一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸的制作方法

本技术属于伺服电缸的，尤其涉及一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸。

背景技术：

1、伺服电缸是一种先进的线性运动控制装置，通过电机驱动实现精确的位置控制和动作控制。它的结构主要包括电机、减速器、传感器和控制器等组件，通过这些组件的协同工作，实现了高精度、高效率和高可靠性的线性运动控制。

2、伺服电缸广泛应用于各种自动化设备、机械手臂、工业生产线等领域。它具有许多优势，如高精度、高速度、高力度、高重复性和低噪音等特点。相比传统的气动和液压缸，伺服电缸具有更高的控制精度和稳定性，能够提高生产效率、降低能耗和减少维护成本。

3、由于传统伺服电缸需要多种传动结构相互配合，整体尺寸难以缩小，在空间尺寸小推拉力需求高的环境中应用受限。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸，包括电缸壳体，电缸壳体内安装有电机、丝杆、行星滚柱丝杆组件、直线滑台以及推杆，电机固定安装在电缸壳体中，电机的电机轴与丝杆后端固定连接，电机能带动丝杆转动，丝杆前端插入行星滚柱丝杆组件中，丝杆转动时，行星滚柱丝杆组件能在电缸壳体内前后移动，直线滑台固定安装在行星滚柱丝杆组件外表面，电缸壳体内设置有前后走向的直线滑轨，直线滑台滑动安装在直线滑轨上，推杆后端固定安装在行星滚柱丝杆组件前端，推杆前端伸出至电缸壳体外。

4、为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

5、上述的行星滚柱丝杆组件包括前端行星架、齿圈、滚柱、后端行星架和组件外壳，前端行星架、齿圈、滚柱和后端行星架均安装在组件外壳中，滚柱有若干个，呈环形布设，齿圈有前后两个，分别定位咬合配合滚柱的前端和后端，前端行星架和后端行星架分别安装在组件外壳的前端和后端，从而将齿圈和滚柱封装在组件外壳中，丝杆前端穿入滚柱组成的环形结构中，同时与所有丝杆咬合配合。

6、上述的推杆后端与前端行星架固定连接。

7、上述的电缸壳体后部固定有电机安装座，电机固定安装在电机安装座上。

8、上述的直线滑台上安装有光栅传感器，光栅传感器用于感应直线滑台前后移动的距离。

9、上述的电机上安装有编码器，编码器用于感应电机的电机轴转速。

10、上述的电缸壳体内安装有电控板，电控板分别与光栅传感器、编码器和电机连接，电控板能接收光栅传感器和编码器的信息，并控制电机的电机轴转速。

11、上述的丝杆后端安装有推力轴承，推力轴承与丝杆轴向定位、周向可转动配合，推力轴承与后端行星架之间设置有弹簧。

12、上述的弹簧处于被压缩状态，具有伸长的趋势。

13、上述的推杆伸出电缸壳体的位置设置有密封环，密封环用于密封推杆与电缸壳体之间的间隙。

14、本实用新型具有以下优点：

15、1、本实用新型采用行星滚柱丝杆组件作为电机和推杆之间的减速器和力传递结构，相比于传统的丝杆连接，本实用新型能在有限的空间内最大限度的提升传动效率，增加伺服电缸的使用寿命。

16、2、本实用新型具有光栅传感器、编码器和电控板，能通过光栅传感器感应推杆的移动距离，通过编码器精确了解电机的转速，进而使电控板能更精确的控制电机转动，实现伺服电缸的高精度运行。

技术特征：

1.一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸，其特征是：包括电缸壳体(1)，所述的电缸壳体(1)内安装有电机(2)、丝杆(3)、行星滚柱丝杆组件(4)、直线滑台(5)以及推杆(6)，所述的电机(2)固定安装在电缸壳体(1)中，所述的电机(2)的电机轴与丝杆(3)后端固定连接，电机(2)能带动丝杆(3)转动，所述的丝杆(3)前端插入行星滚柱丝杆组件(4)中，所述的丝杆(3)转动时，所述的行星滚柱丝杆组件(4)能在电缸壳体(1)内前后移动，所述的直线滑台(5)固定安装在行星滚柱丝杆组件(4)外表面，所述的电缸壳体(1)内设置有前后走向的直线滑轨(11)，所述的直线滑台(5)滑动安装在直线滑轨(11)上，所述的推杆(6)后端固定安装在行星滚柱丝杆组件(4)前端，所述的推杆(6)前端伸出至电缸壳体(1)外。

2.根据权利要求1所述的一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸，其特征是：所述的行星滚柱丝杆组件(4)包括前端行星架(41)、齿圈(42)、滚柱(43)、后端行星架(44)和组件外壳(45)，所述的前端行星架(41)、齿圈(42)、滚柱(43)和后端行星架(44)均安装在组件外壳(45)中，所述的滚柱(43)有若干个，呈环形布设，所述的齿圈(42)有前后两个，分别定位咬合配合滚柱(43)的前端和后端，所述的前端行星架(41)和后端行星架(44)分别安装在组件外壳(45)的前端和后端，从而将齿圈(42)和滚柱(43)封装在组件外壳(45)中，所述的丝杆(3)前端穿入滚柱(43)组成的环形结构中，同时与所有丝杆(3)咬合配合。

3.根据权利要求2所述的一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸，其特征是：所述的推杆(6)后端与前端行星架(41)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸，其特征是：所述的电缸壳体(1)后部固定有电机安装座(12)，所述的电机(2)固定安装在电机安装座(12)上。

5.根据权利要求2所述的一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸，其特征是：所述的直线滑台(5)上安装有光栅传感器(7)，所述的光栅传感器(7)用于感应直线滑台(5)前后移动的距离。

6.根据权利要求5所述的一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸，其特征是：所述的电机(2)上安装有编码器(8)，所述的编码器(8)用于感应电机(2)的电机轴转速。

7.根据权利要求6所述的一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸，其特征是：所述的电缸壳体(1)内安装有电控板(9)，所述的电控板(9)分别与光栅传感器(7)、编码器(8)和电机(2)连接，所述的电控板(9)能接收光栅传感器(7)和编码器(8)的信息，并控制电机(2)的电机轴转速。

8.根据权利要求7所述的一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸，其特征是：所述的丝杆(3)后端安装有推力轴承(31)，所述的推力轴承(31)与丝杆(3)轴向定位、周向可转动配合，所述的推力轴承(31)与后端行星架(44)之间设置有弹簧(32)。

9.根据权利要求8所述的一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸，其特征是：所述的弹簧(32)处于被压缩状态，具有伸长的趋势。

10.根据权利要求1所述的一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸，其特征是：所述的推杆(6)伸出电缸壳体(1)的位置设置有密封环，所述的密封环用于密封推杆(6)与电缸壳体(1)之间的间隙。

技术总结
本技术的一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸，包括电缸壳体，电缸壳体内安装有电机、丝杆、行星滚柱丝杆组件、直线滑台以及推杆，电机固定安装在电缸壳体中，电机的电机轴与丝杆后端固定连接，电机能带动丝杆转动，丝杆前端插入行星滚柱丝杆组件中，丝杆转动时，行星滚柱丝杆组件能在电缸壳体内前后移动，直线滑台固定安装在行星滚柱丝杆组件外表面，电缸壳体内设置有前后走向的直线滑轨，直线滑台滑动安装在直线滑轨上，推杆后端固定安装在行星滚柱丝杆组件前端，推杆前端伸出至电缸壳体外。本技术能在有限的空间内最大限度的提升传动效率，增加伺服电缸的使用寿命。

技术研发人员：徐杨,李真太
受保护的技术使用者：深圳市诺仕机器人有限公司
技术研发日：20240321
技术公布日：2024/11/7