本发明涉及一种电机，具体是涉及一种应用于汽车的电机。
背景技术：
1、随着汽车的各种功能的发展，汽车电子元件越来越多，现在一辆高端的乘用车或商用车全车电子元件甚至可以达到1000个以上，因此汽车受电磁干扰的影响也越来越大，产生的电磁干扰也越来越强。从此汽车的电磁兼容（emc）被当作了非常重要的评价标准，为国家强制检验标准。并且随着汽车电气化智能化的需求越来越高，电磁兼容已经成为汽车设计生产不可回避的关键问题之一。
2、目前，汽车刮水器是汽车不可缺少的一个部件，用于清除挡风玻璃上的灰层、树叶及沉积物，通常汽车刮水器由多个子组件构成，包括雨刮电机、连动机构及刮臂等。现有雨刮电机电磁兼容（emc）只能满足民用车标准或者军用车标准，无法同时满足军用车与民用车电磁干扰要求。雨刮电机为了满足电磁兼容要求，在其主控制线路板上增加电感、电容，这样只能满足民用车或者军用车的电磁兼容emc要求，不能同时满足军车与民车的电磁兼容（emc）要求。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术存在的不足，而提供一种能够过滤军车民车电磁干扰、工作稳定的军车民车两用电磁兼容电机。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：军车民车两用电磁兼容电机，包括机壳部件、转子部件、减速箱体部件、齿轮部件、盖板部件，在所述机壳部件内、并在转子部件的换向器位置处装有主控制线路板，在所述盖板部件上装有屏蔽罩，在所述盖板部件上、并在屏蔽罩内装有副滤波控制线路板，所述主控制线路板与副滤波控制线路板电连接；所述主控制线路板与副滤波控制线路板包括电机高速工作电路、电机低速工作电路，所述电机高速工作电路包括与高速电源正极相连的第九电感，该第九电感依次与第八电感、第七电感、第二电感、第二电刷、转子电枢、第三电刷、第三电感、热保护器串联，所述热保护器再依次与第四电感、第五电感、第六电感串联，所述第六电感与电源负极相连；在所述第二电感与第七电感之间、热保护器与第四电感之间分两路而分别和第二电阻、第二电容并联，在所述第四电感与第五电感之间、所述第七电感与第八电感之间均和第四电容并联，在所述第五电感与第六电感之间、所述第八电感与第九电感之间分两路分别和第六电容、第三电阻并联，所述第二电阻、第三电阻均为压敏电阻。
3、所述电机低速工作电路包括与低速电源正极相连的第十二电感，该第十二电感依次与第十一电感、第十电感、第一电感、第一电刷、转子电枢、第三电刷、第三电感、热保护器串联，所述热保护器再依次与第四电感、第五电感、第六电感串联，所述第六电感与电源负极相连；在所述第一电感与第十电感之间、热保护器与第四电感之间分两路而分别和第一电阻、第一电容并联，在所述第四电感与第五电感之间、所述第十电感与第十一电感之间均和第三电容并联，在所述第五电感与第六电感之间、所述第十一电感与第十二电感之间分两路分别和第五电容、第四电阻并联，所述第四电阻为压敏电阻。
4、所述主控制线路板与副滤波控制线路板还包括电机复位工作电路，所述电机复位工作电路利用连接汽车继电器、接通与复位电源正极相连的第二开关，并借用所述电机低速工作电路而实现电机复位工作。所述第四电感与第五电感、所述第七电感与第八电感、所述第十电感与第十一电感均为共模电感，所述第一电感、第二电感、第三电感、第六电感、第九电感、第十二电感均为差模电感。
5、采用本发明结构后，在电机内部设置一个主控制线路板（主板），在减速箱体部件外、盖板部件内设置一个副滤波控制线路板（副板），并在副滤波控制线路板外增加金属屏蔽罩。在主板上增加电感、电阻、电容等滤波电气元件，过滤掉电机在工作时产生的民用频段的传导与辐射电磁干扰，以及部分军用频段的电磁干扰。通过副滤波控制线路板上的差模、共模电感、压敏电阻及电容元器件，过滤剩余部分军用频段传导所产生的电磁干扰，并通过金属屏蔽罩，防止电机产生其余的电磁波对外辅射干扰。从而提高了工作效率，保证了工作稳定性。通过主板、副板分开设计，满足不同使用环境的要求，采用电路模块化的设计，可以根据不同的使用环境进行组合，如果产品只用于民用车辆时，副滤波控制线路板、屏蔽罩就可无需装配使用，可最大限度降低产品生产成本。同时，由于军用车使用都借用现有批量生产民用车使用的零部件，极大优化了军用产品的生产及成本。
1.军车民车两用电磁兼容电机，包括机壳部件、转子部件、减速箱体部件、齿轮部件、盖板部件，其特征在于：在所述机壳部件内、并在转子部件的换向器位置处装有主控制线路板，在所述盖板部件上装有屏蔽罩，在所述盖板部件上、并在屏蔽罩内装有副滤波控制线路板，所述主控制线路板与副滤波控制线路板电连接；所述主控制线路板与副滤波控制线路板包括电机高速工作电路、电机低速工作电路，所述电机高速工作电路包括与高速电源正极相连的第九电感，该第九电感依次与第八电感、第七电感、第二电感、第二电刷、转子电枢、第三电刷、第三电感、热保护器串联，所述热保护器再依次与第四电感、第五电感、第六电感串联，所述第六电感与电源负极相连；在所述第二电感与第七电感之间、热保护器与第四电感之间分两路而分别和第二电阻、第二电容并联，在所述第四电感与第五电感之间、所述第七电感与第八电感之间均和第四电容并联，在所述第五电感与第六电感之间、所述第八电感与第九电感之间分两路分别和第六电容、第三电阻并联，所述第二电阻、第三电阻均为压敏电阻。
2.如权利要求1所述的军车民车两用电磁兼容电机，其特征在于：所述电机低速工作电路包括与低速电源正极相连的第十二电感，该第十二电感依次与第十一电感、第十电感、第一电感、第一电刷、转子电枢、第三电刷、第三电感、热保护器串联，所述热保护器再依次与第四电感、第五电感、第六电感串联，所述第六电感与电源负极相连；在所述第一电感与第十电感之间、热保护器与第四电感之间分两路而分别和第一电阻、第一电容并联，在所述第四电感与第五电感之间、所述第十电感与第十一电感之间均和第三电容并联，在所述第五电感与第六电感之间、所述第十一电感与第十二电感之间分两路分别和第五电容、第四电阻并联，所述第四电阻为压敏电阻。
3.如权利要求2所述的军车民车两用电磁兼容电机，其特征在于：所述主控制线路板与副滤波控制线路板还包括电机复位工作电路，所述电机复位工作电路利用连接汽车继电器、接通与复位电源正极相连的第二开关，并借用所述电机低速工作电路而实现电机复位工作。
4.如权利要求2或3所述的军车民车两用电磁兼容电机，其特征在于：所述第四电感与第五电感、所述第七电感与第八电感、所述第十电感与第十一电感均为共模电感，所述第一电感、第二电感、第三电感、第六电感、第九电感、第十二电感均为差模电感。