自动化水下电缆埋设机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电缆埋设领域，尤其是一种自动化水下电缆埋设机。
【背景技术】
[0002]电缆埋设机用于海底铺设电缆，目前所使用的此类设备都是靠人力装卸电缆，耗费大量人力和时间。而且犁体的转动定位都是在水上进行，调整好以后才能入海，下水后如果不合适还需吊出水面重新调整，影响了作业进度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在提供一种自动化水下电缆埋设机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:自动化水下电缆埋设机，包括底座、滑撬、支撑架、潜水泵、犁体、摆槽、摆杆、锁紧油缸、升降杆，升降油缸和控制阀组，所述底座上设有滑撬，滑撬顶部设有支撑架，所述支撑架包括前架、后架、调角支架、升降支架和连接架，所述前架设于支撑架前端，后架设于支撑架后端，前架和后架之间设有调角支架和升降支架，调角支架和升降支架之间通过连接架连接；所述调角支架、升降支架之间设有摆槽，摆槽内部设有摆杆，所述锁紧油缸设于支撑架上，摆杆通过锁紧油缸固定；所述升降支架和前架之间设有升降杆，升降杆和支撑架之间设有升降油缸；所述潜水泵共有两个，分别设于底座顶部左右两侧；所述犁体和支撑架之间通过摆杆、升降杆连接，所述犁体包括犁体内管、犁体门、喷嘴和开合油缸，所述犁体内部设有犁体内管；所述犁体门共有两个，分别设于犁体两侧，犁体门底部设有数个开合油缸，开合油缸底部设有喷嘴；所述控制阀组包括升降油缸控制阀组、开合油缸控制阀组、锁紧油缸控制阀组和压力表；所述升降油缸控制阀组包括一号压力继电器、节流阀、一号液控单向阀和电液换向阀，升降油缸通过管道与主油路连接，管道上依次设有一号压力继电器、节流阀、一号液控单向阀和电液换向阀；所述开合油缸控制阀组包括二号液控单向阀和一号电磁换向阀，所述开合油缸通过管道与主油路连接，管道上依次设有二号液控单向阀和一号电磁换向阀；所述锁紧油缸控制阀组包括二号压力继电器、三号液控单向阀、二号电磁换向阀和三号压力继电器，所述锁紧油缸通过管道与主油路连接，管道上依次设有二号压力继电器、三号液控单向阀、二号电磁换向阀和三号压力继电器；所述主油路上设有压力表，末端接有动力源。
[0005]优选的，所述犁体内管通过软胶管与潜水泵连接。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该自动化电缆埋设机，采用三个压力继电器来进行上升和下降的自动控制，犁体角度可在水下调节，实现了犁体的自动化调节；犁体下面有两扇门，此门由开合油缸驱动，在开门状态下，被铺设电缆可用吊机直接装入犁体内，然后犁体门关死。当埋设机需要脱离电缆时将犁体门打开，电缆自由滑落，节省了大量的人力物力。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的俯视图；
[0008]图2为本实用新型的侧视图；
[0009]图3为本实用新型的正视图；
[0010]图4为液压控制系统原理图。
【具体实施方式】
[0011 ] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1-4，本实用新型实施例中，自动化水下电缆埋设机，包括底座1、滑撬2、支撑架3、潜水泵4、软胶管5、犁体6、摆槽7、摆杆8、锁紧油缸9、升降杆10，升降油缸11和控制阀组，所述底座I上设有滑撬2，滑撬2顶部设有支撑架3，所述支撑架3包括前架301、后架302、调角支架303、升降支架304和连接架305，所述前架301设于支撑架3前端，后架302设于支撑架3后端，前架301和后架302之间设有调角支架303和升降支架304，调角支架303和升降支架304之间通过连接架305连接；所述调角支架303、升降支架304之间设有摆槽7，摆槽7内部设有摆杆8，所述锁紧油缸9设于支撑架3上，摆杆8通过锁紧油缸9固定；所述升降支架304和前架301之间设有升降杆10，升降杆10和支撑架3之间设有升降油缸11 ;所述潜水泵4共有两个，分别设于底座I顶部左右两侧。
[0013]所述犁体6和支撑架3之间通过摆杆8、升降杆10连接，所述犁体6包括犁体内管601、犁体门602、喷嘴603和开合油缸604，所述犁体6内部设有犁体内管601，通过软胶管5与潜水泵4连接；所述犁体门602共有两个，分别设于犁体6两侧，犁体门602底部设有数个开合油缸604，开合油缸604底部设有喷嘴603。
[0014]所述控制阀组包括升降油缸控制阀组、开合油缸控制阀组、锁紧油缸控制阀组和压力表12 ;所述升降油缸控制阀组包括一号压力继电器13、节流阀14、一号液控单向阀15和电液换向阀16，升降油缸11通过管道与主油路连接，管道上依次设有一号压力继电器13、节流阀14、一号液控单向阀15和电液换向阀16 ;所述开合油缸控制阀组包括二号液控单向阀17和一号电磁换向阀18，所述开合油缸604通过管道与主油路连接，管道上依次设有二号液控单向阀17和一号电磁换向阀18 ;所述锁紧油缸控制阀组包括二号压力继电器19、三号液控单向阀20、二号电磁换向阀21和三号压力继电器22，所述锁紧油缸9通过管道与主油路连接，管道上依次设有二号压力继电器19、三号液控单向阀20、二号电磁换向阀21和三号压力继电器22 ;所述主油路上设有压力表12，末端接有动力源。
[0015]本实用新型的工作原理，本系统采用了一号压力继电器13、二号压力继电器19和三号压力继电器22来进行上升和下降的自动控制，即自动控制系统:YV8带电-YV5带电上升-延时I秒-YV9带电-SP2两次发讯-上升停止-SP3发讯检测灯亮，完成上升动作的控制；反之YV8带电-YV4带电下降-延时I秒-YV9带电-SPl两次发讯-下降停止，完成下降动作的控制。升降油缸11的伸缩带动犁体6摆动，转角的角度到位后，犁体6由锁紧油缸9锁紧，犁体6下面设有犁体门602，犁体门602由开合油缸604驱动，在开门状态下，被铺设电缆可用吊机直接装入犁体6内，然后关死犁体门602 ;当埋设机需要脱离电缆时将犁体门602打开，电缆自由滑落。
[0016]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0017]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.自动化水下电缆埋设机，包括底座(1)、滑撬(2)、支撑架(3)、潜水泵(4)、犁体(6)、摆槽(7)、摆杆(8)、锁紧油缸(9)、升降杆(10)，升降油缸(11)和控制阀组，其特征在于，所述底座(I)上设有滑撬(2)，滑撬(2)顶部设有支撑架(3)，所述支撑架(3)包括前架(301)、后架(302)、调角支架(303)、升降支架(304)和连接架(305)，所述前架(301)设于支撑架(3)前端，后架(302)设于支撑架(3)后端，前架(301)和后架(302)之间设有调角支架(303)和升降支架(304)，调角支架(303)和升降支架(304)之间通过连接架(305)连接；所述调角支架(303)、升降支架(304)之间设有摆槽(7)，摆槽(7)内部设有摆杆(8)，所述锁紧油缸(9)设于支撑架(3)上，摆杆(8)通过锁紧油缸(9)固定；所述升降支架(304)和前架(301)之间设有升降杆(10)，升降杆(10)和支撑架⑶之间设有升降油缸(11);所述潜水泵(4)共有两个，分别设于底座(I)顶部左右两侧；所述犁体(6)和支撑架(3)之间通过摆杆(8)、升降杆(10)连接，所述犁体(6)包括犁体内管(601)、犁体门(602)、喷嘴(603)和开合油缸￠04)，所述犁体￠)内部设有犁体内管￠01);所述犁体门(602)共有两个，分别设于犁体(6)两侧，犁体门(602)底部设有数个开合油缸￠04)，开合油缸(604)底部设有喷嘴(603);所述控制阀组包括升降油缸控制阀组、开合油缸控制阀组、锁紧油缸控制阀组和压力表(12);所述升降油缸控制阀组包括一号压力继电器(13)、节流阀(14)、一号液控单向阀(15)和电液换向阀(16)，升降油缸(11)通过管道与主油路连接，管道上依次设有一号压力继电器(13)、节流阀(14)、一号液控单向阀(15)和电液换向阀(16);所述开合油缸控制阀组包括二号液控单向阀(17)和一号电磁换向阀(18)，所述开合油缸(604)通过管道与主油路连接，管道上依次设有二号液控单向阀(17)和一号电磁换向阀(18);所述锁紧油缸控制阀组包括二号压力继电器(19)、三号液控单向阀(20)、二号电磁换向阀(21)和三号压力继电器(22)，所述锁紧油缸(9)通过管道与主油路连接，管道上依次设有二号压力继电器(19)、三号液控单向阀(20)、二号电磁换向阀(21)和三号压力继电器(22);所述主油路上设有压力表(12)，末端接有动力源。
2.根据权利要求1所述的自动化水下电缆埋设机，其特征在于，所述犁体内管(601)通过软胶管(5)与潜水泵(4)连接。
【专利摘要】自动化水下电缆埋设机，包括底座、滑撬、支撑架、犁体、摆槽、摆杆和锁紧油缸，所述底座上设有滑撬，滑撬顶部设有支撑架，所述支撑架包括前架、后架、调角支架、升降支架和连接架，所述前架设于支撑架前端，后架设于支撑架后端，前架和后架之间设有调角支架和升降支架，调角支架和升降支架之间通过连接架连接；所述调角支架、升降支架之间设有摆槽，摆槽内部设有摆杆，所述锁紧油缸设于支撑架上，摆杆通过锁紧油缸固定；所述犁体和支撑架之间通过摆杆、升降杆连接，所述犁体门共有两个，分别设于犁体两侧；本产品采用三个压力继电器来进行上升和下降的自动控制，实现了犁体的自动化调节，且可用吊机装卸电缆，降低成本。
【IPC分类】H02G1-10
【公开号】CN204407798
【申请号】CN201420585002
【发明人】才耀淳
【申请人】大连朝胜自动化有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年10月11日