专利名称：道路交通信息提供装置及道路交通信息提供方法
技术领域：
本发明涉及提供道路交通信息的装置及其方法，用于对运行车辆精确地提供在日本等特定国任一处道路交通信息。
背景技术：
图11是表示以往车辆上搭载导航机构的简图，101是从卫星接收电波的第一接收器，102是贮存有日本全国地图信息的贮存器，103是从设置在路旁的路旁光标向波接收交通信息的第二接收器，104是根据各种机构的信息对路线进行探索的处理器，105是显示处理器104处理结果的显示器，106是输入必要信息的信息输入机构。
下面对动作过程进行说明。
当第一接收器101接收3颗以上卫星的电波时，处理器104根据其接收的信息测定车辆的位置，并根据被测位的车辆位置信息读出贮存器102中地图信息，和该地图一起把表示车辆位置的标记显示在显示器105上。一旦在该车辆位置中由输入机构106设定目的地信息，处理器104就能对从车辆位置至目的地共有多少条路线进行探索，同时把由该探索路线得出到达目的地的距离以及根据车速计测到达目的地所需时间显示在显示器105上。
另一方面，行驶车辆一旦利用第二接收器103接收到路旁设置的路旁光标向波示出着的交通信息，就能把该交通信息和探索路线一起显示在地图上。这样，驾驶员把交通阻塞或交通限制情况示出后，就能利用输入机构106对处理器104输入检索回避道路的指示，或者，处理器104自动探索新的路线并显示在显示器105上。作为上述交通信息，是由交通阻塞、交通事故、交通限制、停车场空位状态、气象状况(降雨、降雪等)来确定的路面状态等。
由于提供行驶车辆信息的以往信息提供系统具有如上结构，车辆既要从卫星接收测位电波，还要对车辆位置进行测位，并探索从该车辆位置到目的地的路线以及根据距离和车速计测到达该目的地的时间，但不够精确。当行驶中接收沿路旁设置的路旁光标向波的交通信息并使该交通信息输出时，在接近交通阻塞或交通限制的地方交通信息较多，仅这些交通信息也是“先处于混乱状的”，无论多少都不能提供早到达目的地的必要信息。
即使交通信息从光标向波发出，由于没有实时信息且FM发出的交通信息是1小时1次，结果不能得到当时的交通信息。为此，存在的问题是不能对避开交通阻塞或交通限制等地至目的地的路线进行探索，也不能正确计测出最早到达目的地的路线。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种道路交通信息提供装置及道路交通信息提供方法，通过把逐次更新的道路管理基础信息由卫星同时提供给日本等特定国中运行着的全体车辆，车载机构可以对本车车位进行正确测位，即使目的地在远方，也能实时正确提供有关从本车位置至目的地的道路状态信息，并精确地计测显示至目的地所需时间。
本发明解决技术问题的技术方案是，一种道路交通信息提供装置，具有车载机构、路旁机构、多个各区域信息综合机构、卫星上行线路机构；车载机构从卫星接收信息并对本车位置进行测位，计测显示从该测过的本车位置至目的地的路线探索及至该目的地所需时间，同时，输出本车位置信息及本车车辆信息；路旁机构沿路设置，接收从前述车载机构输出的本车位置信息及本车车辆信息，并输出该接收信息；多个各区域信息综合机构分别设置在各区，接收从前述路旁机构输出的信息，根据该接收信息和预先设定的过去的道路管理基础信息以及外部输入的信息，分别生成并输出新的道路管理基础信息，卫星上行线路机构把该多个各区域信息综合机构传送的道路管理基础信息分别按规定顺序向前述卫星输出。
本发明道路交通信息提供装置的各区域信息综合机构还配置有紧急通报机构，用于判断从前述路旁机构传送的信息中是否有紧急信息，并在有紧急信息的情况下向管辖机关通报。
本发明道路交通信息提供装置的各区域信息综合机构还配置有车辆跟踪机构，用于判断从前述路旁机构传送的信息中是否有涉及犯罪的信息，并在有涉及犯罪的信息的情况下跟踪输出该信息的车辆，且把该跟踪信息通报给管辖机关。
本发明道路交通信息提供装置的各区域信息综合机构还配置有服务器，用于贮存前述新的道路管理基础信息以及外部信息提供者所提供的信息，并把该贮存内容与前述新的道路管理基础信息一起向前述卫星上行线路机构输出。
本发明道路交通信息提供装置还配置有包括前述卫星的3颗以上准天顶卫星，前述卫星上行线路机构把从前述多个区域信息综合机构传送的多条道路管理基础信息按规定顺序向前述3颗以上准天顶卫星输出。
本发明另一技术方案是一种道路交通信息提供方法，包括把多个各区域信息综合机构输出的信息分别按规定顺序由卫星上行线路机构传送到卫星，由接收了前述信息的卫星给特定区域中运行着的全体车辆发送信息，利用接收该信息的车载机构对本车位置进行测位，计测显示从本车位置至目的地的路线探索及至目的地所需时间，同时，输出本车位置信息及本车车辆信息，把该本车位置信息及本车车辆信息通过路旁机构传送给相对应的前述各区域信息综合机构。
本发明效果如下如上所述，根据本发明，由于配置具有车载机构、路旁机构、多个区域信息综合机构、卫星上行线路机构，车载机构从卫星接收信息并对本车位置进行测位，计测显示从该测位过的本车位置至目的地的路线探索及至目的地所需时间，同时，输出本车位置信息及本车车辆信息；路旁机构沿路设置，接收从前述车载机构输出的本车位置信息及本车车辆信息，并输出该接收信息；多个区域信息综合机构分别设置在各区，接收从前述路旁机构输出的信息，根据该接收信息和过去预定的道路管理基础信息以及外部输入的信息，生成并输出各个新的道路管理基础信息；卫星上行线路机构把该多个区域信息综合机构传送的道路管理基础信息分别按规定顺序向前述卫星输出，从而能时常输出近似于实际通行状况的信息。因通过卫星上行线路机构和卫星可对日本全国车辆提示显该信息，其效果是，当车辆在全国任一处根据该卫星传送的近似于实际通行状况信息对本车位置至目的地的路线进行探索时，能考虑交通阻塞、工程状况等，精确地计测显示多条路线探索及至目的地所需时间。
根据本发明，由于道路交通信息提供装置的各区域信息综合机构还配置有紧急通报机构，用于判断从前述路旁机构传送的信息中是否有紧急信息，并在有紧急信息的情况下向管辖机关通报，其效果是，当在日本全国任一处行驶中发生紧急事态时，都能通知最近的管辖机关，能迅速地获得救援。
根据本发明，由于道路交通信息提供装置的各区域信息综合机构还配置有车辆跟踪机构，用于判断从前述路旁机构传送的信息中是否有涉及犯罪的信息，并在有涉及犯罪的信息的情况下跟踪输出该信息的车辆，且把该跟踪信息通报给管辖机关，其效果是，通过跟踪有犯罪等嫌疑车辆发出的信息，并把该信息通知给逐次最近的管辖机关，管辖机关根据该信息就能跟踪车辆，迅速解决犯罪问题。
根据本发明，由于道路交通信息提供装置的各区域信息综合机构还配置有服务器，用于贮存前述新的道路管理基础信息以及外部信息提供者所提供的信息，并把该贮存内容与前述新的道路管理基础信息向前述卫星上行线路机构输出，其效果是，能给驾驶员提示道路管理基础信息以及探索路线的交通信息以外的信息的各种服务/商用信息，同时，能根据驾驶员的设定进行适宜接收和检索。
根据本发明，由于使用了3颗以上准天顶卫星，且设计成在日本国内任一处至少有1颗时常在仰角为70度以上位置中飞行，其效果是，日本全国的行驶车辆在任一处都能完全接收来自卫星的电波，即道路管理基础信息以及各种服务/商用信息。
本发明的道路交通信息提供方法，由于包括有把多个各区域信息综合机构输出的信息分别按规定顺序由卫星上行线路机构传送到卫星，由接收了前述信息的卫星给特定区域中运行着的全体车辆发送信息，利用接收该信息的车载机构对本车位置进行测位，计测显示从本车位置至目的地的路线探索及至目的地所需时间，同时，输出本车位置信息及本车车辆信息，通过路旁机构把该本车位置信息及本车车辆信息传送给相对应的前述各区域信息综合机构，所以，能使道路管理基础信息在各机构间传送，并对应时时刻刻变化着的交通状态更新成新的，车辆能时常提供新的道路管理基础信息。
总之，车辆能根据测位后的本车位置精确计测路线探索以及至目的地所需时间；能实时地把握路线上发生的交通阻塞，计测显示所掌握的至目的地最早能到达的路线。因此，其效果是，能使路上各车辆相应状况进行最适行动，缩短运行时间，解除混杂，能提高驾驶员与同乘车人员的精神稳定性/便利性。
参照附图用举例的方式说明最佳实施例，其中图1是表示实施例1整个构成的结构简图；图2是详细表示实施例1中各区域信息综合机构的整体结构图；图3是说明整体构成的动作的流程图；图4是说明实施例1中各区域信息综合机构的动作的流程图；图5是详细表示实施例2中各区域信息综合机构的整体结构图；图6是说明实施例2中各区域信息综合机构的动作的流程图；图7是详细表示实施例3中各区域信息综合机构的整体结构图；图8是说明实施例3中各区域信息综合机构的动作的流程图；图9是详细表示实施例4中各区域信息综合机构的整体结构图；图10是说明实施例4中各区域信息综合机构的动作的流程图；图11是表示以往车辆上搭载导航机构的简图。
1各区域信息综合机构，2卫星上行线路机构，3卫星，4车辆，5路旁机构，6、7有线回路，8、9、10无线回路，11预测信息贮存机构，12信息输入机构，13通行状况跟踪机构，14道路管理基础信息自动生成机构，15紧急信息收集/通知机构，16管辖机关，17车辆跟踪机构，18服务器，19信息提供者。
具体实施形式图1是表示实施例1整个构成的结构简图，1是各区域信息综合机构，2是卫星上行线路机构，3是卫星，4是车辆，5是路旁机构。各区域信息综合机构1和卫星上行线路机构2间以及区域信息综合机构1和路旁机构5间用有线回路6、7连接，卫星上行线路机构2和卫星3间、卫星3和车辆4间以及车辆4和路旁机构5间分别用无线回路8、9、10连接。本发明实施例1的道路交通信息提供装置把有关日本等特定国整个交通状况的交通信息收集并逐次更新提供给各车辆。
能考虑地理状况、行政区域、道路状况、收集的信息量等，并能区分特定国中多个区域。例如，对包括日本的北海道、日本东部、日本西部、冲绳等九州的四个区域进行分析。每个区域中设置有各区域信息综合机构1。
图2是详细表示实施例1中各区域信息综合机构的整体结构图。区域信息综合机构1具有预测信息贮存机构11、信息输入机构12、通行状况跟踪机构13、道路管理基础信息自动生成机构14，预测信息贮存机构11把相应于过去生成的区域内道路管理基础信息(道路混杂程度对车辆到达时间影响定量化的信息)作为预测信息贮存，信息输入机构12从外部输入必要信息，通行状况跟踪机构13能传送附加有取样信息的车辆信息并检出所有车辆的通行状况以获得交通信息，道路管理基础信息自动生成机构14根据该通行状况跟踪机构13的信息和上述预测信息贮存机构11的预测信息即以前道路管理基础信息和信息输入机构12输入的信息，自动生成新的道路管理基础信息。
卫星上行线路机构2输入来自多个各区域信息综合机构1的信息，以九州区为例，在每个预定实时把输入信息依次传送给九州区，九州区包括北海道、日本东部、日本西部、冲绳。卫星3例如是准天顶卫星(相对赤道在有一定角度的倾斜轨道上运行的卫星)。该卫星的轨迹为从卫星一侧看地球时呈八字形，该卫星如果有3颗，至少有1颗设置为从日本等特定国任一处必须是以时常仰角在70度以上的位置飞行。接收卫星上行线路机构2传送的信息，并把该信息利用规定的发送电力按到达顺序传送给该特定国整个区域，同时从各卫星发出用于车辆测位的电波。
车辆4配置有接收有关来自卫星3发送的道路状况及商用信息等机构，还配置有在隧道内行驶时不能直接从卫星3接收电波而从路旁机构5接收信息的机构。此外，还有根据所接收的信息对本车位置测位并对驾驶员显示本车现处状况(有关本车前进方向道路状况)的导航机构。导航机构根据所接收的信息给驾驶员时常显示本车到达目的地的最有效路线及所需时间的推测。每次显示都提示多条可能路线并标示出最适路线。此外，还配置有把测位的本车位置及本车车辆信息进行传送并运行着的机构。
为了确保日本全国自动车道路路旁良好的电波接收状况，把多个路旁机构5按需要位置间隔设置。各路旁机构5从卫星3接收信息，给隧道内等不能直接从卫星3接收电波处行驶的车辆提供信息，同时，把接收来自可接收信息区域内行驶中的所有车辆传送的信息，实时传送给相应区域的各区域信息综合机构1。
下面对动作过程进行说明。
图3是说明本发明实施例1道路交通信息提供装置动作的流程图。各区域信息综合机构1时常把道路管理基础信息输出到卫星上行线路机构2(步骤ST1)。卫星上行线路机构2对来自多个区域中分别设置的多个区域信息综合机构1传送的多条信息进行处理，并按预定实时传送单元顺序，例如，在日本按九州中各区的顺序把上述多条信息作为电波传送给卫星3(步骤ST2)，九州包括北海道、日本东部、日本西部、冲绳。
卫星3接收到来自卫星上行线路机构2的信息时，附加上自己的卫星3的特有的信息，把接收信息用规定的发送电力传送给特定国整个区域(步骤ST3)。
各车辆4在从卫星3接收电波并测定本车位置的同时，对卫星3传送的各区域道路管理基础信息信息进行考察，并探测从上述测位的本车位置至目的地的路线及计测至目的地所需时间，把该探索路线及所需时间显示给驾驶员，同时传送本车位置信息及本车车辆信息(步骤ST4)。
路旁机构5接收来自接收区域中行驶着的所有车辆传送的信息，实时传送给相应区域的各区域信息综合机构1(步骤ST5)。从卫星3接收信息，并对于在隧道内等不能直接从卫星3接收电波区域中行驶的车辆提供信息。各区域信息综合机构1的根据相应从各区域中设置的多个路旁机构5接收的信息对自身贮存的以前道路管理信息进行更新，生成新的道路管理信息(步骤ST6)。
图4是说明实施例1中各区域信息综合机构1动作的流程图。由区域信息综合机构1来判断相应区域内路旁机构5处接收的车辆信息是否有取样信息(步骤ST11)。如果有，则根据来自通行状况跟踪机构13的信息和来自预测信息贮存机构11的预测信息以及来自信息输入机构12的输入信息，由道路管理基础信息自动生成机构14自动生成道路管理基础信息，把该新生成的道路管理基础信息输出到卫星上行线路机构2(步骤ST12)，同时更新预测信息贮存机构11内贮存信息(步骤ST13)。这样，预测信息贮存机构11内的贮存信息常常变成对应于现实通行状态的信息，通过由该贮存信息自动生成道路管理基础信息，就能对日本等特定国内所有车辆提供近似该交通状态的交通信息。
如上所述，根据本实施例1，把多个各区域信息综合机构输出的信息按规定顺序从卫星上行线路机构传送给至少1颗卫星，把前述信息从接收的卫星传送给地上所有行驶的车辆，由接收该信息的车载机构对本车位置测位，计测并显从该本车位置至目的地的路线探索和至目的地所需时间，同时，输出本车位置信息和本车车辆信息，由于是通过路旁机构把该本车位置信息和本车车辆信息传送给对应区域中前述各区域信息综合机构，所以，能对日本等特定国内所有车辆同时提供近似于实际交通状态的信息。
其结果是，即使在日本全国范围内，车辆根据卫星传送的近似于实际交通状态的信息，在进行本车位置至目的地的路线探索时，也能考虑交通阻塞、交通限制、工程状况等，探索多条路线并计测至目的地所需时间，正确显示提供最早到达目的地的路线。
实施例2图5是详细表示实施例2中各区域信息综合机构的整体结构图，与图1相同部分用同一符号表示，省略了重复说明。在图5中，15是紧急信息收集/通知机构，16是管辖机关。
各车辆4在遭遇到按该特定国整体统一设定的基准规定的事故等紧急事态且处于驾驶员及同乘车人员不能自行行动的危险状况时，在自动发出SOS信号即紧急信息的同时，具有从车辆外部也能进行信息判断的功能。
另外，还具有在驾驶员或同乘车人判断为紧急事态、要求救援时，驾驶员或同乘车在操作发出SOS信号即紧急信息的同时发出可以从车辆外部判别的信息。
另外，多个路旁机构5按必要位置及间隔进行设置，以确保良好的电波接收状况，该多个路旁机构5具有接收SOS信号的机构，该SOS信号是车辆在各接收区域内行驶中遭遇到紧急事态后发送出的信息。
下面对动作进行说明。
图6是说明实施例2中各区域信息综合机构1动作的流程图，各区域信息综合机构1中设置的紧急信息收集/通知机构15判断是否能从对应区域的路旁机构5传送信息(步骤ST21)，如果能，就分析该信息并判断是否为紧急信息(步骤ST22)，如果是，就收集紧急信息并通知给警察、消防、国立道路集团等最近的的管辖机关16(步骤ST23)。从各区域信息综合机构1输出的道路管理基础信息的传送动作与图3所示流程动作是相同的，省略其说明。
如上所述，根据实施例2，在日本等特定国内行驶着的车辆4在发生紧急事态时，把显示该紧急事态的信息通知给最近的管辖机关，迅速地对车辆的驾驶员及同乘车人员进行救援。
实施例3图7是详细表示实施例3中各区域信息综合机构的整体结构图，与图1相同部分用同一符号表示，省略了重复说明。在图7中，17是车辆跟踪机构。
下面对动作进行说明。
图8是说明实施例3中各区域信息综合机构1动作的流程图，各区域信息综合机构1中设置的车辆跟踪机构17判断是否有来自路旁机构5的信息传送(步骤ST31)，如果有，判断所接收信息中是否有来自有关犯罪嫌疑车辆发出的信息(步骤ST32)，如果有，就自动跟踪发出该信息的车辆，同时把跟踪信息通知给上述管辖机关16(步骤ST33)。
如上所述，根据实施例3，通过跟踪有关犯罪嫌疑车辆发出的信息，并把其跟踪信息通知给逐个最近的管辖机关，管辖机关根据该信息能跟踪车辆，迅速解决犯罪问题。。
实施例4图9是详细表示实施例4中各区域信息综合机构1的整体结构图，与图1相同部分用同一符号表示，省略了重复说明。在图9中，18是服务器，用于贮存信息提供者19提供的各种服务/商用信息，并把该各种服务/商用信息传送给卫星上行线路机构2。信息提供者如观光协会、自治区、国立道路集团、饭店、联运集团等。
下面对动作进行说明。
图10是说明实施例4中各区域信息综合机构1动作的流程图，各区域信息综合机构1中设置的服务器18判断是否有信息提供，如果有，把来自服务器的各种服务/商用信息传送给卫星上行线路机构2(步骤ST41)。卫星上行线路机构2对由各区域中设置的各区域信息综合机构1输出的道路管理基础信息及各种服务/商用信息进行处理，并作为电波传送给卫星3(步骤ST42)。
卫星3接收到来卫星上行线路机构2的道路管理基础信息及各种服务/商用信息时，附加上自己卫星3特定的信息，把接收信息即道路管理基础信息及各种服务/商用信息传送给日本等特定国全国区域(步骤ST43)。
车辆4接收来自卫星3传送的道路管理基础信息及各种服务/商用信息并测定本车位置，同时，对该卫星3传送的各区域道路管理基础信息进行考察，并对从上述测位的本车位置至目的地的路线进行探索，把该探索路线提示给驾驶员。根据道路管理基础信息以及卫星传送的各种服务/商用信息，给驾驶员提示探索路线的交通信息以外的信息(步骤ST44)。
如上所述，根据实施例4，能给驾驶员提示道路管理基础信息以及探索路线的交通信息以外的信息的各种服务/商用信息，同时，能按驾驶员的设定进行适宜的接收和检索。
实施例5如上述所，上述各实施例中的道路交通信息提供装置利用3颗准天顶卫星能在行驶车辆特定国任一处完全从卫星接收电波，该3颗准天顶卫星作为卫星设定成在日本等特定国任一地点中至少有1颗时常在仰角为70度以上位置中飞行。不过，也可以使用数颗以往通信用静止卫星并由几颗静止卫星时常在日本等特定国全国传送道路管理基础信息，来获得与上述同样的效果。也可在实施例1中把实施2至实施例5的任一形式或全体组合来使用。
权利要求
1.一种道路交通信息提供装置，具有车载机构、路旁机构、多个各区域信息综合机构、卫星上行线路机构；车载机构从卫星接收信息并对本车位置进行测位，计测显示从该测过的本车位置至目的地的路线探索及至该目的地所需时间，同时，输出本车位置信息及本车车辆信息；路旁机构沿路设置，接收从前述车载机构输出的本车位置信息及本车车辆信息，并输出该接收信息；多个各区域信息综合机构分别设置在各区，接收从前述路旁机构输出的信息，根据该接收信息和预先设定的过去的道路管理基础信息以及外部输入的信息，分别生成并输出新的道路管理基础信息，卫星上行线路机构把该多个各区域信息综合机构传送的道路管理基础信息分别按规定顺序向前述卫星输出。
2.根据权利要求1所述的道路交通信息提供装置，其特征在于各区域信息综合机构配置有紧急通报机构，用于判断从前述路旁机构传送的信息中是否有紧急信息，并在有紧急信息的情况下向管辖机关通报。
3.根据权利要求1所述的道路交通信息提供装置，其特征在于各区域信息综合机构配置有车辆跟踪机构，用于判断从前述路旁机构传送的信息中是否有涉及犯罪的信息，并在有涉及犯罪信息的情况下跟踪输出该信息的车辆，且把该跟踪信息通报给管辖机关。
4.根据权利要求1所述的道路交通信息提供装置，其特征在于各区域信息综合机构配置有服务器，用于贮存前述新的道路管理基础信息以及外部信息提供者所提供的信息，并把该贮存内容与前述新的道路管理基础信息一起向前述卫星上行线路机构输出。
5.根据权利要求1至4之一所述的道路交通信息提供装置，其特征在于配置有包括前述卫星的3颗以上准天顶卫星，前述卫星上行线路机构把从前述多个各区域信息综合机构传送的多条道路管理基础信息按规定顺序向前述3颗以上准天顶卫星输出。
6.一种道路交通信息提供方法，其特征在于把多个各区域信息综合机构输出的信息分别按规定顺序由卫星上行线路机构传送到卫星，由接收了前述信息的卫星给特定区域中运行着的全体车辆发送信息，利用接收该信息的车载机构对本车位置进行测位，计测显示从本车位置至目的地的路线探索及至目的地所需时间，同时，输出本车位置信息及本车车辆信息，把该本车位置信息及本车车辆信息通过路旁机构传送给相对应的前述各区域信息综合机构。
全文摘要
现有技术中存在的问题是不能正确地对车辆避开交通阻塞或交通限制地方等到达目的地的路线探索及所要时间进行计量显示。解决此问题的技术方案是配置车载机构、各区域信息综合机构、卫星上行线路机构,车载机构根据来自卫星的接收信息计测路线以及至目的所需时间,各区域信息综合机构通过路旁机构从车载机构接收信息,并生成新的道路管理基础信息,卫星上行线路机构把多个区域信息综合机构传送的道路管理基础信息按规定的顺序传送给前述卫星。
文档编号H04B7/26GK1379554SQ0114479
公开日2002年11月13日 申请日期2001年12月25日 优先权日2001年3月30日
发明者藤原良平 申请人:三菱电机株式会社