本技术涉及一种永磁同步直线电机，属于电机。
背景技术：
1、应用于物流输送线的永磁同步直线电机，定子为绕组铁芯，动子为永磁体。电机控制器需要根据动子永磁体的实时位置调节输出到定子绕组的电流，永磁体的位置一般通过线性霍尔传感器精确获取。
2、动子永磁体在运动过程中，某一固定的线性霍尔传感器所处位置磁场会发生周期性变化，以此检测动子位置。但线性霍尔本身是精密元器件，对磁场极为敏感。当定子绕组在通电激励时，绕组伸出铁芯的端部也会不可避免的产生漏磁场，即端部效应。端部效应会干涉永磁体本身的磁场，使后者产生畸变甚至完全抑制，导致线性霍尔检测结果出现偏差，影响位置检测和绕组电流调节，使得电机运行失稳或完全失控。
3、当线性霍尔与电机端部的距离越远，漏磁场越弱，对霍尔元件的影响也越小。因此可将线性霍尔与电机端面距离增大，安装在端部磁场衰减至零的位置。但是，增大线性霍尔元件与电机端面距离的同时，还需要增加动子永磁体的长度，保证后者的磁场可以被有效和准确地检测到。这一方案会增加永磁体的用量，造成不必要的材料浪费，增加成本，同时也会增加动子重量，降低电机运行的动态性能。
4、有鉴于此，确有必要对现有的永磁同步直线电机进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种永磁同步直线电机，该永磁同步直线电机能够在无需增加动子的用料成本及降低电机运行的动态性能的情况下，起到隔绝或抑制端部磁场的扩散的作用。
2、本实用新型的技术方案是：
3、一种永磁同步直线电机，包括底座以及设置于所述底座上的电机定子，在沿所述电机定子的延伸方向上，所述电机定子的至少一侧设有编码组件，所述编码组件与所述电机定子之间设有隔断件，所述隔断件靠近所述永磁同步直线电机的端部设置，所述隔断件的上表面高于所述编码组件的上表面。
4、作为本实用新型进一步的改进，所述电机定子的相对于所述底座的一侧设有动子磁板，所述动子磁板的靠近所述编码组件的一侧在所述底座上的投影与所述编码组件在所述底座上的投影相交。
5、作为本实用新型进一步的改进，所述动子磁板与所述编码组件的垂直距离在1-3mm之间。
6、作为本实用新型进一步的改进，所述隔断件呈l型，并包括靠近所述电机定子设置的隔断部以及与所述底座相连的固定部，所述隔断部的上表面低于或齐平于所述电机定子的上表面，且高于所述编码组件的上表面。
7、作为本实用新型进一步的改进，所述编码组件包括与所述隔断部同向延伸的支撑件以及与所述支撑件相连的编码板，所述编码板与水平面同向延伸并设有霍尔元件。
8、作为本实用新型进一步的改进，所述动子磁板与所述电机定子之间设有间隙，且能够沿所述电机定子的延伸方向相对于所述电机定子移动。
9、作为本实用新型进一步的改进，所述永磁同步直线电机的相对两侧分别设有线体模块，所述动子磁板的相对于所述电机定子的一侧连接有托盘，所述托盘上设有抵接于所述线体模块并能够相对于所述线体模块移动的活动组件。
10、作为本实用新型进一步的改进，所述活动组件设有两个且分别抵接于两个线体模块上，所述活动组件包括第一活动件和第二活动件，所述第一活动件和第二活动件分别与所述线体模块相抵接，且所述第一活动件和第二活动件与所述线体模块的抵接方向相垂直。
11、作为本实用新型进一步的改进，所述线体模块上设有与所述编码板平行设置的第一导向板，以及与所述隔断部同向延伸的第二导向板，所述第一活动件与所述第一导向板相抵接，所述第二活动件与所述第二导向板相抵接。
12、作为本实用新型进一步的改进，所述动子磁板设有多个且沿所述电机定子的延伸方向间隔排布。
13、本实用新型的有益技术效果是：本实用新型的一种永磁同步直线电机通过在编码组件与电机定子之间设置隔断件，且隔断件靠近永磁同步直线电机的端部设置，通过将隔断件的上表面设置为高于编码组件的上表面，使得永磁同步直线电机能够在无需增加动子的用料成本及降低电机运行的动态性能的情况下，起到隔绝或抑制端部磁场的扩散、优化动子磁板位置检测的作用。
1.一种永磁同步直线电机，其特征在于，包括底座以及设置于所述底座上的电机定子，在沿所述电机定子的延伸方向上，所述电机定子的至少一侧设有编码组件，所述编码组件与所述电机定子之间设有隔断件，所述隔断件靠近所述永磁同步直线电机的端部设置，所述隔断件的上表面高于所述编码组件的上表面。
2.根据权利要求1所述的永磁同步直线电机，其特征在于，所述电机定子的相对于所述底座的一侧设有动子磁板，所述动子磁板的靠近所述编码组件的一侧在所述底座上的投影与所述编码组件在所述底座上的投影相交。
3.根据权利要求2所述的永磁同步直线电机，其特征在于，所述动子磁板与所述编码组件的垂直距离在1-3mm之间。
4.根据权利要求2所述的永磁同步直线电机，其特征在于，所述隔断件呈l型，并包括靠近所述电机定子设置的隔断部以及与所述底座相连的固定部，所述隔断部的上表面低于或齐平于所述电机定子的上表面，且高于所述编码组件的上表面。
5.根据权利要求4所述的永磁同步直线电机，其特征在于，所述编码组件包括与所述隔断部同向延伸的支撑件以及与所述支撑件相连的编码板，所述编码板与水平面同向延伸并设有霍尔元件。
6.根据权利要求5所述的永磁同步直线电机，其特征在于，所述动子磁板与所述电机定子之间设有间隙，且能够沿所述电机定子的延伸方向相对于所述电机定子移动。
7.根据权利要求6所述的永磁同步直线电机，其特征在于，所述永磁同步直线电机的相对两侧分别设有线体模块，所述动子磁板的相对于所述电机定子的一侧连接有托盘，所述托盘上设有抵接于所述线体模块并能够相对于所述线体模块移动的活动组件。
8.根据权利要求7所述的永磁同步直线电机，其特征在于，所述活动组件设有两个且分别抵接于两个线体模块上，所述活动组件包括第一活动件和第二活动件，所述第一活动件和第二活动件分别与所述线体模块相抵接，且所述第一活动件和第二活动件与所述线体模块的抵接方向相垂直。
9.根据权利要求8所述的永磁同步直线电机，其特征在于，所述线体模块上设有与所述编码板平行设置的第一导向板，以及与所述隔断部同向延伸的第二导向板，所述第一活动件与所述第一导向板相抵接，所述第二活动件与所述第二导向板相抵接。
10.根据权利要求2所述的永磁同步直线电机，其特征在于，所述动子磁板设有多个且沿所述电机定子的延伸方向间隔排布。