一种低损耗抗干扰的步进电机控制器的制作方法

1.本发明属于步进电机技术领域，具体为一种低损耗抗干扰的步进电机控制器。


背景技术：

2.步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机，在步进电机的使用过程中，需要通过控制器对步进电机进行控制。步进电机控制器包括低损耗型步进电机控制器。但是目前低损耗的步进电机控制器在使用时存在一些问题：1、控制器内部电路板的安装繁琐，不方便拆卸检修；2、控制器内部电路板不具备抗干扰效果，并且通常通过风机散热的方式对电路板进行散热，易导致控制器内部及电路板进入灰尘。因此，需要设计一种低损耗抗干扰的步进电机控制器。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种低损耗抗干扰的步进电机控制器，解决了背景技术中提到的问题。
4.为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
5.一种低损耗抗干扰的步进电机控制器，包括控制器外壳，所述控制器外壳上固定连接有支撑座，所述控制器外壳的内壁固定连接有支撑块，所述支撑块上接触有安装板，所述安装板与控制器外壳滑动连接，所述安装板上通过螺钉安装有电路板，所述控制器外壳上固定连接有排气管，所述控制器外壳上设置有检修机构，所述安装板上设置有屏蔽机构，所述控制器外壳上设置有散热机构。
6.作为优选，所述检修机构包括按压块、压杆、连接杆、固定杆、第一弹簧、限位杆、限位块，所述控制器外壳的内部滑动连接有按压块，所述按压块上固定连接有压杆，所述压杆与控制器外壳滑动连接，所述压杆与支撑块滑动连接，所述压杆上固定连接有连接杆，所述连接杆与支撑块滑动连接，所述连接杆的内部滑动连接有固定杆，所述固定杆与支撑块固定连接，所述固定杆的外侧设置有第一弹簧，所述连接杆上固定连接有限位杆，所述限位杆与安装板滑动连接，所述限位杆上固定连接有限位块，所述限位块与安装板滑动连接。当需要对安装板进行拆卸时，向靠近控制器外壳的方向按压按压块，按压块带动压杆水平移动，压杆带动连接杆沿着固定杆水平移动，连接杆会挤压第一弹簧，同时连接杆会带动限位杆水平移动，使得限位杆带动限位块移动与安装板分离，然后向上移动安装板，即可将安装板上的整体结构从控制器外壳内取出，使得方便对安装板进行拆卸，便于对电路板进行维护检修。
7.作为优选，所述屏蔽机构包括第二弹簧、导杆、推块、连杆、安装块、屏蔽罩、连接管，所述安装板的内部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧上固定连接有导杆，所述导杆与安装板滑动连接，所述导杆上固定连接有推块，所述推块与安装板滑动连接，所述推块上固
定连接有连杆，所述连杆与安装板滑动连接，所述连杆上滑动连接有安装块，所述安装块上固定连接有屏蔽罩，所述屏蔽罩与安装板接触，所述屏蔽罩上固定连接有连接管，所述连接管与排气管接触，所述排气管与连接管连通。通过设计屏蔽罩的作用，可对电路板起到一个屏蔽保护的目的，防止电路板的工作受到干扰，当需要对屏蔽罩进行拆卸时，先将安装板进行拆卸，然后水平推动推块移动，推块带动导杆水平移动，导杆会挤压第二弹簧，同时推块会带动连杆水平移动，使得连杆移动与安装块分离，然后在竖直方向上移动安装块，使得安装块与安装板分离，即可将安装块与屏蔽罩进行拆卸，使得屏蔽罩方便拆卸，使用方便。
8.作为优选，所述散热机构包括过滤板、滤网、磁铁、风机、导流罩、进气管、导热块、流道，所述控制器外壳上接触有过滤板，所述过滤板上设置有滤网，所述滤网与控制器外壳接触，所述控制器外壳上设置有风机，所述风机与滤网接触，所述控制器外壳的内壁固定连接有导流罩，所述导流罩上固定连接有进气管，所述进气管与屏蔽罩滑动连接，所述进气管上接触有导热块，所述导热块与屏蔽罩固定连接，所述导热块与电路板接触，所述导热块上开设有流道，所述流道与进气管连通，所述导热块与连接管接触，所述连接管与流道连通。当电路板工作时，通过导热块的作用，可对电路板工作产生的热量进行吸收，风机同时工作，风机可将外部空气吸入，使得空气进入导流罩内，导流罩内空气会通过进气管排入导热块内的流道中，使得空气可在导热块内流动，可对导热块进行散热，从而达到对电路板散热的目的，流道内气体会排入连接管内最终通过排气管排出控制器外壳，避免了传统散热方式导致电路板及装置内部易进入灰尘的问题，通过滤网的作用，可对进入导热块内的空气进行过滤，防止导热块被灰尘堵塞影响散热，且过滤板可直接取下，方便对滤网进行清理或更换。
9.作为优选，所述支撑座的数量为四个，四个所述支撑座在控制器外壳上均匀分布。通过设计支撑座，可对整体结构进行支撑。
10.作为优选，所述支撑块的数量为两个，两个所述支撑块在控制器外壳的内部对称分布。通过设计支撑块，可对安装板进行支撑。
11.作为优选，所述第一弹簧的一端与连接杆固定连接，所述第一弹簧的另一端与支撑块固定连接。通过设计第一弹簧，使得第一弹簧的作用力可作用于连接杆。
12.作为优选，所述过滤板上固定连接有两个对称的磁铁，所述磁铁与控制器外壳吸附。通过设计磁铁，可将过滤板与控制器外壳固定。
13.本发明的有益效果是：本发明涉及一种低损耗抗干扰的步进电机控制器，具有电路板方便拆卸、具备屏蔽效果以及散热的同时可达到防尘效果的特点，在具体的使用中，与传统的低损耗抗干扰的步进电机控制器相比较而言，本低损耗抗干扰的步进电机控制器具有以下两个有益效果：
14.首先，通过设计螺钉可将电路板与安装板进行安装固定，且通过控制器外壳与安装板的接触可对安装板的水平方向进行限位，通过限位块与安装板的插接，可对安装板的竖直方向进行限位，从而达到对安装板安装固定的目的，通过按压按压块即可使限位块与安装板分离，使得方便对安装板进行拆卸，便于对电路板进行维护检修；
15.其次，通过设计屏蔽罩的作用，可对电路板起到一个屏蔽保护的目的，防止电路板的工作受到干扰，且屏蔽罩方便拆卸，使用方便。通过设计导热块的作用，可对电路板工作产生的热量进行吸收，同时通过风机的作用，可将外部空气吸入并排入导热块内，通过气体
在导热块内的流动可对导热块进行散热，从而达到对电路板散热的目的，避免了传统散热方式导致电路板及装置内部易进入灰尘的问题，通过滤网的作用，可对进入导热块内的空气进行过滤，防止导热块被灰尘堵塞影响散热。
附图说明
16.为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
17.图1为本发明的整体结构立体图；
18.图2为本发明图1的正视剖视图；
19.图3为本发明图2的过滤板仰视图；
20.图4为本发明图2的a处放大图；
21.图5为本发明图2的b处放大图；
22.图6为本发明图2的c处放大图。
23.图中：1、控制器外壳；2、支撑座；3、支撑块；4、安装板；5、电路板；6、排气管；7、检修机构；8、屏蔽机构；9、散热机构；71、按压块；72、压杆；73、连接杆；74、固定杆；75、第一弹簧；76、限位杆；77、限位块；81、第二弹簧；82、导杆；83、推块；84、连杆；85、安装块；86、屏蔽罩；87、连接管；91、过滤板；92、滤网；93、磁铁；94、风机；95、导流罩；96、进气管；97、导热块；98、流道。
具体实施方式
24.如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
25.实施例：
26.一种低损耗抗干扰的步进电机控制器，包括控制器外壳1，控制器外壳1为金属材质，所述控制器外壳1上固定连接有支撑座2，所述控制器外壳1的内壁固定连接有支撑块3，所述支撑块3上接触有安装板4，所述安装板4与控制器外壳1滑动连接，所述安装板4上通过螺钉安装有电路板5，所述控制器外壳1上固定连接有排气管6，所述控制器外壳1上设置有检修机构7，所述安装板4上设置有屏蔽机构8，所述控制器外壳1上设置有散热机构9。
27.其中，所述检修机构7包括按压块71、压杆72、连接杆73、固定杆74、第一弹簧75、限位杆76、限位块77，所述控制器外壳1的内部滑动连接有按压块71，所述按压块71上固定连接有压杆72，所述压杆72与控制器外壳1滑动连接，所述压杆72与支撑块3滑动连接，所述压杆72上固定连接有连接杆73，所述连接杆73与支撑块3滑动连接，所述连接杆73的内部滑动连接有固定杆74，所述固定杆74与支撑块3固定连接，所述固定杆74的外侧设置有第一弹簧75，所述连接杆73上固定连接有限位杆76，所述限位杆76与安装板4滑动连接，所述限位杆76上固定连接有限位块77，所述限位块77与安装板4滑动连接。当需要对安装板4进行拆卸时，向靠近控制器外壳1的方向按压按压块71，按压块71带动压杆72水平移动，压杆72带动连接杆73沿着固定杆74水平移动，连接杆73会挤压第一弹簧75，同时连接杆73会带动限位杆76水平移动，使得限位杆76带动限位块77移动与安装板4分离，然后向上移动安装板4，即可将安装板4上的整体结构从控制器外壳1内取出，使得方便对安装板4进行拆卸，便于对电路板5进行维护检修。
28.其中，所述屏蔽机构8包括第二弹簧81、导杆82、推块83、连杆84、安装块85、屏蔽罩
86、连接管87，所述安装板4的内部固定连接有第二弹簧81，所述第二弹簧81上固定连接有导杆82，所述导杆82与安装板4滑动连接，所述导杆82上固定连接有推块83，所述推块83与安装板4滑动连接，所述推块83上固定连接有连杆84，所述连杆84与安装板4滑动连接，所述连杆84上滑动连接有安装块85，所述安装块85上固定连接有屏蔽罩86，所述屏蔽罩86与安装板4接触，所述屏蔽罩86上固定连接有连接管87，所述连接管87与排气管6接触，所述排气管6与连接管87连通。通过设计屏蔽罩86的作用，可对电路板5起到一个屏蔽保护的目的，防止电路板5的工作受到干扰，当需要对屏蔽罩86进行拆卸时，先将安装板4进行拆卸，然后水平推动推块83移动，推块83带动导杆82水平移动，导杆82会挤压第二弹簧81，同时推块83会带动连杆84水平移动，使得连杆84移动与安装块85分离，然后在竖直方向上移动安装块85，使得安装块85与安装板4分离，即可将安装块85与屏蔽罩86进行拆卸，使得屏蔽罩86方便拆卸，使用方便。
29.其中，所述散热机构9包括过滤板91、滤网92、磁铁93、风机94、导流罩95、进气管96、导热块97、流道98，所述控制器外壳1上接触有过滤板91，所述过滤板91上设置有滤网92，所述滤网92与控制器外壳1接触，所述控制器外壳1上设置有风机94，所述风机94与滤网92接触，所述控制器外壳1的内壁固定连接有导流罩95，所述导流罩95上固定连接有进气管96，所述进气管96与屏蔽罩86滑动连接，所述进气管96上接触有导热块97，所述导热块97与屏蔽罩86固定连接，所述导热块97与电路板5接触，所述导热块97上开设有流道98，所述流道98与进气管96连通，所述导热块97与连接管87接触，所述连接管87与流道98连通。当电路板5工作时，通过导热块97的作用，可对电路板5工作产生的热量进行吸收，风机94同时工作，风机94可将外部空气吸入，使得空气进入导流罩95内，导流罩95内空气会通过进气管96排入导热块97内的流道98中，使得空气可在导热块97内流动，可对导热块97进行散热，从而达到对电路板5散热的目的，流道98内气体会排入连接管87内最终通过排气管6排出控制器外壳1，避免了传统散热方式导致电路板5及装置内部易进入灰尘的问题，通过滤网92的作用，可对进入导热块97内的空气进行过滤，防止导热块97被灰尘堵塞影响散热，且过滤板91可直接取下，方便对滤网92进行清理或更换。
30.其中，所述支撑座2的数量为四个，四个所述支撑座2在控制器外壳1上均匀分布。通过设计支撑座2，可对整体结构进行支撑。
31.其中，所述支撑块3的数量为两个，两个所述支撑块3在控制器外壳1的内部对称分布。通过设计支撑块3，可对安装板4进行支撑。
32.其中，所述第一弹簧75的一端与连接杆73固定连接，所述第一弹簧75的另一端与支撑块3固定连接。通过设计第一弹簧75，使得第一弹簧75的作用力可作用于连接杆73。
33.其中，所述过滤板91上固定连接有两个对称的磁铁93，所述磁铁93与控制器外壳1吸附。通过设计磁铁93，可将过滤板91与控制器外壳1固定。
34.本发明的使用状态为：使用时，当电路板5工作时，通过导热块97的作用，可对电路板5工作产生的热量进行吸收，风机94同时工作，风机94可将外部空气吸入，使得空气进入导流罩95内，导流罩95内空气会通过进气管96排入导热块97内的流道98中，使得空气可在导热块97内流动，可对导热块97进行散热，从而达到对电路板5散热的目的，流道98内气体会排入连接管87内最终通过排气管6排出控制器外壳1，避免了传统散热方式导致电路板5及装置内部易进入灰尘的问题，通过滤网92的作用，可对进入导热块97内的空气进行过滤，
防止导热块97被灰尘堵塞影响散热，且过滤板91可直接取下，方便对滤网92进行清理或更换。当需要对安装板4进行拆卸时，向靠近控制器外壳1的方向按压按压块71，按压块71带动压杆72水平移动，压杆72带动连接杆73沿着固定杆74水平移动，连接杆73会挤压第一弹簧75，同时连接杆73会带动限位杆76水平移动，使得限位杆76带动限位块77移动与安装板4分离，然后向上移动安装板4，即可将安装板4上的整体结构从控制器外壳1内取出，使得方便对安装板4进行拆卸，便于对电路板5进行维护检修。通过设计屏蔽罩86的作用，可对电路板5起到一个屏蔽保护的目的，防止电路板5的工作受到干扰，当需要对屏蔽罩86进行拆卸时，先将安装板4进行拆卸，然后水平推动推块83移动，推块83带动导杆82水平移动，导杆82会挤压第二弹簧81，同时推块83会带动连杆84水平移动，使得连杆84移动与安装块85分离，然后在竖直方向上移动安装块85，使得安装块85与安装板4分离，即可将安装块85与屏蔽罩86进行拆卸，使得屏蔽罩86方便拆卸，使用方便。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。