一种变频电机定位电流控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及空调控制技术，特别涉及变频电机定位电流控制方法。
【背景技术】
[0002] 传统的永磁同步直流无刷电机定位方法，采用定位电流控制，定位电流一般采用d 轴电流不等于〇,而q轴电流为〇进行控制，但定位电流所形成的空间矢量方向固定，仅改 变定位电流的大小，空间矢量与固定坐标轴α轴之间的夹角Θ不变，迫使转子转动到电流 矢量的方向，采用这种方法定位，会造成每次启动，上下六只IGBT通电顺序不会改变，有的 IGBT(绝缘栅双极型晶体管）通电时间长，有的通电时间短，甚至有的IGBT根本不通电，长 时间运行，会造成IGBT寿命不一致的情况发生。
[0003] 如图1所示，电流矢量
分解到固定坐标系u/v/w坐标下，假定
大小 为Id_。，贝1J
当Θ不 变时，IU_D/IV_D/IW_ D大小只与I d_D有关，电流方向不会改变，特别是，当Θ = 〇时，
可见，每次定位启动时，电流固定从U相流入电机 线圈，而从电机V相和W线圈流出，造成6只IGBT，只有IGBT a、IGBT e和IGBT f导通，其 他几只IGBT都不导通，如图2所示，长期使用这种定位方法，必然会造成IGBT使用寿命长 短不一的问题发生。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题是：提出一种变频电机定位电流控制方法，解决传统 永磁同步直流无刷电机定位技术中，上下六只IGBT通电顺序不会改变导致IGBT使用寿命 长短不一的问题。
[0005] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种变频电机定位电流控制方 法，其包括：控制d轴电流从0到定位目标电流Id。变化，控制q轴电流为0,首次启动定位 时，控制定位角度Θ为〇度；此后每次定位启动时，控制定位角度Θ相对上一次定位变化 固定角度n°。
[0006] 进一步的，所述控制定位角度Θ相对上一次定位变化n°的方式为：控制定位角 度Θ相对上一次定位角度增加。
[0007] 进一步的，所述定位角度是指d轴电流所形成的空间矢量方向与固定坐标轴α轴 之间的夹角。
[0008] 进一步的，所述η° =60。。
[0009] 本发明的有益效果是：能够使定位时每只IGBT导通的平均时间相等，IGBT使用寿 命不受定位的影响，延长了 IGBT的使用寿命，解决了传统定位方法IGBT寿命不一致的问 题，提高了产品使用时间。
【附图说明】：
[0010] 图1为传统技术中电流矢量
分解到固定坐标系u/v/w坐标示意图；
[0011] 图2为传统技术中6只IGBT连接示意图；
[0012] 图3为本发明变频电机定位电流控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0013] 本发明旨在提出一种变频电机定位电流控制方法，解决传统永磁同步直流无刷电 机定位技术中，上下六只IGBT通电顺序不会改变导致IGBT使用寿命长短不一的问题。
[0014] 如图3所示，本发明的方案包括：控制d轴电流从0到定位目标电流Id。变化，控制 q轴电流为〇,首次启动定位时，控制定位角度Θ为〇度；此后每次定位启动时，控制定位角 度Θ相对上一次定位变化固定角度η。
[0015] 在具体实现上，首次启动定位，定位角度为0度，以后每次启动，定位角度加 60度， 定位角度 Θ 包括 0°，60°，120°，180°，240°，300°，这样，当 Θ =〇° 时，IGBT a、IGBT e 和 IGBT f?导通，当 θ = 60° 时，IGBT a、IGBT b 和 IGBT f?导通，当 θ = 120° 时，IGBT b、IGBT d 和 IGBT f?导通，当 θ = 180° 时，IGBT b、IGBT c和 IGBT d导通，当 θ = 240° 时，IGBT c、IGBT d 和 IGBT e 导通，当 θ = 300° 时，IGBT a、IGBT c 和 IGBT e 导 通。
[0016] 可见这种控制定位电流的方法，能够使每只IGBT导通的平均时间相等，IGBT使用 寿命不受定位的影响，延长了 IGBT的使用寿命，解决了传统定位方法IGBT寿命不一致的问 题，提高了产品使用时间。
【主权项】
1. 一种变频电机定位电流控制方法，其特征在于，包括：控制d轴电流从0到定位目标 电流Id(]变化，控制q轴电流为〇,首次启动定位时，控制定位角度Θ为〇度；此后每次定位 启动时，控制定位角度Θ相对上一次定位变化固定角度n°。2. 如权利要求1所述的一种变频电机定位电流控制方法，其特征在于，所述控制定位 角度Θ相对上一次定位变化n°的方式为：控制定位角度Θ相对上一次定位角度增加。3. 如权利要求1所述的一种变频电机定位电流控制方法，其特征在于，所述定位角度 是指d轴电流所形成的空间矢量方向与固定坐标轴α轴之间的夹角。4. 如权利要求1所述的一种变频电机定位电流控制方法，其特征在于，所述η° = 60。。
【专利摘要】本发明涉及空调控制技术，其公开了一种变频电机定位电流控制方法，解决传统永磁同步直流无刷电机定位技术中，上下六只IGBT通电顺序不会改变导致IGBT使用寿命长短不一的问题。本发明中的变频电机定位电流控制方法，其包括：控制d轴电流从0到定位目标电流Id0变化，控制q轴电流为0，首次启动定位时，控制定位角度θ为0度；此后每次定位启动时，控制定位角度θ相对上一次定位变化固定角度n。本发明能够使定位时每只IGBT导通的平均时间相等，IGBT使用寿命不受定位的影响，延长了IGBT的使用寿命，解决了传统定位方法IGBT寿命不一致的问题，提高了产品使用时间，适用于空调变频电机定位电流控制。
【IPC分类】H02P21/12
【公开号】CN105262397
【申请号】CN201510718418
【发明人】陈跃, 刘启武
【申请人】四川长虹电器股份有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月29日