光伏电池板清扫设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种光伏电池板清扫设备。其包含由上轨和下轨构成的导轨机构、刮刀机构、拉绳机构、与拉绳机构连接并带有第一卷筒和第二卷筒的驱动机构；拉绳机构还包含：对上拉绳导向的上导向部、对下拉绳导向的下导向部、设置在上导向部和下导向部之间，并分别引入上拉绳和下拉绳的第一中间导向件和第二中间导向件以及进入第一中间导向件同时连接上拉绳和下拉绳一端的第一中间拉绳、进入第二中间导向件同时连接上拉绳和下拉绳另一端的第二中间拉绳，且第一中间拉绳和第二中间拉绳还分别连接第一卷筒和第二卷筒。本实用新型使得刮刀机构的两组拉绳之间不会互相缠绕，实现顺利收绳、放绳，从而保证各刮刀机构在拉绳的牵引下顺利工作。
【专利说明】
光伏电池板清扫设备
技术领域
[0001]本发明涉及清扫装置，特别涉及一种应用于光伏面板组件的光伏电池板清扫设备。
【背景技术】
[0002]光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到I亿千瓦。然后，由于我国的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光伏组件板，影响发电效率达20%以上。在我国已装机的大型电站，均以人工清洗为主，效率十分低下。而对积雪只能靠自然融化，影响发电效率。
[0003]而为了提高对光伏面板清扫的效率，就需要提供一种清扫设备对光伏面板进行清扫，在现有技术中，已有的部分清扫设备采用了在光伏面板阵上安装导轨、刮刀机构、拉绳和驱动滚筒，并通过驱动滚筒对拉绳进行收绳或放绳来实现刮刀机构在光伏面板阵上的移动和清扫。目前的清扫设备包含有上拉绳、下拉绳，且上拉绳和下拉绳的一端同时收卷在一个驱动滚筒上，另一端同时收卷在另一个驱动滚筒上。这样，在进行收绳、放绳时，由于上、下拉绳之间容易出现互相缠绕而无法顺利收绳、放绳的现象，进而影响清扫设备的正常使用。
[0004]因此，如何克服在驱动滚筒收绳、放绳时出现拉绳互相缠绕而影响刮刀机构正常工作的现象，是本实用新型所要解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种光伏电池板清扫设备，使得收、放拉绳时刮刀机构的两组拉绳之间不会互相缠绕，实现顺利收绳、放绳，从而保证各刮刀机构在拉绳的牵引下顺利工作。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种光伏电池板清扫设备，包含分别设置在光伏单元上下两侧由上轨和下轨构成的导轨机构、可滑动的设置在各导轨机构上的刮刀机构、拉动各刮刀机构沿所述导轨机构的长度方向进行运动的拉绳机构、与拉绳机构连接并带有第一卷筒和第二卷筒的驱动机构；其中，所述拉绳机构包含连接各刮刀机构的上拉绳和下拉绳，所述拉绳机构还包含:对所述上拉绳导向的上导向部、对所述下拉绳导向的下导向部、设置在所述上导向部和下导向部之间，并分别引入所述上拉绳和下拉绳的第一中间导向件和第二中间导向件;其中，所述第一中间导向件和第二中间导向件对称设置，且所述上拉绳和下拉绳的两端分别进入所述第一中间导向件和所述第二中间导向件内；所述拉绳机构还包含:进入所述第一中间导向件同时连接所述上拉绳和所述下拉绳一端的第一中间拉绳、进入所述第二中间导向件同时连接所述上拉绳和所述下拉绳另一端的第二中间拉绳，且所述第一中间拉绳和第二中间拉绳还分别连接所述第一卷筒和第二卷筒。
[0007]本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于在光伏电池板清扫设备的上导向部与下导向部之间设置第一中间导向件和第二中间导向件，且上拉绳、下拉绳的一端分别经由上导向部、下导向部进入第一中间导向件，上拉绳、下拉绳的另一端经由上导向部、下导向部进入第二中间导向件，并将上拉绳、下拉绳的一端均与第一中间拉绳固定，上拉绳、下拉绳的另一端均与第二中间拉绳固定，且第一中间拉绳、第二中间拉绳直接连接于驱动机构的第一卷筒和第二卷筒上，从而使得通过第一卷筒和第二卷筒收、放第一中间拉绳以及第二中间拉绳即可实现通过上拉绳和下拉绳牵引刮刀机构从而带动刮刀机构对光伏电池板阵进行清扫。与现有技术中在一个卷筒上同时收、放两根拉绳相比，本实用新型在收、放拉绳时，卷绕于卷筒上的拉绳仅为一根，因此，可以有效避免两根拉绳相互缠绕而影响拉绳顺利收、放的现象，巧妙地实现了通过一个卷筒同时顺利收、放两组拉绳，确保了光伏电池板清扫设备的顺利工作。
[0008]进一步的，所述第一中间导向件和所述第二中间导向件的结构相同为一三通结构，且相互之间对称设置，分别包含引入上拉绳的第一进出线通道、引入下拉绳的第二进出线通道、引入所述第一中间拉绳或第二中间拉绳的第三进出线通道;其中，所述第一中间导向件的第三进出线通道和所述第二中间导向件的第三进出线通道相对设置，并分别与各自对应的第一进出线通道和第二进出线通道相互垂直交错，且相交部位形成拐角。采用三通结构的第一中间导向件和第二中间导向件，结构简单且能够保证上拉绳、下拉绳以及第一中间拉绳、第二中间拉绳沿各自的行走路径稳定的运行，便于施工和维护。
[0009]进一步地，所述第一中间导向件和所述第二中间导向件还分别包含设置在所述第一进出线通道和第三进出线通道拐角部位的第一滚动件、设置在所述第二进出线通道和第三进出线通道拐角部位的第二滚动件。通过第一滚件和第二滚动件分别对进入第一中间导向件和第二中间导向件内的上拉绳和下拉绳进行导引，从而可以减小上、下拉绳移动的阻力，提高光伏电池板清扫设备的工作效率。
[0010]进一步地，所述第一滚动件和第二滚动件为导向滚轮。
[0011]进一步地，所述拉绳机构还包含将所述第一中间拉绳与所述上拉绳和下拉绳的一端进行固定连接的第一连接件、将所述第二中间拉绳与所述上拉绳和下拉绳的另一端进行固定连接的第二连接件。从而使得上拉绳、下拉绳和第一中间拉绳、第二中间拉绳连接方便、可靠。
[0012]进一步地，所述第一中间拉绳和所述第二中间拉绳的长度大于所述刮刀机构从导轨机构的起点滑动至导轨机构的终点的滑动距离。从而使得通过收、放第一中间拉绳和第二中间拉绳能够满足上拉绳、下拉绳在整个导轨机构上牵引刮刀机构行走的需要。
[0013]进一步地，所述上导向部包含对称设置的第一上导向件和第二上导向件，而下导向部包含对称设置的第一下导向件和第二下导向件;其中，所述上拉绳的两端分别在穿过所述第一上导向件和所述第二上导向件后进入所述第一中间导向件和所述第二中间导向件，而所述下拉绳的两端分别在穿过所述第一下导向件和所述第二下导向件后进入所述第一中间导向件和所述第二中间导向件。通过对称设置的第一上导向件和第二上导向件以及第一下导向件和第二下导向件分别对上、下拉绳进行导向，从而有利于减小上、下拉绳行走时受到的阻力和摩擦力，提高光伏电池板清扫设备的工作效率。
[0014]进一步地，所述第一中间导向件、所述第一上导向件和所述第一下导向件均在同一轴线上;所述第二中间导向件、所述第二上导向件和所述第二下导向件均在同一轴线上。从而使得拉绳机构结构简单、运行可靠。
[0015]进一步地，所述第一上导向件和第二上导向件均为带有导向滚轮的二通件;其中，所述二通件的两个通道相互垂直交错，且相交部位构成所述二通件的拐角，所述导向滚轮设置在所述二通件的拐角处。从而可通过导向滚轮引导上拉绳，可减小上拉绳的行走时受到的摩擦力和阻力。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型第一实施方式的光伏电池板清扫设备的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型第一实施方式的第一上导向件结构示意图；
[0018]图3为本实用新型第一实施方式的第一中间导向件或者第二中间导向件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0020]本实用新型的第一实施方式涉及一种光伏电池板清扫设备，如图1所示，其包含分别设置在光伏单元上下两侧由上轨和下轨构成的导轨机构(图未示)、可滑动的设置在各导轨机构上的刮刀机构1、拉动各刮刀机构沿导轨机构的长度方向进行运动的拉绳机构2、与拉绳机构连接并带有第一卷筒和第二卷筒的驱动机构(图未示)。本实施方式中，拉绳机构2包含连接各刮刀机构的上拉绳2-1-1、下拉绳2-1-2、对上拉绳2-1-1导向的上导向部、对下拉绳导向的下导向部、设置在上导向部和下导向部之间并分别引入上拉绳和下拉绳2-1-2的第一中间导向件2-2和第二中间导向件2-3、进入第一中间导向件2-2且同时连接上拉绳2-1-1和下拉绳2-1-2—端的第一中间拉绳2-4-1以及进入第二中间导向件2-3同时连接上拉绳2-1-1和下拉绳2-1-2另一端的第二中间拉绳2-4-2。第一中间拉绳2-4-1和第二中间拉绳2-4-2的另一端分别连接第一卷筒和第二卷筒。
[0021]具体而言，上导向部包含对称设置的第一上导向件2-5-1和第二上导向件2-5-2，而下导向部包含对称设置的第一下导向件2-6-1和第二下导向件2-6-2。上拉绳2-1-1的两端分别在穿过第一上导向件2-5-1和第二上导向件2-5-2后进入第一中间导向件2-2和第二中间导向件2-3;下拉绳2-1-2的两端分别在穿过第一下导向件2-6-1和第二下导向件2-6-2后进入第一中间导向件2-2和第二中间导向件2-3。较佳地，拉绳机构还包含将第一中间拉绳2-4-1与上拉绳2-1-1和下拉绳2-1-2的一端进行固定连接的第一连接件2-7-1、将第二中间拉绳2-4-2与上拉绳2-1-1和下拉绳2-1-2的另一端进行固定连接的第二连接件2-7-2。于其他实施方式中，也可以将上拉绳、下拉绳的一端直接固定于第一中间拉绳，将上拉绳、下拉绳的另一端直接固定于第二中间拉绳。本实施方式对于上拉绳、下拉绳和第一中间拉绳、第二中间拉绳的固定方式不作具体限制。
[0022]值得一提的是，本实施方式中第一中间导向件2-2、第一上导向件2-5-1和第一下导向件2-6-1均在同一轴线上，第二中间导向件2-3、第二上导向件2-5-2和第二下导向件2-6-1均在同一轴线上。较佳地，如图2所示，第一上导向件2-5-1和第二上导向件2-5-2均为带有导向滚轮的二通件。二通件的两个通道相互垂直交错，且相交部位构成二通件的拐角，导向滚轮设置在二通件的拐角处。从而使得拉绳机构结构简单，工作可靠。
[0023]此外，本实施方式中第一中间导向件和第二中间导向件的结构相同，且第一中间导向件和第二中间导向件相互之间对称设置。本实施方式中，第一中间导向件2-2和第二中间导向件2-3均为三通结构。如图3所示，第一中间导向件2-2和第二中间导向件2-3分别包含引入上拉绳的第一进出线通道2-2-1、引入下拉绳的第二进出线通道2-2-2和引入第一中间拉绳或者第二中间拉绳的第三进出线通道2-2-3。本实施方式中的第一中间导向件2-2的第三进出线通道和第二中间导向件2-3的第三进出线通道相对设置，且分别与各自对应的第一进出线通道和第二进出线通道相互垂直交错，且相交部位形成拐角，从而可以根据需要改变拉绳的移动方向。进一步地，第一中间导向件和第二中间导向件还分别包含设置在第一进出线通道和第三进出线通道拐角部位的第一滚动件、设置在第二进出线通道和第三进出线通道拐角部位的第二滚动件。作为举例而非限制，第一滚动件和第二滚动件为导向滚轮。从而，通过将上拉绳和下拉绳分别绕在导向滚轮上而通过导向滚轮的滚动牵引刮刀机构行走，进而可以减小上、下拉绳行走时受到的摩擦力和阻力，提高清扫设备的工作效率。然而，本实施方式对于第一中间导向件和第二中间导向件的具体结构不作限制。
[0024]需要说明的是，本实施方式中，上拉绳2-1-1和下拉绳2-1-2分别具有一个头部和一个尾部，上拉绳2-1-1、下拉绳2-1-2分别固定于刮刀机构I上，使得上拉绳2-1-1、下拉绳
2-1-2能够牵引刮刀机构I在导轨机构上行走，而上拉绳2-1-1、下拉绳2-1-2的头部(即上拉绳、下拉绳的一端)分别穿入上导向部(即本实施方式中的第一上导向件)、下导向部(即本实施方式中的第一下导向件)，经由上导向部、下导向部导向后分别穿入第一中间导向件2-2，上拉绳2-1-1的头部穿入第一中间导向件2-2的第一进出线通道，并从第一中间导向件2-2的第三进出线通道穿出，下拉绳2-1-2的头部穿入第一中间导向件的第二进出线通道，并从第三进出线通道穿出，且上拉绳、下拉绳的头部分别固定于第一中间拉绳。同理，上拉绳、下拉绳的尾部(即上拉绳、下拉绳)的另一端分别穿入上导向部(即本实施方式中的第二上导向件)、下导向部(即本实施方式中的第二下导向件)，经由上导向部、下导向部导向后分别穿入第二中间导向件，上拉绳的尾部穿入第二中间导向件的第一进出线通道，并从第三进出线通道穿出，下拉绳的尾部穿入第二中间导向件的第二进出线通道，并从第三进出线通道穿出，且上拉绳、下拉绳的尾部均固定于第二中间拉绳，第一中间拉绳、第二中间拉绳的另一端分别绕设于第一卷筒和第二卷筒上。
[0025]本实施方式相对于现有技术而言，通过在上导向部和下导向部之间设置第一中间导向件和第二中间导向件，并将刮刀机构分别与上、下拉绳固定连接，而使得上、下拉绳的两端分别通过上导向部和下导向部进行导向，并引入第一中间导向件和第二中间导向件，上、下拉绳的的一端分别进入第一中间导向件并分别连接于第一中间拉绳，而上、下拉绳的另一端分别进入第二中间导向件并分别连接于第二中间拉绳，而上拉绳和下拉绳的两端可以分别自由地在第一中间导向件和第二中间导向件的第一进出线通道、第三进出线通道以及第二进出线通道、第三进出线通道之间行走，而第一中间拉绳和第二中间拉绳在第一卷筒或者第二卷筒收、放时即可满足刮刀机构在导轨机构上行走时所需的长度需要，因此由于本实施方式是通过在卷筒上收、放一根拉绳来实现牵引刮刀机构行走的，所以与现有技术相比，可以避免两组拉绳相互摩擦、缠绕而引起的收、放绳不畅的问题，从而可以确保刮刀机构顺畅工作，提高清扫效率。
[0026]本实用新型的第二实施方式涉及一种光伏电池板清扫设备，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作的进一步改进，其主要改进在于:在第二实施方式中第一中间拉绳和第二中间拉绳的长度大于刮刀机构从导轨机构的起点滑动至导轨机构的终点的滑动距离。这样，通过收、放第一中间拉绳和第二中间拉绳的长度即可满足刮刀机构在整个导轨机构上行走的需要，同时，由于第一卷筒和第二卷筒上卷绕的仅是一根第一中间拉绳或者第二中间拉绳，不存在其他拉绳同时在一个卷筒上进行收、放绳的情况，因此收、放拉绳时不会发生相互缠绕而影响卷筒正常收、放拉绳的现象，从而可以保证刮刀机构的顺利工作。
[0027]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
【主权项】
1.一种光伏电池板清扫设备，包含分别设置在光伏单元上下两侧由上轨和下轨构成的导轨机构、可滑动的设置在各导轨机构上的刮刀机构、拉动各刮刀机构沿所述导轨机构的长度方向进行运动的拉绳机构、与拉绳机构连接并带有第一卷筒和第二卷筒的驱动机构；其中，所述拉绳机构包含连接各刮刀机构的上拉绳和下拉绳，其特征在于: 所述拉绳机构还包含:对所述上拉绳导向的上导向部、对所述下拉绳导向的下导向部、设置在所述上导向部和下导向部之间，并分别引入所述上拉绳和下拉绳的第一中间导向件和第二中间导向件;其中，所述第一中间导向件和第二中间导向件对称设置，且所述上拉绳和下拉绳的两端分别进入所述第一中间导向件和所述第二中间导向件内； 所述拉绳机构还包含:进入所述第一中间导向件同时连接所述上拉绳和所述下拉绳一端的第一中间拉绳、进入所述第二中间导向件同时连接所述上拉绳和所述下拉绳另一端的第二中间拉绳，且所述第一中间拉绳和第二中间拉绳还分别连接所述第一卷筒和第二卷筒。2.根据权利要求1所述的光伏电池板清扫设备，其特征在于:所述第一中间导向件和所述第二中间导向件的结构相同为一三通结构，且相互之间对称设置，分别包含引入上拉绳的第一进出线通道、引入下拉绳的第二进出线通道、引入所述第一中间拉绳或第二中间拉绳的第三进出线通道； 其中，所述第一中间导向件的第三进出线通道和所述第二中间导向件的第三进出线通道相对设置，并分别与各自对应的第一进出线通道和第二进出线通道相互垂直交错，且相交部位形成拐角。3.根据权利要求2所述的光伏电池板清扫设备，其特征在于:所述第一中间导向件和所述第二中间导向件还分别包含设置在所述第一进出线通道和第三进出线通道拐角部位的第一滚动件、设置在所述第二进出线通道和第三进出线通道拐角部位的第二滚动件。4.根据权利要求3所述的光伏电池板清扫设备，其特征在于:所述第一滚动件和第二滚动件为导向滚轮。5.根据权利要求1所述的光伏电池板清扫设备，其特征在于:所述拉绳机构还包含将所述第一中间拉绳与所述上拉绳和下拉绳的一端进行固定连接的第一连接件、将所述第二中间拉绳与所述上拉绳和下拉绳的另一端进行固定连接的第二连接件。6.根据权利要求1所述的光伏电池板清扫设备，其特征在于:所述第一中间拉绳和所述第二中间拉绳的长度大于所述刮刀机构从导轨机构的起点滑动至导轨机构的终点的滑动距离。7.根据权利要求1所述的光伏电池板清扫设备，其特征在于:所述上导向部包含对称设置的第一上导向件和第二上导向件，而下导向部包含对称设置的第一下导向件和第二下导向件； 其中，所述上拉绳的两端分别在穿过所述第一上导向件和所述第二上导向件后进入所述第一中间导向件和所述第二中间导向件，而所述下拉绳的两端分别在穿过所述第一下导向件和所述第二下导向件后进入所述第一中间导向件和所述第二中间导向件。8.根据权利要求7所述的光伏电池板清扫设备，其特征在于:所述第一中间导向件、所述第一上导向件和所述第一下导向件均在同一轴线上； 所述第二中间导向件、所述第二上导向件和所述第二下导向件均在同一轴线上。9.根据权利要求7所述的光伏电池板清扫设备，其特征在于:所述第一上导向件和第二上导向件均为带有导向滚轮的二通件； 其中，所述二通件的两个通道相互垂直交错，且相交部位构成所述二通件的拐角，所述导向滚轮设置在所述二通件的拐角处。
【文档编号】B08B1/00GK205584109SQ201620160975
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月2日
【发明人】钱祥忠, 苏逸凡, 宋鉷
【申请人】上海舜海光伏科技有限公司