步进电机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种步进电机控制。
【背景技术】
[0002]步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Steppingmotor、PulSemotor或stepperServO,其应用发展己有约80年的历史"可以说步进电动机天生就是一种离散运动的装置，是纯粹的数字控制电动机，步进电机驱动器通过外加控制脉冲，控制步进电动机各相绕组的导通或截止，从而使电动机产生步进运动。就是说给一个电脉冲信号，电动机就转过一个角度或者前进一步，其输出转角、转速与输入脉冲的个数！频率有着严格的比例关系"这些关系在负载能力范围内不随电源电压！负载大小！环境条件等的变化而变化"在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高"步进电动机可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等，这是步进电动机最突出的优点。
[0003]正是由于步进电机具有突出的优点，所以成了机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中"随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。比如在数控系统中就得到广泛的应用。目前世界各国都在大力发展数控技术，我国的数控系统也取得了很大的发展，我国己经能够自行研制开发适合我国数控机床发展需要的各种档次的数控系统"其中华中数控系统解决了 “五轴联动”，为“神州”系列飞船顺列升空立下了汗马功劳。虽然与发达国家相比，我们我国的数控技术方面整体发展水平还比较低，但已经在我国占有非常重要的地位，并起了很大的作用。
[0004]为了得到良好的控制性能，对步进电机的控制的研究就一直没有停止过，许多重大的技术得以实现。上世纪80年代以后，由于微型计算机以多功能的姿态出现，步进电动机的控制方式变得更加灵活多样。原来的步进电机控制系统采用分立元件的控制回路，或者集成电路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路，不利于系统的改进升级。基于微型单片机的控制系统则通过软件来控制步进电机，能够更好地发挥步进电机的潜力"因此，用微型单片机控制步进电机己经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代发展要求。
【发明内容】
[0005]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种步进电机控制系统。
[0006]本发明的步进电机控制，其特征在于:包括单片机、电机驱动电路、键盘电路、LCD显不电路、复位电路、晶振电路；
[0007]所述单片机与所述电机驱动电路相连，所述单片机与所述键盘电路相连，所述单片机与所述LCD显示电路相连，所述单片机与复位电路相连，所述单片机与所述晶振电路相连
[0008]本发明与现有技术相比:具有系统硬件结构简单、成本低、功能较为齐全、适应性强、电机各种运行状态指示一目了然，操作方便系统抗干扰和可靠性高等优点。
【附图说明】
[0009]附图1是本发明步进电机控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]图1是本发明步进电机控制系统的结构示意图，本发明的一种智能车辆避障循迹系统，其特征在于:包括单片机1、电机驱动电路2、键盘电路3、IXD显示电路4、复位电路5、晶振电路6 ；
[0011]所述单片机I与所述电机驱动电路2相连，所述单片机I与所述键盘电路3相连，所述单片机I与所述LCD显示电路4相连，所述单片机I与复位电路5相连，所述单片机I与所述晶振电路6相连。
【主权项】
1.一种步进电机控制，其特征在于:包括单片机(I)、电机驱动电路(2)、键盘电路(3)、LCD显不电路(4)、复位电路(5)、晶振电路(6)； 所述单片机(I)与所述电机驱动电路(2)相连，所述单片机(I)与所述键盘电路(3)相连，所述单片机⑴与所述LCD显示电路(4)相连，所述单片机⑴与复位电路(5)相连，所述单片机⑴与所述晶振电路(6)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种步进电机控制，属于自动控制技术领域。本发明的智能控制平台系统，其特征在于：包括单片机(1)、电机驱动电路(2)、键盘电路(3)、LCD显示电路(4)、复位电路(5)、晶振电路(6)。本发明与现有技术相比：具有系统硬件结构简单、成本低、功能较为齐全、适应性强、电机各种运行状态指示一目了然,操作方便系统抗干扰和可靠性高等优点。
【IPC分类】H02P8-14
【公开号】CN104716880
【申请号】CN201310675439
【发明人】姚萍
【申请人】姚萍
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2013年12月11日