快速驱除地板甲醛的机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种快速驱除地板甲醛的机器人。
【背景技术】
[0002]众所周知，生活水平的提高使室内装修日益普及，但却造成了严重的室内污染。甲醛是室内空气污染危害最严重且常见的污染物之一，其污染范围广，持续时间长，且对人体健康影响大。当前各种装修、装饰材料中大多含有甲醛，考虑到室内地板是释放甲醛的重要来源，且甲醛比空气密度大易下沉，有必要加快去除地板上的甲醛。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的问题是提供一种快速驱除地板甲醛的机器人。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供的快速驱除地板甲醛的机器人，其特征在于:包括扁圆柱形的壳体、设置于壳体内的吸气风机和控制器，壳体的底面设有一个转向轮、两个驱动轮和带集尘过滤网的进风口，吸气风机的吸气口与进风口连通，吸气风机的出气口与壳体顶面的出风口连通，壳体的底面围绕进风口嵌设有红外石英加热管和温度传感器，壳体的周边固定有防碰撞支架，控制器集成有驱动控制模块、风机控制模块、加热控制模块和三轴加速计。
[0005]通过上述方案，本实用新型机器人能够在地板上自主移动并避障，通过加热来加快地板释放甲醛气体，同时通过风机加快空气流动，从而大大降低了室内空气中的甲醛含量。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型快速驱除地板甲醛的机器人的结构示意图。
[0007]图2是本实用新型快速驱除地板甲醛的机器人的底面仰视图。
[0008]图中:1、壳体；2、吸气风机；3、控制器；4、转向轮；5、驱动轮；6、进风口 ；7、出风口 ；8、红外石英加热管；9、温度传感器；10、防碰撞支架。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示，快速驱除地板甲醛的机器人，其特征在于:包括扁圆柱形的壳体1、设置于壳体I内的吸气风机2和控制器3，壳体I的底面设有一个转向轮4、两个驱动轮5和带集尘过滤网的进风口 6，吸气风机2的吸气口与进风口 6连通，吸气风机2的出气口与壳体I顶面的出风口 7连通，壳体I的底面围绕进风口 6嵌设有红外石英加热管8和温度传感器9，壳体I的周边固定有防碰撞支架10，控制器3集成有驱动控制模块、风机控制模块、加热控制模块和三轴加速计。
[0010]使用时，开启机器人的电源，控制器3通过驱动控制模块控制转向轮4和驱动轮5，从而使机器人移动。当壳体I周边的防碰撞支架10与障碍物发生碰撞时，控制器3通过三轴加速计获取障碍物的方位，进而改变机器人的移动方向。根据壳体I底面温度传感器9反馈的周边温度情况，控制器3通过加热控制模块调节红外石英加热管8的加热功率，进而促使地板甲醛的挥发释放。控制器3通过风机控制模块控制吸气风机2的工作状态及功率，保持空气的快速流通进而驱散甲醛。
【主权项】
1.快速驱除地板甲醛的机器人，其特征在于:包括扁圆柱形的壳体(I)、设置于壳体(I)内的吸气风机(2)和控制器(3)，壳体(I)的底面设有一个转向轮(4)、两个驱动轮(5)和带集尘过滤网的进风口(6)，吸气风机(2)的吸气口与进风口(6)连通，吸气风机(2)的出气口与壳体(I)顶面的出风口(7)连通，壳体(I)的底面围绕进风口(6)嵌设有红外石英加热管(8)和温度传感器(9)，壳体(I)的周边固定有防碰撞支架(10)，控制器(3)集成有驱动控制模块、风机控制模块、加热控制模块和三轴加速计。
【专利摘要】快速驱除地板甲醛的机器人，其特征在于：包括扁圆柱形的壳体（1）、设置于壳体（1）内的吸气风机（2）和控制器（3），壳体（1）的底面设有一个转向轮（4）、两个驱动轮（5）和带集尘过滤网的进风口（6），吸气风机（2）的吸气口与进风口（6）连通，吸气风机（2）的出气口与壳体（1）顶面的出风口（7）连通，壳体（1）的底面围绕进风口（6）嵌设有红外石英加热管（8）和温度传感器（9），壳体（1）的周边固定有防碰撞支架（10），控制器（3）集成有驱动控制模块、风机控制模块、加热控制模块和三轴加速计。
【IPC分类】B01D46/00, H05B3/42, B25J9/18
【公开号】CN204836621
【申请号】CN201520582006
【发明人】潘浩
【申请人】潘福平
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月5日