专利名称：在馈电设备中产生任意n阶m相电流系统的方法与装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在变流器馈电设备中产生任意n阶m相电流系统的方法以及实施该方法的装置。
在电力装置，如感应式电机或三相电力网的变流器馈电中，电流中除出现理想的1阶顺序系统外，还出现不理想的n阶电流系统，例如它会产生附加损耗。
要抑制n阶电流系统，必须产生相应的电压系统，这一电压系统作为调节参数的预控制被输入到变流器馈电设备中。
在W.Meusl和H.Waldmann发表的“西门子研究与开发”杂志题为“用于补偿和平衡三相电力网的多变量坐标变换”文章中，介绍了一种控制系统，又称多变量控制系统。(见卷6，1977第1期，3-12页)。该系统用于交流电弧炉的静态无功功率补偿器。该控制系统的任务是控制静态补偿器的晶体闸流管，尽量保持电网的无功电流为最小最稳定。以便使整个电网负荷尽可能达到对称。以对称分量为示例，该任务的定义如下电网输出的电流中，顺序系统的无功部分应尽可能小而且稳定不变。同时，其逆序系统应尽可能小。
由于这种排列中不存在Mp联接，零序系统永远等于零。
文章开始首先介绍了几个多分量系统的相互关系并在表1中用矩阵表示出。在将相位电流((R，S，T)分量)换算为对称分量((0，1，2)分量)时，也可以依照表1应用(0，α，β)一系统。直接换算需要通过较高的装置成本来实现。
在上述用于静态补偿器的多变量系统中，通过对电弧炉电流进行分析，得出顺序系统的有功电流分量和无功电流分量(用下标1表示)，同时也得出其逆序系统的有功电流分量和无功电流分量(用下标2表示)。系统不继续处理顺序系统中的有功电流分量。顺序系统中的无功电流分量和其逆序系统中的两种分量通过补偿装置予以保留。这些分量将作为控制系统的主导参数被应用。用与求主导参数同样的方法可以从补偿装置的电源内电流中确定调节量。由于该控制系统主要用于处理主导参数的变化，因此使用预控制。顺序系统无功电流分量的输出值及其逆序系统有功电流分量和无功电流分量的输出值被转换为相位量，然后又转换为用于补偿装置晶闸管的控制信号。借助该控制系统可以为补偿装置中的每个相位产生控制信号，由此获得电源侧顺序系统及其逆序系统的确定值。
这一控制系统仅仅影响1阶电流系统中顺序系统及其逆序系统的分量。而不影响n阶电流系统中的分量。
在开路直接整流器中。如果负荷(通常为电动机)产生的反电势与正弦波形不一致的话，尽管对线电压进行正弦波形调整，仍然会出现谐波。专用的同步电机产生会含有大量3次谐波的反电势。在常用的凸极电机中，尽管可以通过相应的气隙构型达到空转时产生理想的正弦波的电势，但在负载时，由于磁轴偏离旋转磁场轴而产生场畸变，这导致所产生的反电势的谐波。
本发明的目的是给出一种产生一个任意n阶m相位电流系统的方法及装置。
本发明的目的将借助如权利要求1(方法)和权利要求6(装置)中的特征来完成。
产生任意n阶电流系统，需要相应的n阶电压系统。对于固定工作点，这种n阶电压系统可以借助一个凭经验获得的电压相量用下列方式产生将此凭经验获得的静态电压相量从一个n阶基频旋转参考系统转换为固定参考系统。通过坐标变换将该n阶基频旋转电压向量转换为电压预控信号。通过一个角获得将静态电压向量转换为旋转电压相量的变换参数。该角的值随基频而变，其相位可任意选择。对于变流器馈电的感应式电机，该角可以是磁方位角φ或转子方位角λ。由此角求出随n阶基频变化的坐标变换参数。选择坐标变换的重要依据是应产生何种n阶电流系统(顺序系统，逆序系统或零序系统)。此外还要考虑，给定的方法应以直角坐标系方式(模拟实现)还是以极坐标系方式(数字实现)来实现。另外还要考虑三相电流系统的相数。依照上述边界条件，在顺序系统及逆序系统中分别设定2/m变换器和p/m变换器，在此，m等于多类型电流系统的相数。在零序系统中只需要参考相位信号，该信号作为控制信号被分配给各个相位。
在一个优选实施例中，静态电流不是凭经验获得的，而是由所测的相电流实际值根据预定的额定值分量产生的。为此目的，相电流实际值被转换为(0，α，β)系统中的分量。(0，α，β)系统中的这些分量分别包含所有n阶电流系统的信息。根据顺序系统，逆序系统和零序系统预定的额定值分量及计算出的(0，α，β)系统中的分量分别组成顺序系统、逆序系统及零序系统的调差电流分量，并利用n倍工作频率的角函数正弦、余弦对这些分量进行矢量旋转。由此分别得出顺序系统，逆序系统及零序系统的两种信号。这两种信号依据相互的相位具有等同部分。接着对每个系统分别将这些信号累积分，由此分别获得顺序系统、逆序系统和零序系统的静态电压相量的直角坐标系分量。
通过上述优选实施例，可以分别获得顺序系统、逆序系统及零序系统的一个静态电压向量，这些向量能独立输给变流器馈电设备中的一个变化工作点。工作点改变时，n阶电流系统的值和相位也随之改变，静态电压向量中的各分量也相应改变。
在另一个只处理n阶电流零序系统的有利方法中，静态电压向量不是凭经验给定的，而是由测量的相电流实际值产生的。将相电流实际值累加，得到累加信号，该信号包含了全部电流零序系统的累加值信息。利用n阶工作频率的正弦、余弦角函数对此累加信号进行矢量旋转，得出累加电流信号的直角坐标系分量，这些分量依据相互的相位具有等同部分。接着对每个分量分别进行累积分，分别得出零序系统静态电压相量的直角坐标系分量。
在另一个优选实施例中，对由乘积产生的子系统(顺序系统、逆序系统、零序系统)信号不进行累积分，而是分别进行延迟，由此分别形成每个子系统的一个静态电压向量。由此可获得一个最佳方案，来解决变流器馈电设备中超过限制量时出现的附加问题。在此既要注意达到变流器设置极限时的限制量，又要注意控制系统中电压向量的有效限制量。通过乘积信号的延迟在稳定状态下不得不出现剩余调整误差，但是没有积分器出现的漂移，该漂移会使计算静态电压向量产生差错。
根据预先给定的放大系数可以改变剩余调整误差的值，使其趋近于零。
用于实施该方法及该优选实施例的装置主要由向量旋转器和坐标变换器组成，它们在以磁场定向控制技术中已充分公知。借助微处理器可以有利地实现这种组件，在有利方法的实施时可利用软件技术来实现附加的积分器。
在一个最佳装置中，用1阶延迟元件取代了积分器，在该装置的数值信道中增设了一个带后接限制器的P-控制器。这一装置保证了在达到m相位变流器的调节极限时不会出现过度的漂移，从而获得理想的控制结果。
以下将结合附图详细描述本发明及其优点，附图中
图1是用于实施根据本发明方法的装置的一个有利实施形式的电路方块图；图2是用极坐标分量实施一个有利方法的装置的有利实施方式的电路方块图；图3是相电压实际值相对时间t变化的波形图；图4是对应的相电流实值值相对时间t变化的波形图；图5是以相对时间t变化的波形图形式表示的图2中积分器输出端的信号曲线；图6是用于实施根据本发明方法的装置的一个特别有利的实施方式的电路方块图。
图1展示了一个优选实施方案的电路图，该方案用于在三相电流系统中实施根据本发明方法的装置。此装置由以下部分组成，装置2用于形成n级调差电流分量i1αe，i1βe，i2αe，i2βe及i0e；装置4、6和8分别用于形成顺序系统i1m，逆序系统i2m，和零序系统i0m的静态电压向量U11，U12；U21，U22；和U01，U02。变换装置10，12和14分别用于每个子系统i1m，i2m，i0m，。16，18和20是变换装置的后置坐标变换器，装置2的每个子系统i1m，i2m，和i0m的两个输出端与一个装置4，6和8联接。变换装置10，12和14的输入端与装置4，6和8的输出端相联。装置4，6，8和变换装置10，12，14以及坐标变换器16，18，20的串联电路组成了该装置的顺序系统i1m，逆序系统i2m及零序系统i0m的可调信道22，24及26。
装置2用于在顺序系统i1m、逆序系统i2m和零序系统i0m中形成n阶调差电流分量i1αe，i1βe和i2αe，i2βe及i0e，0，装置2由下列部分组成换算装置28；每个系统i1m，i2m，i0m分别有两个比较器36，38和40，42及44，46；在变流器馈电设备中测出的实际电流值iR，iS，iT，...，im被输入到换算装置28中。利用换算装置28将这些实际电流值iR，iS，iT，...，im转换为电流分量iα，iβ和i0。电流分量iα，iβ，i0形成了一个新的电流系统，该系统是由相量iR，iS，iT，...，im借助实系数形成的。在非对称状态下，电流分量(向量)iα，iβ不再相等，相差也不再为π/2。例如(α，β)系统中的α和β分量组成定子定向的分量利用上述文章中的变换公式(12)可以确定定子定向分量，利用实系数可以确定相电流iR，iS和iT的瞬间值(这不仅仅适于向量)。因此，文章中的公式(11)和(12)既适用于相电流iR，iS和iT的瞬间值，也适用于向量和旋转矢量。例如换算装置28可以实现前述W.Meusl和H.Waldmann文章中公式(12)的距阵。求出的(0，α，β)系统中的n阶分量iα和iβ分别被输入到比较器36，38和40，42的反转输入端，分量i0则被输入到比较器44。预定的额定值组件i1α*，i1β*，i2α*，i2β*和i0*分别位于比较器36，38，40，42和44的非反转输入端。比较器36，38和40，42及44，46的输出端与装置4，6和8的输入端相联，用于形成静态电压相量U11，U12和U21，U22及U01，U02。
装置4，6和8分别用于形成一个静态电压向量U11，U12，U21，U22和U01，U02，它们的结构几乎相同。在此，仅对顺序系统中的装置4进行详细说明。装置4由矢量旋转器48和两个积分器50，52组成。顺序系统的调节信道22与逆序系统调节信道24的区别在于，顺序系统中矢量旋转器48和56的转角符号与逆序系统中矢量旋转器48和56的转角符号相反。调差电流分量i1αe和i1βe位于矢量旋转器48的信号输入端。矢量旋转器48的变换输入端与形成变换参数cos nφ和sin nφ的装置54的输出端以导电线连结。矢量旋转器48的输出端分别与积分器50和52以导电线连结。两个组件i1αe和i1βe含有全部n级电流顺序系统和逆序系统的累加值信息(扣除额定值部分)。通过以两个电流分量i1αe和i1βe为特征的旋转矢量的符号，在旋转矢量48的输出端得出电流分量i11和i12，它们的相同部分决定n阶顺序系统的差值。在封闭的控制电路中将这些相等部分累积分，得出一个向量，其数值和角度与所求的静态电压向量U11，U12恰好一致。
借助已求出的静态电压向量U11和U12可以产生一个n阶电压系统，在该系统中利用矢量旋转器56将电压向量U11和U12从一个以n倍角速度ωs旋转的参照系统转变为一个固定参照系统。预先给定任意相位的n倍基频旋转直角坐标系统1/2作为该循环参照系统，并预先给定定子定向的直角坐标系统α/β作为固定参照系统。通过坐标变换得到一个n倍工作频率的旋转电压向量，该向量包含直角坐标系分量U1α和U1β。利用坐标转换器16将分量U1α和U1β转换为电压预控信号UV11，...，m。m是系统的相数，对于该示例中的三相系统，设定了一个2/3转换器作为坐标转换器16。三个电压预控信号UV1，UV2和UV3位于转换器的输出端。在预控零序系统时，只需要参照相位的电压预控信号。
变换参数cos nφ和sin nφ随n倍基频ωs变化。装置54用于形成变换参数cos nφ和sin nφ，利用该装置由一个角φ(磁方位角)和一个数n形成变换参数cos nφ和sin nφ，角φ随瞬时频率变化。相应地可以采用磁方位角φ和转子方位角λ。在多数实际情况下，角φ和角λ位于变流器馈电设备的控制系统中。利用角函数发生器60将角φ与角函数余弦和正弦相乘，并在装置54中继续对其进行处理。角函数发生器60也可以是装置54的组成部分，利用角函数发生器60由角φ得到以ωs为工作频率的旋转变换参数cosφ和sinφ。再利用装置54和数n将cosφ和sinφ转换为以n倍基频ωs为旋转的变换参数cos nφ和sin nφ。例如，可以给定n个串联矢量旋转器作为装置54。其中，角函数发生器60的输出信号位于每个矢量旋转器的变换参数输入端。
如果已求出的静态电压向量U11和U12的各分量为极坐标量(数值U，角φ)，在顺序系统中产生n阶电压系统的步骤可明显简化。图2的电路方块图描述了零序系统中的控制信道26。与之相应，在顺序系统的控制信道22中、装置54和发生器60只需要一个乘法器62和加法器64，不再需要矢量旋转器56。角φ和λ及数n位于乘法器62的输入端。乘法器62的输出端与加法器64的一个输入端相连，静态电压向量U11和U12的极坐标分量α位于加法器的另一个输入端。加法器64的输出端与一个坐标转换器66的一输入端连接。静态电压向量U11和U12的未改变值分量U，即第二个极坐标分量位于坐标转换器66的另一输入端。坐标转换器66根据极坐标分量U和α+nφ产生m个电压预控信号UV1，...m。在三相系统中，一个P/3转换器可以作为坐标转换器66，电压预控信号UV11，UV12和UV13位于转换器的输出端。对零序系统进行预控时，只需要参考相位的电压预控信号。这样，在零序系统的控制信道26中可以设定一个P/1转换器来代替坐标转换器66。
图2是零序系统中控制信道26的电路方块图。如果只需影响一个n阶零序系统，则不需要顺序系统和逆序系统的控制信道22和24。同样也不需要装置2，因为可以用更简单的方法来得到电流分量i0αe。电流分量i0βe等于零。利用一个此处不详述的加法器，根据已测出的变流器馈电设备中的电流实际值iR，iS和iT确定电流分量i0αe。该加法信号i0包含了全部n阶电流零序系统的和值。在实践中，某一确定阶数为零序系统的主导部分，而零序系统的其它阶数可予以忽略。如开始提到，在开路式直接变流器中加入正弦波形进行调制时，相电流中会出现3级谐波。这些3级谐波形成一个3级零序系统。
如果电流系统的和值信号i0只含有一个n阶零序系统，则这个和值信号i0的曲线为正弦曲线。它有固定的n级工作频率，其相位暂时是未知数。利用矢量48将n阶零序系统与一个正弦、余弦函数连接，得到两个双倍频率信号i01和i02，它们根据相互的相位含有等同部分。信号i01和i02的等同部分确定n阶零序系统。在封闭的控制电路中将这些相同部分累积分。得出一个向量，其数值和角度与所求的静态电压向量U01和U02恰好一致。
电流零序系统在稳定状态下被完全清除，相应地两个积分器50和52的输入信号也为零。如果电流零序系统的和值信号由多个子系统组成，可以按以上方式组成各个子系统。未被抑制的任意阶数零序系统的影响仅限于积分器输入端的瞬时值可能不等于零。然而在一个适当的周期里其中间值却等于零。根据这个边界条件及所希望的动态量来设定积分器50和52。
需要指出用于变换的角φ的相位可以是任意的。由于装置8的输出信号为直角坐标系分量U01和U02，而图2中的电路处理极坐标系信号，所以在接口处设置了一个K/P一转换器68。此外还设置了一个角函数发生器60，该发生器将形成的角nφ转换为变换参数cos nφ和sin nφ。此外还设置了一个P/1转换器66来代替P/m坐标转换器20，因为在抑制n阶零序系统时需要将预控信号UV0输出给各个相。如图1所示，在矢量旋转器48的输入端产生调差电流分量i1αe,i1βe及i2αe，i2βe和i0e。这些分量分别位于顺序系统的控制信道22、逆序系统的控制信道24及零序系统的控制信道26。由此，从固定参照系统(α/β)中获取给定的调差电流分量。如果要在一个旋转参照系统中产生调差电流分量，需要将顺序系统、逆序系统及零系统的矢量旋转器48的一个输出端分别接上比较器36，38和40，42及44。其中输出端分别与比较器36，38和40，42及44的反相输入端相连。在此结构中，预先给定额定值分量为相等参数。
通过模拟方法可检验上述电路结构的功能(图3-5)。在同步电机馈电中，设置了一个级数n＝3的电压零序系统。由此得到的电流零序系统阶数也为n＝3。由于在模拟的特定条件下设置了相电流控制器，在释放积分器50和52之前，变压器电压UA，UB和UC(图3)就含有一个阶数n＝3的零序系统，在时刻t1时，释放积分器50和52，这时，才设定了这一电压零序系统的正确值和正确相，经过电流平衡过程(图4)又可得到一个纯一阶顺序系统。图5描绘了零序系统中控制信道26的积分器输出信号U01和U02的曲线。
图6描绘了一个装置的特别有利的实施方案。该装置用于实施抑制n阶电流零序系统的方法。这个装置与图2所示装置的区别为设置了延迟部件70和72，取代装置8中的积分器50和52。装置8用于形成静态电压向量U01和U02。此外，在数值信道74中设置了一个后接限制器78的P-控制器76。
在图2的结构中，积分器50和52在越过限制量时会产生漂移。在此既要注意达到变压器馈电设备中设置边界时的限制量，又要注意控制系统中电压向量的有效限制量。为解决这一问题，设定了一级延迟部件70和72来取代积分器50和52。尽管在稳定状态下也会出现剩余调整误差，但通过数值信道74中的P-控制器76的放大系数K可以对其施加影响。如果超过电压向量值KU的限制量，并不影响角分量α。这意味着，在对电压向量值KU进行有效限制时，仍然可以利用电路获得理想的角度值α+nφ。利用图6所示的装置，根据给定的边界条件，可获得理想的控制结果。此外还保证了在变压器馈电设备中达到设置边界时不会出现过度漂移。
利用上述方法和实施该方法的装置可以在以下程度改变对开路式直接变流器的控制；可采用正弦调制波来控制开路式直接变流器避免出现3级谐波。这种谐波不对负荷电的有效功作出贡献，却能导致变流器出现不必要的附加负载。由此开路式直接变流器与该发明方法相结合可以达到一个与级联电路相当的有效输出功率，这一方法既不需要提高变压器的供给电压，也不需要扼流圈。
权利要求
1.一种在变流器馈电设备中产生任意n阶m相电流系统的方法，由一个m相顺序系统、逆序系统和零序系统(i1m；i2m；i0m)组成，对以上各个子系统(i1m；i2m；i0m)以下列方式形成一个n阶电压系统(U1α，U1β；U2α，U2β；U0α，U0β)；分别将子系统(i1m；i2m；i0m)中一个待求的与子系统(i1m；i2m；i0m)中n阶电流分量(i1αe，i1βe；i2αe，i2βe；i0e)相关的静态电压相量(U11，U12；U21，U22；U01，U02)从一个n倍工作频率旋转参考系统(1/2)转换为固定参考系统(α/β)，分别将由此得出的子系统(i1m；i2m；i0m)的电压系统(U1α，U1β；U2α，U2β；U0α，U0β)转换为m个电压预控信号(UV1，...，m；UV2，...，m；UV0)这些信号做为一个装置的预控调节参数(U1，...，Um)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中根据在n阶m相电流系统的子系统(i1m；i2m；i0m)中测量的m个电流实际值(iR，is，iT，...im)和预定的额定值分量(i1α*，i1β*；i2α*，i2β*；i0*)求出静态电压向量(U11，U12；U21，U22；U01，U02)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中子系统(i1m；i2m；i0m)的各个静态电压向量(U11，U12；U21，U22；U01，U02)用以下方式确定a)利用在(0，α，β)系统中测出的特定电流分量(iα，iβ，i0)的相电流值(iR，iS，iT，...，im)和预定的额定值分量(i1α*，i1β*；i2α*，i2β*；i0*)组成正交调差分量(i1αe，i1βe；i2αe，i2βe；i0e)，b)利用n倍工作频率的正弦和余弦函数对形成的n阶调差分量(i1αe，i1βe；i2αe，i2βe；i0e)进行矢量旋转，c)将形成的乘法结果(i11，i12；i21，i22；i01，i02)累积分。
4.根据权利要求3所述的方法，其中对形成的分别用于组成子系统(i1m；i2m；i0m)中静态电压向量(U11，U12；U21，U22；U01，U02)的乘积结果(i11，i12；i21，i22；i01，i02)不进行累积分，而是分别将结果延迟。
5.根据权利要求4所述的方法，其中根据预定的放大系数(K)，改变子系统(i1m；i2m；i0m)中每个静态电压向量(U11，U12；U21，U22；U01，U02)的分量。
6.一种用于实施权利要求1所述方法的装置，其中对每个子系统(i1m；i2m；i0m)设置了变换装置(10，12，14)，这些装置的输出端分别与一个坐标变换器(16，18，20)相连。
7.根据权利要求6所述的方法，其中变换装置(10，12，14)由装置(54)、装置(60)和装置(56)组成。装置(54)用于形成变换参数(cos nφ，sin nφ)，装置(60)为一个角函数发生器，装置(56)为一个矢量旋转器，装置(54)的角输入端与角函数发生器(60)的输出端相连，一个数(n)位于装置(54)的另一输入端，装置(54)的输出端与矢量旋转器(56)的变换输入端相连，已求出的子系统(i1m；i2m；i0m)的静态电压向量的各分量(U11，U12；U21，U22；U01，U02)分别位于矢量旋转器的各信号输入端，一个频率为工作频率任意相位的角(φ，λ)位于角函数发生器(60)的输入端。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，用于确定静态电压向量(U11，U12；U21，U22；U01，U02)的装置(4，6，8)分别预接到变换装置(10，12，14)上，装置(4，6，8)的输入端与换算装置(28)的输出端相连，每个装置(4，6，8)由一个矢量旋转器(48)，两个比较器和两上积分器(50，52)组成，每个矢量旋转器(48)的变换输入端与装置(54)相连，装置(54)用于形成变换参数(cos nφ，sin nφ)，其各输出端分别通过比较器与一个积分器(50，52)相连，预定的额定值分量位于比较器的非反相输入端，已测出的电流值(iR，iS，iT，...，im)位于换算装置(28)的输入端。
9.根据权利要求6所述的装置，其中，用于确定静态电压向量(U11，U12；U21，U22；U01，U02)的装置(4，6，8)分别预接到变换装置(10，12，14)上，装置(4，6，8)的输入端与装置(2)的输出端相连，装置(2)用于形成子系统(i1m；i2m；i0m)中的n阶电流分量(i1αe，i1βe；i2αe，i2βe；i0e)，m个已测出的电流值(iR，iS，iT，...，im)和预定的额定值分量(i1α*，i1β*；i2α*，i2β*；i0*)分别位于装置(2)的实际值输入端和额定值输入端。
10.根据权利要求9所述的装置，其中用于确定静态电压向量(U11，U12；U21，U22；U01，U02)的每个装置(4，6，8)由一个矢量旋转器(48)和两个积分器(50，52)组成，矢量旋转器(48)的变换输入端与用于形成变换参数(cos nφ，sinnφ)的装置(54)相连，其输出端分别与一个积分器(50，52)相连。
11.根据权利要求9所述的装置，其中用于形成子系统(i1m；i2m；i0m)中n阶电流分量(i1αe，i1βe；i2αe，i2βe；i0e)的装置(2)由一个换算装置(28)和多个比较器(36，38；40，42；44)组成，装置(28)后接于装置(2)的实际值输入端，比较器的反相输入端分别与换算装置(28)的一个输出端相连，其非反相输入端分别于装置(2)的额定值输入端相连。
12.根据权利要求10所述的装置，其中在用于确定静态电压向量(U11，U12；U21，U22；U01，U02)的装置(4，6，8)中用一阶延迟部件(70，72)取代了积分器(50，52)。
13.根据权利要求12所述的装置，其中在多分量信道(74)中，在坐标变换器(68)和坐标变换器(66)中设置了一个后接限制器(78)的P-控制器(76)。
14.根据权利要求1所述，在开路式直接变流器中应用该方法。
全文摘要
一种在变流器馈电设备中产生任意n阶m相电流系统的方法与装置。它以下列方式产生一个n阶电压系统将一个待求的与n阶电流系统相关的静态电压向量从一个n倍基频旋转参照系统转换为一个固定参照系统，从上述旋转电压向量中产生至少m个电压预控信号。利用该方法可以使变流器馈电设备的相电流中的任意n阶电流系统受到补偿或抑制。
文档编号H02M1/12GK1163681SQ95196217
公开日1997年10月29日 申请日期1995年11月23日 优先权日1995年11月23日
发明者迪尔特·纳赫鲍尔 申请人:西门子公司