一种电力线路巡线机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电力线路巡线机器人，包括箱体、启动开关、滑槽、第一套管、第一转轴、压紧轮、第二转轴、重物和横梁，所述箱体上侧安装有横梁，且横梁下侧安装有滑槽，所述滑槽前侧安装有第一套管，且第一套管上侧安装有第一升降装置，所述第一套管内部安装有第一转轴，所述第一转轴通过皮带和电动机连接，且电动机安装在滑槽后侧，所述第一转轴前侧安装有驱动轮，且驱动轮下侧设置有压紧轮，所述压紧轮后侧安装有第二转轴，且第二转轴通过皮带和电动机连接，所述第二转轴外部安装有第二套管，且第二套管下侧安装有第二升降装置，所述箱体上侧安装有监控装置。本实用新型通过GPS定位装置，能够确定出现问题的线路的位置。
【专利说明】
一种电力线路巡线机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及巡线设备技术领域，具体为一种电力线路巡线机器人。
【背景技术】
[0002]目前，随着现代电力的发展，电力线缆遍布城市各个角落，但是电力线缆检测十分不便，因此巡线机器人被应用到线路的检测中，但是现有的巡线机器人存在着很多问题，首先平衡性不够好，而且无法很好的实现对电力线缆出现故障的位置进行定位，为检修带来了极大的不便。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种电力线路巡线机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种电力线路巡线机器人，包括箱体、启动开关、滑槽、第一套管、第一转轴、压紧轮、第二转轴、重物和横梁，所述箱体左侧安装有控制面板，且控制面板上侧设置有启动开关，所述启动开关右侧设置有液晶显示屏，且液晶显示屏下侧设置有调速旋钮，所述箱体上侧安装有横梁，且横梁下侧安装有滑槽，所述滑槽前侧安装有第一套管，且第一套管上侧安装有第一升降装置，所述第一套管内部安装有第一转轴，所述第一转轴通过皮带和电动机连接，且电动机安装在滑槽后侧，所述第一转轴前侧安装有驱动轮，且驱动轮下侧设置有压紧轮，所述压紧轮后侧安装有第二转轴，且第二转轴通过皮带和电动机连接，所述第二转轴外部安装有第二套管，且第二套管下侧安装有第二升降装置，所述箱体上侧安装有监控装置。
[0005]优选的，所述箱体内部安装有重物。
[0006]优选的，所述重物上侧安装有GPS定位装置。
[0007]优选的，所述横梁下侧安装有照明灯。
[0008]优选的，所述横梁下侧安装有加持装置。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该设备通过箱体内部安装有重物，能够很好的实现平衡，提高了安全性，通过重物上侧安装有GPS定位装置，能够精准的确定出问题线路的位置，为检修提供了便利，通过横梁下侧安装有照明灯，能够很好的实现夜间巡线，提高了实用性，通过横梁下侧安装有加持装置，能够很好实现驱动轮和压紧轮离开电线，方便了拆卸，提高了实用性，且结构简单，设计合理。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的侧视图。
[0012]图中:1-横梁;2-加持装置;3-驱动轮;4-第一升降装置;5-照明灯;6_滑槽;7_压紧轮;8-第二升降装置;9-监控装置；10-箱体;I1-GPS定位装置;12-重物；13-第一转轴；14-第一套管；15-第二转轴；16-第二套管；17-液晶显示屏；18-启动开关；19-调速旋钮;20-控制面板。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例:一种电力线路巡线机器人，包括箱体10、启动开关18、滑槽6、第一套管14、第一转轴13、压紧轮7、第二转轴15、重物12和横梁I，箱体10左侧安装有控制面板20，且控制面板20上侧设置有启动开关18，启动开关18右侧设置有液晶显示屏17，且液晶显示屏17下侧设置有调速旋钮19，箱体10上侧安装有横梁I，且横梁I下侧安装有滑槽6，滑槽6前侧安装有第一套管14，且第一套管14上侧安装有第一升降装置4，第一套管14内部安装有第一转轴13，第一转轴13通过皮带和电动机连接，且电动机安装在滑槽6后侧，第一转轴13前侧安装有驱动轮3，且驱动轮3下侧设置有压紧轮7，压紧轮7后侧安装有第二转轴15，且第二转轴15通过皮带和电动机连接，第二转轴15外部安装有第二套管16，且第二套管16下侧安装有第二升降装置8，箱体10上侧安装有监控装置9，箱体10内部安装有重物12，重物12上侧安装有GPS定位装置11，横梁I下侧安装有照明灯5，横梁I下侧安装有加持装置2。
[0015]工作原理;使用时，按下启动开关18，加持装置2加持导线，第一升降装置4带动驱动轮3贴合导线，第二升降装置8带动压紧轮7和驱动轮3实现对电线的紧固，驱动轮3和压紧轮7转动实现行走，调速旋钮19能够实现对速度的设定，重物12能够实现很好的平衡，监控装置9能够实现对电线的检测，GPS定位装置11能够很好的对出问题的线路进行定位，方便维修。
[0016]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种电力线路巡线机器人，包括箱体(10)、启动开关(18)、滑槽(6)、第一套管(14)、第一转轴(13)、压紧轮(7)、第二转轴(15)、重物(12)和横梁(I)，其特征在于:所述箱体(10)左侧安装有控制面板(20)，且控制面板(20)上侧设置有启动开关(18)，所述启动开关(18)右侧设置有液晶显示屏(17)，且液晶显示屏(17)下侧设置有调速旋钮(19)，所述箱体(10)上侧安装有横梁(I)，且横梁(I)下侧安装有滑槽(6)，所述滑槽(6)前侧安装有第一套管(14)，且第一套管(14)上侧安装有第一升降装置(4)，所述第一套管(14)内部安装有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)通过皮带和电动机连接，且电动机安装在滑槽(6)后侧，所述第一转轴(13)前侧安装有驱动轮(3)，且驱动轮(3)下侧设置有压紧轮(7)，所述压紧轮(7)后侧安装有第二转轴(15)，且第二转轴(15)通过皮带和电动机连接，所述第二转轴(15)外部安装有第二套管(16)，且第二套管(16)下侧安装有第二升降装置(8)，所述箱体(10)上侧安装有监控装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种电力线路巡线机器人，其特征在于:所述箱体(10)内部安装有重物(12)。3.根据权利要求1所述的一种电力线路巡线机器人，其特征在于:所述重物(12)上侧安装有GPS定位装置(11)。4.根据权利要求1所述的一种电力线路巡线机器人，其特征在于:所述横梁(I)下侧安装有照明灯(5)。5.根据权利要求1所述的一种电力线路巡线机器人，其特征在于:所述横梁(I)下侧安装有加持装置(2)。
【文档编号】G01R31/08GK205681022SQ201620711981
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月20日 公开号201620711981.5, CN 201620711981, CN 205681022 U, CN 205681022U, CN-U-205681022, CN201620711981, CN201620711981.5, CN205681022 U, CN205681022U
【发明人】沈俞, 林武威, 李美琴, 何涛
【申请人】温州大学瓯江学院