伺服驱动器的制作方法

本发明涉及伺服驱动器，尤其涉及一种能实现脉冲类型进行切换以适应于各种上位机或plc的伺服驱动器。

背景技术：

在使用脉冲控制时，伺服驱动器的脉冲接收方式可以分为三种：正反脉冲控制(cw+ccw)、脉冲加方向控制(pulse+direction)以及ab相输入控制(亦称作相位差控制，常见于手轮控制)，这三种脉冲形式的波形图彼此不同，例如图1所示。

通常，目前很多的上位机或plc只能提供脉冲加方向的输出方式，而这种脉冲加方向的输出方式抗干扰性较差。此外，现有技术的伺服驱动器通常无法进行脉冲模式的切换。因而，现有技术的驱动器和上位机/plc在选型匹配或者实现功能时受到限制。如果上位机或者plc和伺服驱动器的脉冲信号不能匹配，则目前只能放弃该伺服驱动器的选型或者功能的使用会受到限制。

技术实现要素：

针对现有技术的上述问题，本发明的实施例提供了一种新型的伺服驱动器，该伺服驱动器可以对脉冲信号的类型进行转换，从而解决因为脉冲信号类型不匹配而造成的诸多问题。

具体的，本发明提供了一种伺服驱动器，包括：驱动器、脉冲转换模块和脉冲接口，所述脉冲转换模块连接在所述脉冲接口和所述驱动器之间，所述脉冲转换模块将所述脉冲接口接收的脉冲控制信号的类型进行转换后输出至所述驱动器，其中所述脉冲控制信号的类型包括正反脉冲控制类型、脉冲加方向控制类型和ab相输入控制类型中的至少一种。本发明的伺服驱动器可以利用脉冲转换模块对来自上位机或plc的脉冲的类型进行转换，从而解决因为脉冲信号类型不匹配而不能进行进行驱动器或者上位机/plc选型或者功能不能使用的限制。

根据本发明的一个实施例，在上述的伺服驱动器中，所述脉冲转换模块包括复杂可编程逻辑器件，所述复杂可编程逻辑器件内设置有用以实现不同脉冲控制系统信号的类型之间的转换的脉冲转换逻辑。利用复杂可编程逻辑器件可以进行并行处理，消除延时的问题。

根据本发明的一个实施例，在上述的伺服驱动器中，所述脉冲转换模块进一步包括与所述复杂可编程逻辑器件信号连接的显示器和按键，其中用户通过所述按键切换各种类型之间的转换方式，且所述显示器至少显示出所述脉冲转换模块当前执行的转换方式，以方便用户操作和选择脉冲控制信号的转换方式。

根据本发明的一个实施例，在上述的伺服驱动器中，所述显示器是1位数字显示器，所述显示器上显示的不同数字表示不同的转换方式。

根据本发明的一个实施例，在上述的伺服驱动器中，所述脉冲转换模块包括两个按键，所述两个按键在被按下时分别实现对所述1位数字显示器上的数字进行加一和减一的操作，以通过所述两个按键中的任一个来切换所述转换方式。

根据本发明的一个实施例，在上述的伺服驱动器中，所述脉冲转换模块进一步包括与所述复杂可编程逻辑器件信号连接的第一收发器和第二收发器，其中所述第一收发器与所述驱动器信号相连且所述第二收发器与所述脉冲接口信号相连。如此，可以将脉冲转换模块设置于驱动器的外部，例如设置于机柜上，并使这两者通过无线连接。

根据本发明的一个实施例，在上述的伺服驱动器中，所述脉冲转换模块设置于所述伺服驱动器的外壳上或者设置于容纳所述伺服驱动器的机柜外侧，以显露出所述显示器和按键。

应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本发明提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1示例性地示出了三种脉冲控制信号的脉冲形式。

图2示出了根据本发明的伺服驱动器的示意性结构。

图3示出了根据本发明的脉冲转换模块的一个实施例。

图4示出了脉冲转换方式的一个实施例。

附图标记说明：

10伺服驱动器

11驱动器

12脉冲转换模块

13脉冲接口

14复杂可编程逻辑器件

15显示器

16按键

17第一收发器

18第二收发器

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。

首先参考图2，本发明的伺服驱动器10主要包括：驱动器11、脉冲转换模块12和脉冲接口13。脉冲转换模块12连接在脉冲接口11和驱动器13之间。其中，脉冲转换模块12将脉冲接口13接收的脉冲控制信号的类型进行转换后输出至驱动器11。上述脉冲控制信号的类型包括正反脉冲控制类型(cw+ccw)、脉冲加方向控制类型(pulse+direction)和ab相输入控制类型(亦称作相位差控制)中的至少一种。因此，本发明的伺服驱动器10可以利用脉冲转换模块12对来自上位机或plc的脉冲的类型进行转换，从而解决因为脉冲信号类型不匹配而不能进行驱动器或者上位机/plc选型或者功能不能使用的限制。此外，如以上已提及的，脉冲类型之间的任意形式的转换还可以提高伺服驱动器10的抗干扰性，避免脉冲不匹配造成的脉冲丢失或增加。该脉冲转换模块12可以是体积较小的一个小型模块，以方便地配置于伺服驱动器10上或者设置于容纳该伺服驱动器10的机柜上。

图3示出了根据本发明的脉冲转换模块12的一个实施例。如图3所示，该脉冲转换模块12可以进一步包括复杂可编程逻辑器件(cpld)14、显示器15、按键16、第一收发器17和第二收发器18。利用复杂可编程逻辑器件14可以进行并行处理，消除延时的问题。此外，利用复杂可编程逻辑器件14还具有成本低和逻辑清楚等优点。

复杂可编程逻辑器件14内可以设置有用以实现不同脉冲控制系统信号的类型之间的转换的脉冲转换逻辑。例如，该脉冲转换逻辑可以是半导体器件形式的硬件，也可以是存储在复杂可编程逻辑器件14内的存储器内的转换表形式的数据结构、映射表或者代码等形式。在工作时，该脉冲转换逻辑可以按照用户选定的转换方式(例如从正反脉冲控制类型转换成脉冲加方向控制类型)对来自脉冲接口13的脉冲控制信号(本例中是正反脉冲控制类型)进行转换，并输出转换后的脉冲控制信号(本例中是脉冲加方向控制类型)。

根据本发明的一个实施例，脉冲转换模块12可以是进一步包括与复杂可编程逻辑器件14信号连接的显示器15和按键16的单独器件。该器件的体积可以做得很小，以方便设置于伺服驱动器10的外壳上或者设置于容纳伺服驱动器10的机柜外侧，以显露出该显示器15和按键16。在该实施例中，用户可以通过按键16来切换各种类型之间的转换方式，同时显示器15至少显示出脉冲转换模块12当前执行的转换方式。此外，显示器15可以是1位数字显示器，该显示器15上显示的不同数字表示不同的转换方式。

例如，该1位数字显示器上至少可以显示数字0至8，其中每一个数字对应于一种转换方式。参考图4，在执行类型选择(通过按键16)后，1位数字显示器15所显示的每一个数字对应一种转换方式。在该图4中，作为一个示例，“a”表示正反脉冲控制类型(cw+ccw)，“b”表示脉冲加方向控制类型(pulse+direction)，且“c”表示ab相输入控制类型(亦称作相位差控制)。这样，按照图4，数字0(该数字由上述的1位数字显示器15显示)表示输入和输出均为正反脉冲控制类型(cw+ccw)的转换方式，且数字4表示输入为正反脉冲控制类型(cw+ccw)而输出为ab相输入控制类型的转换方式。因此，数字0-8这九个数字就可以表征三种控制类型两两之间的所有转换方式。因此，用户只要在使用时先利用按键16正确选择一种转换方式，就可以采用任意脉冲类型的上位机/plc和驱动器进行连接，实现不同脉冲类型的上位机/plc和驱动器之间的兼容。

在图3所示的实施例中，脉冲转换模块12采用的是两个按键16。例如，这两个按键16在被按下时分别实现对1位数字显示器上的数字进行加一和减一的操作，以通过两个按键中的任一个来切换转换方式。在另一实施例中，脉冲转换模块12也可以只采用执行加一(或者减一)操作的单个按键16而实现类似的功能。

此外，在将脉冲转换模块12设置于容纳伺服驱动器10的机柜外侧的实施例中，该脉冲转换模块12还可以进一步包括与复杂可编程逻辑器件14信号连接的第一收发器17和第二收发器18，其中第一收发器17与驱动器11信号相连且第二收发器18与脉冲接口13信号相连。

综上，本发明的伺服驱动器可以将三种脉冲形式任意的转换，客户在使用过程中可以根据需要将脉冲形式转换为能够识别或者能够希望使用的类型。因此，本发明可以解决因为脉冲信号类型不匹配而不能进行进行驱动器或者上位机/plc选型或者功能不能使用的限制。此外，脉冲类型之间的任意形式的转换还可以提高伺服驱动器的抗干扰性，避免脉冲不匹配造成的脉冲丢失或增加。

本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。