用于自校准照明设备的方法和执行该方法的照明设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自校准照明设备的方法和被布置为执行该方法的照明设备。
【背景技术】
[0002]照明系统变得越来越智能以对个性化、高效和简化的增长需求做出响应。近年来，照明设备已经发展以解决这些需求。例如，由飞利浦制造的被称为LumiMot1n的照明设备包括照相机和处理单元来检测靠近照明设备的人的存在，并且临时打开照明设备或增大其光输出。当其未被触发时，照明设备被调暗或完全关闭。另一示例是所谓的可调谐白色照明设备，其增强被照射的产品的外貌。照明设备被布置为通过凭借使用嵌入式照相机和处理单元进行图像处理来分析被照射产品的颜色以确定适当的设置。由照明设备自动选择适当的设置。
[0003]因此，一般来说，如上所述具有感测能力的照明设备被设计为根据它们正观察的场景和情况来适应它们的光输出。为了推断关于场景和照明设备本身的影响的精确信息，一般需要校准步骤。在校准期间要获取的相关信息可例如是:光的空间足迹、在场景的不同部分中提供的光的量和类型、环境照射、场景布局和外观等。为了获得这种信息，可以设计不同校准策略，但是它们一般是基于在照明设备的光输出关闭的情况下捕获场景的一个图像，以及在光输出被设置为预定值的情况下捕获一个图像。然而，存在校准期间场景中的变化的问题，例如在执行校准的同时由其它附近照明设备引起。至于其它照明设备的影响，其可在中央控制的照明系统中消除，其中中央控制器一次校准一个照明设备，而其它照明设备关闭。然而，期望提供执行对场景中的干扰较不敏感并且不需要与中央控制的照明系统相关联的基础结构的自校准方法的独立照明设备。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种减轻现有技术的上述问题的自校准照明设备的方法，以及对应的照明设备。
[0005]通过如权利要求1中限定的根据本发明的方法，并且通过如权利要求12中限定的根据本发明的照明设备来实现该目的。
[0006]因此，根据本发明的一方面，提供一种自校准照明设备的方法，包括:
A)监测校准区域，该校准区域包含可被照明设备照射的区域的至少一部分，其中所述监测包括重复以下步骤:
i)在监测时间期间检测校准区域中包括至少光强度改变的一组相关改变当中的任何相关改变，同时保持照明设备的光输出恒定；以及?)在监测时间内确定改变量，
直到改变量低于限度值为止；以及 B )仅在改变量低于限度值时校准照明设备的光输出设置。
[0007]该方法的优点是，照明设备不开始校准，直到在用于校准的区域中不存在显著的干扰为止。检测并且避免执行校准时诸如其它照明设备的干扰。该行为也是真实自主的，并且由此在多个照明设备相互影响的情况下不需要公共中央控制器。
[0008]根据该方法的实施例，该组相关改变包括检测对象的任何移动。因此，除了由于校准区域的不同照射导致的改变之外，还考虑可影响光设置的对象的移动。
[0009]根据该方法的实施例，将监测时间划分为在时间上分离的时间部分。由此，在监测操作中引入灵活性。
[0010]根据该方法的实施例，所述监测包括捕获校准区域的图像并且将图像相互比较。这是检测改变的有利替代方案，因为将被用于这样的任务的照相机和图像处理技术当前是可靠的并且也是便宜的。
[0011]根据该方法的实施例，在所述检测任何改变之前的是以下中的一个:
-在预定监测时间间隔内随机确定监测时间；以及
-通过挑选监测时间的预定序列中的下一监测时间来确定监测时间。
[0012]这些替代方案中的任一个提供了相互影响并且同时打开的两个或更多个照明设备的校准将在时间上分离的高可能性。
[0013]根据该方法的实施例，将时间划分为帧，并且监测时间是预定的并且包含至少一个帧，并且针对所述检测任何相关改变的每次重复向前移动至少一个帧。
[0014]根据该方法的实施例，其包括在所述监测之前执行照明设备的上电时的初始化。该初始化给不同初始动作以空间。
[0015]根据该方法的实施例，该初始化包括等待等待时间，在该等待时间期间照明设备的光输出关闭。例如，如果照明设备是对校准区域具有影响的唯一一个，或者如果存在同时打开的多个照明设备，则该实施例使得能够例如确定环境光。
[0016]根据该方法的实施例，所述初始化包括设置预定光输出水平并且估计将要由照明设备拍的图像的曝光时间。由此，照明设备的照相机可适应于当前光状况，由此改进其性會K。
[0017]根据该方法的实施例，所述初始化包括在保持光输出关闭的同时捕获图像。由此可获得照射状况的基本数据。
[0018]根据该方法的实施例，其中所述校准光设置包括:
-在保持光输出关闭的同时捕获第一图像；
-在预定光输出的情况下捕获第二图像；
-基于第一和第二图像并且基于预定光输出模板来确定光输出设置。由此利用基本图像处理技术。
[0019]根据本发明的另一方法，提出一种照明设备，包括:
-控制单元；
-被布置为提供多个不同光输出设置的至少一个可调谐光源；以及 -光学传感器；
其中控制单元被布置为凭借光学传感器监测包含可被照明设备照射的区域的至少一部分的校准区域，并且校准照明设备的光输出设置；
其中控制单元在监测校准区域时被布置为重复以下步骤:
-在监测时间期间凭借光学传感器检测校准区域中包括至少光强度改变的一组相关改变当中的任何相关改变，同时保持照明设备的光输出恒定；以及 -在监测时间内确定改变量；
直到该改变量低于限度值为止。
[0020]该照明设备提供对应于该方法的那些优点的优点。
[0021]根据下文描述的实施例，本发明的这些和其它方面和优点将变得清楚，并且参考下文描述的实施例来阐明本发明的这些和其它方面和优点。
【附图说明】
[0022]现在将更详细并且参考附图来描述本发明，在附图中:
图1是根据本发明的实施例的照明设备的框图；
图2是根据本发明的实施例的自校准图1的照明设备的方法的流程图；
图3图示根据图1的多个照明设备的布置的照射区域；
图4是图示利用图3的照明设备的自校准过程的示例的时间表。
【具体实施方式】
[0023]根据用于执行本方法的照明设备100的实施例，如图1中所示，其包括光源102、光学传感器104和控制单元106。光学传感器包括照相机108。控制单元106与光源102和光学传感器104连接。
[0024]根据自校准照明设备的方法的实施例，该方法包括以下操作:监测包含可被照明设备照射的区域的至少一部分的校准区域；以及校准照明设备的光输出设置。在该实施例中，校准区域对应于照明设备100的照射区域，即由照明设备100照射的区域。图3图示了四个不同但是类似的照明设备的照射区域302、304、306、308。校准区域，即将被用作自校准照明设备100的基础的照明设备周围的区域，可以与照射区域302、304、306、308不同，并且可以是更大和更小，但是其覆盖照射区域的至少一部分。在该示例中，校准区域对应于照射区域，并且四个照明设备L1、L2、L3、L4中的每个的校准区域302、304、306、308受来自其它照明设备中的至少一个的光的影响。此外，假定所有四个照明设备100由同一主开关110供电，该主开关110在使用这种智能照明的大多数环境(例如商店和室外环境，例如沿着道路和在停车场中，其中该区域的至少一段由同一主开关供电)中是共同的。因此所有照明设备L1-L4可同时被供电。
[0025]监测的操作包括重复以下步骤:
-在监测时间期间检测校准区域中包括至少光强度改变的一组相关改变当中的任何相关改变，同时保持照明设备的光输出恒定，参见图2中的盒202 ;以及-确定监测时间内的改变量；直到改变量低于限度值为止，在盒204中。
[0026]根据该实施例，监测时间在照明设备被供电时开始，并且照明设备都具有不同监测时间tl、t2、t3和t4。存在确定监测时间的不同方式，在盒202中。一种方式是在供电时确定适当长度的时间间隔内的随机时间。例如，监测时间的范围可以从一秒的一部分到几秒。确定监测时间的另一方式是通过挑选监测时间的预定序列中的下一监测时间来确定监测时间。
[0027]在监测时间的末尾处，照明设备执行校准操作，在盒206中。然而，只有在监测操作期间校准区域中尚不存在显著改变时，如在盒204中确定的。凭借如下文中图4的例示时间表来解释这一点。第一照明设备LI具有最短监测时间tl。假定在tl期间未发生显著改变。然后，通过关闭第一照明设备LI的光或在该实施例中保持第一照明设备LI的光关闭，如在监测时间期间其已被关闭那样，并且利用其光学传感器104的照相机108捕获第一图像，第一照明设备LI在tl的末尾处启动校准操作。然后第一照明设备LI将其光输出设置为预定值并且捕获第二图像。凭借第一和第二图像的图像处理，设置适当的光输出，例如关于亮度和色温。在时间tl+T处结束的该进程期间，其中T是校准时间，第一照明设备LI的光输出因此已经改变多次，至少两次。
[0028]在第二照明设备L2的监测时间t2期间，其中tl〈t2〈(tl+T)，其检测第一照明设备LI的光输出的至少一个改变，其影响第二照明设备L2的校准区域302的一部分。第二照明设备L2的控制单元确定该改变中的至少一个的改变量