专利名称：低转速电机的制作方法
技术领域：
本实用新型属电机类，具体说是一种低转速电机。
目前常见的一种低转速电机——摆线针轮减速电机是采用齿差原理使行星轮减速自转，再采用高精度的平行轴间联轴器将低转速输出，结构较复杂，关键零件需专用设备和刀具加工，价格昂贵，减速传动比也很小，(通常单级减速传动比不超过100)，若需更大的减速传动比，需要两个减速机构组合起来，这样减速传动也不到10000，这些都不利于进一步推广使用；有的传递运支用的低转速仪表电机，至今仍采用以多级小齿轮带动大齿轮的复式轮系来实现大幅度减速，齿轮数量有时多达十个以上；也有的使用者认为摆线针轮减速机价格太高，就买回高转速的通用电机，采用小皮带轮带动皮带轮的减速方式或者配用外购的比较廉价的减速箱，这样既增加体积，又费工费时，而且低转速的输出轴和高转速的原动电机轴往往也不处于同一轴线上。
本实用新型的目的则是针对上述存在的问题，提供了一种输入轴和输出轴处于同一轴线上偏心齿差差动减速机构和通用的单相、三相或单相串励电机组成增大力矩的低转速电机。
本实用新型技术解决方案
一种低转速电机，它由偏心齿差差动减速机构和通用的单相、三相或单相串励电动机组成，其特征是偏心套5固定在通用电机的轴上，偏心套5的外圆上套有一个可转动的双联齿轮4，其大齿轮与固定的内齿片6相啮合，其小齿轮与输出轴1的内齿轮相啮合。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点1、结构简单、体积小、重量轻。采用滑动轴承结构，基本零件一般少于十个；采用滚动轴承结构，基本零件一般少于二十个。前者体积只有拳头大小；后者体积也小于同规格的摆线针轮减速电机；2、不需要专用设备和专用刀具加工；3、低速轴和通用电机的高速处于同一轴线上；4、可通过公式计算分配齿轮齿数，实行预定的可达成千上万倍的任一减速传动比，特别是需要极低转速传递运动时，更显出了它的优越性；5、制造成本很低，有利于普及推广。与摆线针轮减速电机相比，在相同的功率和减速传动比情况下，本实用新型的低速电机的成本只有摆线针轮减速电机的三分之一至二分之一；6、本实用新型有立式、卧式两种安装方式，适用于各种不同的使用领域；7、标准化、系列化、通用化程度高，有利于根据需要变换减速传动比，也有利于组织生产和降低成本。
图1是本实用新型采用滑动轴承结构的低转速电机结构示意图。
图2是本实用新型采用滚动轴承结构的低转速电机结构示意图。
图3是本实用新型应用在电动平口钳上的结构示意图。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
如图1所示法兰盘7和本体3是通过四个螺钉连接在一起，它们把内齿片6紧紧地夹固，形成减速齿轮箱的外壳。
本体3上有两个铜套(即滑动轴承)嵌件，本体的端面有凸缘和螺孔(或螺钉槽)，使这种低转速电机属于端面有凸缘的立式电机(如果需要卧式低转速电机，只要把本体3改为带底座的型式即可)。
采用四只长螺钉把本体3、法兰盘7和通用电机连接在一起。偏心套5的偏心距就是两对内啮合齿轮副的中心距，它安装在通用电机轴上，偏心套5的外圆上套有一个可转动的双联齿轮4，其大齿轮与固定的内齿片6相啮合，电机通电旋转时，偏心套5也同步高速旋转，此时双联齿轮4轴线也环绕着电机的轴线做同步高速旋转运动，同时，由于大齿轮与内齿6相啮合，所以双联齿轮4也做反方向的低速自转运动。因为双联齿轮4上面的小齿轮又与输出轴1上面的内齿轮相啮合，这一对啮合的内齿轮副起到平行轴间联轴器和实现差动减速的双重作用，使输出轴1获得低转速。
挡圈2套在输出轴1的外圆上，它位于轴用弹性挡圈和本体3上面的铜套嵌件中间，使输出轴1只能转动、不能轴向移动，调整垫8起着调整有关零件之间的轴向间隙的作用。
如果固定的内齿片6的齿数为22，双联齿轮4的大齿轮数为20、小齿轮齿数为18，输出轴1上内齿轮的齿数为20，就可以实现减速100倍(即减速传动比为100)。
其减速原理如下由于22齿的内齿片6被固定不动，当通用电机高速轴旋转一圈，套在偏心套5外圆上的双联齿轮4的20齿大齿轮因与内齿片6相啮合，所以不但大齿轮的旋转轴线公转一圈，同时，大齿轮还有自转运动，自转的转数是－ (22－20)/20 ＝－ 1/10 ，“－”号表示旋转方向与高速轴旋转方向相反。
双联齿轮4上面的小齿轮和大齿轮是一个整体，运动一样。若仅仅考虑小齿轮的自转运动，则具有20齿内齿轮的输出轴1的转数应该是－ (22－20)/20 × 18/20 ＝－ 1/10 × 9/10 ……(1)因为小齿轮不仅有自转运动，还有公转运动。若仅仅考虑第二级传动，假设把输出轴1固定不动，它上面的20齿内齿轮也就固定不动，此时，通用电机的高速轴转一圈，小齿轮的自转转数为－ (20－18)/18 ＝－ 1/9 ，旋转方向与高速轴相反。因此，在输出轴1不固定的情况下，传递给输出轴1上面的内齿轮的转数为
－ 1/9 × 18/20 ＝－ 1/10 ，此时这个内齿轮的旋转方向与小齿轮相反，即与通用电机的高速轴旋转方向相同，所以，上式应改为1/9 × 18/20 ＝ 1/10 ……(2)输出轴1的低转速旋转运动是上述(1)和(2)两种运动的组合，所以总的减速比为－ 1/10 × 9/10 ＋ 1/10 ＝＋ 1/100 (即1100)。
这样，总的减速传动比为＋100，“＋”号表示输出轴1与通用电机的高速轴旋方向相同。
如图2所未除了用六个滚动轴承代替滑动轴承和机座(本体)由立式改为卧式以外，所动用的减速原理与前面所叙述的滑动轴承结构完全一样，仅机械效率较高。
如图3所示可以看出结构更加简单，它是在B665型牛头刨床配套的机用平口钳基础上将钳身14镗孔和钻攻螺孔，再将平口钳丝杆15一端进行改制，增加五个基本零件装配而成。
它利用齿盘9上面的内齿轮与套在偏心套11外圆上的行星齿轮10相啮合，以结构简单的拨块12承担平行轴间联轴器的作用，使平田钳丝杆15获得减速近60倍的低转速。
图中13是耐磨的钢垫片，它被沉头螺钉固定在钳身14上，以承受丝杆15端面的磨擦。
通过71机座的三通用电机正转或反转，使平口钳的活动钳口以每分钟140毫米左右的移动速度作夹紧或松开夹持物的运动。
我们在设计时有意识使拨块12在松开活动钳口时，对丝杆15产生一次较轻的撞击，以消除丝杆的螺纹自锁，确保电动平口钳在使用过程中性能更可靠。
实践证明，此电动平口钳夹紧力大，使用性能好。拆掉通用电机等零部件，仍然可以手动使用。
按照这样的结构，还可以推广应用在机床的其它大小电动夹紧装置和电动的工具上。
权利要求1.一种低转速电机，它由偏心齿差差动减速机构和通用的单相、三相或单相串励电动机组成，其特征是偏心套5固定在通用电机的轴上，偏心套5的外圆上套有一个可转动的双联齿轮4，其大齿轮与固定的内齿片6相啮合，其小齿轮与输出轴1的内齿轮相啮合。
专利摘要本实用新型提供了一种输入轴和输出轴处于同一轴线上偏心齿差差动减速机构和通用的单相、三相或单相串励电动机组成增大力矩的低转速电机。该低转速电机的特征是偏心套5固定在通用电机的轴上，偏心套5的外圆上套有一个可转动的双联齿轮4，分别与固定的内齿片6和输出轴1的内齿轮相啮合，第二级内啮合齿轮副起着参与减速和平行轴间联轴器的双重作用。
文档编号H02K7/116GK2155098SQ9323652
公开日1994年2月2日 申请日期1993年3月27日 优先权日1993年3月27日
发明者徐家声, 徐凌, 李红 申请人:徐家声