本技术涉及pcb板制造，具体为一种局部真空自动塞孔机。
背景技术：
1、在电子制造领域，尤其是线路板的制作过程中，往往需要对线路板上的孔进行塞孔处理。传统的方法主要包括上述真空水平塞孔和真空垂直塞孔。
2、真空水平塞孔，即通过架网对位，主仓抽取真空，线路板在副仓传送进主仓后，通过刮刀将树脂从网框的铝片(也可以是钢网或丝网)，下压并刮进铝片上的小孔，透过孔实现用树脂填满线路板上要塞的孔。该方式优点是主仓真空只需要开始阶段抽一次，后面保持着真空值即可只抽副仓真空实现连续作业，生产效率高，缺点是操作成本高，需要熟练丝印工，并不能实现局部真空塞孔。
3、真空垂直塞孔，即通过人工上料挂在真空仓内的夹板组件上，再关上真空门并抽取真空，直到真空值达到一定程度时，塞孔组件开始工作，完成塞孔的一系列动作之后开门，最后取料。该方式的优点是操作成本低，生熟手均可，缺点是真空仓体过大，每次开始塞孔前都需抽整仓真空，效率相对较低，也不能实现局部真空塞孔。
4、因此提供了一种局部真空自动塞孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型解决的技术问题是实现局部真空塞孔，提高工作效率，降低成本。
2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种局部真空自动塞孔机，包括机架、传送模组、网框组件、夹板组件、定位组件和塞孔组件，所述机架分为横向布置的塞孔区和上料区，所述塞孔区内安装有所述网框组件和所述塞孔组件，且所述塞孔组件沿所述网框组件纵向滑动，所述塞孔组件包括介质腔和真空腔，所述真空腔连通有真空泵，所述传送模组和所述定位组件均固定于所述机架内，所述夹板组件与所述传送模组传动连接，所述传送模组使所述夹板组件在所述上料区和所述塞孔区之间往复移动。
3、本实用新型的有益效果是：机架内安装有夹板组件和网框组件，夹板组件内安装有pcb板，网框组件内安装有网框，定位组件将pcb板中待塞孔的孔位与网框的孔位对齐。启动传送模组，将夹板组件的待塞孔的pcb板从上料区传送至塞孔区与网框贴合。再启动塞孔组件移动至pcb板中待塞孔的位置，通过介质腔和真空腔对pcb板一边抽真空，一边进行塞孔，进而实现对pcb板局部真空塞孔，相对于现有技术，去掉真空仓，大幅减少抽真空时间，从而提高效率。
4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
5、进一步，所述定位组件包括定位架和两组定位机构，所述定位架固定于所述机架内，两组所述定位机构固定于所述定位架上，并分别位于所述塞孔区和所述上料区。
6、采用上述进一步方案的有益效果是：上料区的定位机构用于定位上料区中pcb板中待塞孔的孔位，塞孔区的定位机构结合上料区的定位机构传来的逻辑信息定位网框所需移动的位置。
7、进一步，每组所述定位机构包括ccd相机和光源，所述ccd相机和所述光源均与所述定位架固定连接。
8、采用上述进一步方案的有益效果是：通过ccd相机和光源可对pcb板或者网框进行图像采集，采用自动定位，对对作业员要求低，不需要专业丝印工，降低成本。
9、进一步，所述网框组件包括网框、网框支架和直线模组，所述网框与所述网框支架可拆卸连接，所述网框支架与所述直线模组的一端传动连接，所述直线模组的另一端与所述机架固定连接。
10、采用上述进一步方案的有益效果是：直线模组可带动网框沿竖直方向移动。
11、进一步，所述夹板组件包括夹板、夹爪、第一气缸和第二气缸，所述夹板的顶部与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一气缸的缸体与所述传送模组传动连接，所述第二气缸的缸体固定于所述夹板上，且所述第二气缸的活塞杆穿过所述夹板并与所述夹爪传动连接。
12、采用上述进一步方案的有益效果是：启动第二气缸，夹爪可将pcb板与夹板夹紧。传送模组可带动第一气缸沿水平方向移动，进而带动pcb板沿水平方向移动，同时第一气缸可驱动夹板远离或者靠近传送模组。
13、进一步，所述塞孔组件包括塞头组件和塞头移动组件，所述塞头移动组件与所述机架连接，所述网框位于所述塞头组件和所述塞头移动组件之间，所述塞头移动组件与所述塞头组件连接，并使所述塞头组件沿所述网框纵向滑动。
14、采用上述进一步方案的有益效果是：塞头移动组件与网框发生相对纵向滑动，可带动塞头组件与网框发生相对纵向滑动。
15、进一步，所述塞头组件包括塞头、塞板和第三气缸，所述塞板与所述塞头移动组件连接，所述第三气缸的缸体与所述塞板固定连接，且所述第三气缸的活塞杆穿过所述塞板与所述塞头传动连接。
16、采用上述进一步方案的有益效果是：塞头移动组件可通过带动塞板沿网框纵向滑动，进而带动塞头沿网框纵向滑动。第三气缸可驱动塞头远离或者靠近塞板。
17、进一步，所述塞头内包括所述介质腔和所述真空腔，所述介质腔和所述真空腔通过密封条隔开。
18、采用上述进一步方案的有益效果是：介质可通过介质腔进入塞头，再经过塞头中的小孔将介质透过网框进入pcb板内进行塞孔。当介质通过介质腔对pcb进行塞孔时，可启动真空泵对正在进行塞孔的pcb进行抽真空，实现一边塞孔，一边抽真空。
19、进一步，所述塞头移动组件包括塞头底座和两个丝杆，两个所述丝杆与所述机架转动连接，所述塞头底座两端与两个所述丝杆对应一一转动连接，所述塞头底座具有塞头孔，所述塞板与所述塞头孔的一侧侧壁固定连接，所述网框位于所述塞头孔内。
20、采用上述进一步方案的有益效果是：两个丝杆可带动塞头底座沿网框纵向滑动。
21、进一步，还包括滚动塞头，所述滚动塞头与所述塞头孔另一侧侧壁固定连接。
22、采用上述进一步方案的有益效果是：滚动塞头利于网框与pcb板贴合，提高塞孔效率。
1.一种局部真空自动塞孔机，其特征在于，包括机架(1)、传送模组(2)、网框组件(3)、夹板组件(4)、定位组件(5)和塞孔组件(6)，所述机架(1)分为横向布置的塞孔区(7)和上料区(8)，所述塞孔区(7)内安装有所述网框组件(3)和所述塞孔组件(6)，且所述塞孔组件(6)沿所述网框组件(3)纵向滑动，所述塞孔组件(6)包括介质腔(6014)和真空腔(6015)，所述真空腔(6015)连通有真空泵，所述传送模组(2)和所述定位组件(5)均固定于所述机架(1)内，所述夹板组件(4)与所述传送模组(2)传动连接，所述传送模组(2)使所述夹板组件(4)在所述上料区(8)和所述塞孔区(7)之间往复移动。
2.根据权利要求1所述一种局部真空自动塞孔机，其特征在于，所述定位组件(5)包括定位架(9)和两组定位机构，所述定位架(9)固定于所述机架(1)内，两组所述定位机构固定于所述定位架(9)上，并分别位于所述塞孔区(7)和所述上料区(8)。
3.根据权利要求2所述一种局部真空自动塞孔机，其特征在于，每组所述定位机构包括ccd相机(10)和光源(11)，所述ccd相机(10)和所述光源(11)均与所述定位架(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述一种局部真空自动塞孔机，其特征在于，所述网框组件(3)包括网框(301)、网框支架(302)和直线模组(303)，所述网框(301)与所述网框支架(302)可拆卸连接，所述网框支架(302)与所述直线模组(303)的一端传动连接，所述直线模组(303)的另一端与所述机架(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述一种局部真空自动塞孔机，其特征在于，所述夹板组件(4)包括夹板(401)、夹爪(402)、第一气缸(403)和第二气缸(404)，所述夹板(401)的顶部与所述第一气缸(403)的活塞杆固定连接，所述第一气缸(403)的缸体与所述传送模组(2)传动连接，所述第二气缸(404)的缸体固定于所述夹板(401)上，且所述第二气缸(404)的活塞杆穿过所述夹板(401)并与所述夹爪(402)传动连接。
6.根据权利要求4所述一种局部真空自动塞孔机，其特征在于，所述塞孔组件(6)包括塞头组件(601)和塞头移动组件(602)，所述塞头移动组件(602)与所述机架(1)连接，所述网框(301)位于所述塞头组件(601)和所述塞头移动组件(602)之间，所述塞头移动组件(602)与所述塞头组件(601)连接，并使所述塞头组件(601)沿所述网框(301)纵向滑动。
7.根据权利要求6所述一种局部真空自动塞孔机，其特征在于，所述塞头组件(601)包括塞头(6011)、塞板(6012)和第三气缸(6013)，所述塞板(6012)与所述塞头移动组件(602)连接，所述第三气缸(6013)的缸体与所述塞板(6012)固定连接，且所述第三气缸(6013)的活塞杆穿过所述塞板(6012)与所述塞头(6011)传动连接。
8.根据权利要求7所述一种局部真空自动塞孔机，其特征在于，所述塞头(6011)内包括所述介质腔(6014)和所述真空腔(6015)，所述介质腔(6014)和所述真空腔(6015)通过密封条隔开。
9.根据权利要求7所述一种局部真空自动塞孔机，其特征在于，所述塞头移动组件(602)包括塞头底座(6021)和两个丝杆(6022)，两个所述丝杆(6022)与所述机架(1)转动连接，所述塞头底座(6021)两端与两个所述丝杆(6022)对应一一转动连接，所述塞头底座(6021)具有塞头孔(12)，所述塞板(6012)与所述塞头孔(12)的一侧侧壁固定连接，所述网框(301)位于所述塞头孔(12)内。
10.根据权利要求9所述一种局部真空自动塞孔机，其特征在于，还包括滚动塞头(6023)，所述滚动塞头(6023)与所述塞头孔(12)另一侧侧壁固定连接。