一种超声电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机领域，具体涉及一种超声电机。
【背景技术】
[0002]超声电机是一种利用压电材料的逆压电效应，激发弹性体在超声频段产生微幅振动，并通过定、转子之间的摩擦将其转换成转子(动子)的回转(直线)运动的新型电机。因其具有体积小、重量轻、低速大扭矩、噪声小、响应快、定位精度高、无电磁干扰和环境适应性强等优点，在医疗、航空航天、机器人等技术领域得到了日益广泛的应用。但是目前的超声电机动力不足，效率低。
【实用新型内容】
[0003]实用新型目的:为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种超声电机，能有效的解决超声电机动力不足的问题。
[0004]技术方案:一种超声电机，包括电机转子、弹簧定子以及3η个驱动单元，η为正整数，电机转子为圆柱形金属棒，电机转子的外侧面绕制弹簧定子，驱动单元沿弹簧定子的周向均匀分布;驱动单元包括一个以上的连接板、压电陶瓷片安装台以及压电陶瓷片，连接板的一端均与弹簧定子的外侧面连接，而另一端与压电陶瓷片安装台相连接;压电陶瓷片包括第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片、第三压电陶瓷片，第一压电陶瓷片设置于压电陶瓷片安装台上与连接板相背离的一面，而第二压电陶瓷片、第三压电陶瓷片分别设置于压电陶瓷片安装台的两侧面。
[0005]优选地，驱动单元的个数为三个。
[0006]优选地，连接板的个数为两个。
[0007]优选地，弹簧定子为矩形截面的金属丝。
[0008]优选地，第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片、第三压电陶瓷片均通过胶水与压电陶瓷片安装台相固定连接。
[0009]优选地，压电陶瓷片安装台为矩形不锈钢棒。
[0010]优选地，压电陶瓷片安装台长度为6.5-7.5mm、宽度为0.6-0.8mm，弹簧定子(2)螺距为 0.8-lmmo
[0011]有益效果:本实用新型提供的一种超声电机，通过在电机转子的外侧面绕制弹簧定子，弹簧定子的周向均匀分布3n个驱动单元，利用3n个驱动单元驱动电机转动，有效地解决了超声电机动力不足的问题，提高了输出效率，结构简单，体积小，重量轻，适用性强。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详细说明。
[0014]如图1所示，一种超声电机，包括电机转子1、弹簧定子2以及3η个驱动单元3，n为正整数，电机转子I为圆柱形金属棒，电机转子I的外侧面绕制弹簧定子2，驱动单元3沿弹簧定子2的周向均匀分布;驱动单元3包括一个以上的连接板31、压电陶瓷片安装台32以及压电陶瓷片33，连接板31的一端均与弹簧定子2的外侧面连接，而另一端与压电陶瓷片安装台32相连接;压电陶瓷片33包括第一压电陶瓷片331、第二压电陶瓷片332、第三压电陶瓷片333，第一压电陶瓷片331设置于压电陶瓷片安装台32上与连接板31相背离的一面，而第二压电陶瓷片332、第三压电陶瓷片333分别设置于压电陶瓷片安装台32的两侧面。
[0015]在本实施例中，驱动单元3的个数为三个，连接板31的个数为两个，在另一实施例中，驱动单元的个数为六个，连接板31的个数为四个。
[0016]为了达到更好的效果，本实施例中，弹簧定子2为矩形截面的金属丝，第一压电陶瓷片331、第二压电陶瓷片332、第三压电陶瓷片333均通过胶水与压电陶瓷片安装台32相固定连接，可以解决压电陶瓷片粘贴不牢靠的问题。压电陶瓷片安装台32为矩形不锈钢棒。压电陶瓷片安装台32长度为6.5-7.5mm、宽度为0.6-0.8mm，弹簧定子2螺距为0.8_lmm。
[0017]通过压电陶瓷片33振动，带动压电陶瓷片安装台32和连接板31振动，连接板31带动弹簧定子2振动，弹簧定子2振动带动电机转子I转动，从而驱动超声电机工作。通过在电机转子的外侧面绕制弹簧定子，弹簧定子的周向均匀分布3n个驱动单元，利用3n个驱动单元驱动电机转动，有效地解决了超声电机动力不足的问题，提高了输出效率，结构简单，体积小，重量轻，适用性强。
[0018]最后应当说明的是:以上实施例仅用于说明本申请的技术方案而非对其保护范围的限制，本实用新型所述技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更改和润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
【主权项】
1.一种超声电机，其特征在于:包括电机转子(I)、弹簧定子(2)以及3η个驱动单元(3)，η为正整数，所述电机转子(I)为圆柱形金属棒，所述电机转子(I)的外侧面绕制所述弹簧定子(2)，所述驱动单元(3)沿弹簧定子(2)的周向均匀分布;所述驱动单元(3)包括一个以上的连接板(31)、压电陶瓷片安装台(32)以及压电陶瓷片(33)，所述连接板(31)的一端均与弹簧定子(2)的外侧面连接，而另一端与压电陶瓷片安装台(32)相连接;所述压电陶瓷片(33)包括第一压电陶瓷片(331)、第二压电陶瓷片(332)、第三压电陶瓷片(333)，所述第一压电陶瓷片(331)设置于压电陶瓷片安装台(32)上与连接板(31)相背离的一面，而所述第二压电陶瓷片(332)、第三压电陶瓷片(333)分别设置于压电陶瓷片安装台(32)的两侧面。2.根据权利要求1所述的一种超声电机，其特征在于:所述驱动单元(3)的个数为三个。3.根据权利要求1所述的一种超声电机，其特征在于:所述连接板(31)的个数为两个。4.根据权利要求1所述的一种超声电机，其特征在于:所述弹簧定子(2)为矩形截面的金属丝。5.根据权利要求1所述的一种超声电机，其特征在于:所述第一压电陶瓷片(331)、第二压电陶瓷片(332)、第三压电陶瓷片(333)均通过胶水与压电陶瓷片安装台(32)相固定连接。6.根据权利要求1所述的一种超声电机，其特征在于:所述压电陶瓷片安装台(32)为矩形不锈钢棒。7.根据权利要求1所述的一种超声电机，其特征在于:所述压电陶瓷片安装台(32)长度为6.5-7.5mm、宽度为0.6-0.8mm，弹黃定子(2)螺距为0.8_lmm。
【专利摘要】本实用新型提供了一种超声电机，包括电机转子、弹簧定子以及3n个驱动单元，n为正整数。所述驱动单元包括一个以上的连接板、压电陶瓷片安装台以及压电陶瓷片。通过在电机转子的外侧面绕制弹簧定子，弹簧定子的周向均匀分布3n个驱动单元，利用3n个驱动单元驱动电机转动，有效地解决了超声电机动力不足的问题，提高了输出效率，结构简单，体积小，重量轻，适用性强。
【IPC分类】H02N2/12, H02N2/10
【公开号】CN205336152
【申请号】CN201620010548
【发明人】苏勋涛, 曹佳雨, 苏裔清
【申请人】江苏紫金东方超声电机有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月7日