、大滑块221、小滑块222、皮带夹紧零件223；大滑块221下面与小滑块222通过螺钉固定，上面设有螺纹孔；皮带夹紧零件223下面与小滑块222通过螺钉固定，上面与大滑块221通过螺钉固定；通过夹紧作用，皮带夹紧零件223能与皮带224固定连接，进而皮带224带动小滑块222与大滑块221一起直线运动。
12、进一步地，所述移动拖链组件23包括拖链、拖链连接板、电缆托盘；所述拖链一端通过螺钉与拖链连接板固定，另一端通过螺钉与电缆托盘固定。
13、进一步地，所述顶升气缸32与顶出底板31通过螺钉连接固定；顶出气缸32的工作部分上端有螺纹，夹爪气缸连接件33内孔有螺纹，夹爪气缸连接件33与顶出气缸32螺纹连接；所述夹爪气缸34内部有螺纹孔，与夹爪气缸连接件33螺纹连接，并用一个六角螺母固定位置；所述夹爪气缸34顶面设有6个螺纹孔，夹爪指尖35与夹爪气缸34以螺钉进行连接；夹爪气缸34有三个夹爪，当夹爪气缸34工作时，可跟随夹爪气缸34做向心运动，执行夹紧或打开动作，带动夹爪指尖35夹持拐点柱41。
14、更进一步地，所述夹爪指尖35采用聚氨酯材料制成，夹爪指尖上设有光孔，夹爪上有螺纹孔，两个固定螺钉将夹爪指尖和夹爪固定连接。
15、进一步地，所述拐点柱41下部设有三个凹槽，其中，位于最下面的两个凹槽可增加与夹爪指尖35的摩擦力，有助于夹爪指尖的夹取和顶升动作；位于最上面的一个凹槽用于弹簧柱塞43的定位，在共同作用下对升起的拐点柱提供限位功能；所述导套42开设两个光孔，两个螺钉穿过光孔将导套42与平台组件5固定；所述弹簧柱塞43设置于拐点柱固定机构4内部，能够控制拐点柱41的位置；在弹簧柱塞43的作用下，拐点柱41与导套42紧密配合，并能做竖直上下移动。
16、进一步地，所述平台组件5是由四块带孔的铝板和一块不带孔的铝板组成，每一块带孔的铝板均具有25mm间距阵列排列的沉孔，沉孔与拐点柱41间隙配合，每一个沉孔下面对应一个拐点柱固定机构4。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18、本发明自动化布线平台，通过自动控制拐点柱顶升和降落的方式增加飞机线束自动布线的速度，可以大幅提高线束布置及装配工序的工作效率，实现自动布柱，并降低操作者的劳动强度和操作复杂程度。
1.一种自动化布线平台，其特征在于：包括型材机构(1)、两个十字轴直线运动滑台模组(2)、顶出夹取系统(3)、拐点柱固定机构(4)和平台组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种自动化布线平台，其特征在于：所述型材机构(1)为平台的支撑结构，由十二根竖直设置的80型材与二十四根水平设置的80型材通过型材专用t型螺钉和螺母连接而成，固定为一个整体，其中，二十四根水平设置的80型材中，十六根80型材设置在下部，组成水平支撑下框架，八根设置在上部，组成水平支撑上框架。
3.根据权利要求1所述的一种自动化布线平台，其特征在于：所述十字轴直线运动滑台模组(2)通过螺钉和螺母与水平支撑框架固定。
4.根据权利要求1所述的一种自动化布线平台，其特征在于：所述x向滑台主体组件(21)包括1个电机、左、右支撑座、下导轨、滑台框架、皮带轮和皮带；所述电机通过螺钉与左支撑座固定，电机能驱动皮带轮转动，皮带轮带动皮带移动；所述下导轨通过螺钉固定在滑块框架上。
5.根据权利要求1所述的一种自动化布线平台，其特征在于：所述x向滑台滑块组件(22)包括两个导轨滑块、大滑块(221)、小滑块(222)、皮带夹紧零件(223)；大滑块(221)下面与小滑块(222)通过螺钉固定，上面设有螺纹孔；皮带夹紧零件(223)下面与小滑块(222)通过螺钉固定，上面与大滑块(221)通过螺钉固定；通过夹紧作用，皮带夹紧零件(223)能与皮带(224)固定连接，进而皮带(224)带动小滑块(222)与大滑块(221)一起直线运动。
6.根据权利要求1所述的一种自动化布线平台，其特征在于：所述移动拖链组件(23)包括拖链、拖链连接板、电缆托盘；所述拖链一端通过螺钉与拖链连接板固定，另一端通过螺钉与电缆托盘固定。
7.根据权利要求1所述的一种自动化布线平台，其特征在于：所述顶升气缸(32)与顶出底板(31)通过螺钉连接固定；顶出气缸(32)的工作部分上端有螺纹，夹爪气缸连接件(33)内孔有螺纹，夹爪气缸连接件(33)与顶出气缸(32)螺纹连接；所述夹爪气缸(34)内部有螺纹孔，与夹爪气缸连接件(33)螺纹连接，并用一个六角螺母固定位置；所述夹爪气缸(34)顶面设有6个螺纹孔，夹爪指尖(35)与夹爪气缸(34)以螺钉进行连接；夹爪气缸(34)有三个夹爪，当夹爪气缸(34)工作时，可跟随夹爪气缸34做向心运动，执行夹紧或打开动作，带动夹爪指尖(35)夹持拐点柱(41)。
8.根据权利要求7所述的一种自动化布线平台，其特征在于：所述夹爪指尖(35)采用聚氨酯材料制成，夹爪指尖上设有光孔，夹爪上有螺纹孔，两个固定螺钉将夹爪指尖和夹爪固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动化布线平台，其特征在于：所述拐点柱(41)下部设有三个凹槽，其中，位于最下面的两个凹槽可增加与夹爪指尖35的摩擦力，有助于夹爪指尖的夹取和顶升动作；位于最上面的一个凹槽用于弹簧柱塞(43)的定位，在共同作用下对升起的拐点柱提供限位功能；所述导套(42)开设两个光孔，两个螺钉穿过光孔将导套(42)与平台组件(5)固定；所述弹簧柱塞(43)设置于拐点柱固定机构(4)内部，能够控制拐点柱(41)的位置；在弹簧柱塞(43)的作用下，拐点柱(41)与导套(42)紧密配合，并能做竖直上下移动。
10.根据权利要求1所述的一种自动化布线平台，其特征在于：所述平台组件(5)是由四块带孔的铝板和一块不带孔的铝板组成，每一块带孔的铝板均具有25mm间距阵列排列的沉孔，沉孔与拐点柱(41)间隙配合，每一个沉孔下面对应一个拐点柱固定机构(4)。