专利名称：依照摄影光学系统的透射特性的图像校正的制作方法
技术领域：
本发明涉及对由摄影装置所摄取的图像进行依照摄影光学系统的透射特性的图像校正的技术。
在使用胶片的现有的银盐照相机中，为了不使边缘减光醒目，只能采用在摄影时缩小光圈、或者在印相时适合周边部的曝光调整曝光量等方法。
进而，在实际的光学系统中，由于制造的误差，其光轴不可避免地要多少偏离摄像元件的中心。由于光轴与中心偏离，所以，上述的边缘减光也产生偏斜，从而在摄像元件上一侧的角部减光变得更加严重，另一侧的角部减光则变得缓和。一般地，均匀变化的边缘减光在摄取的图像上不易察觉，但即使是同样的变化量，急剧变化的减光则易于察觉。可是，一般地，由于在视角外边缘减光急剧增加，故因偏斜而产生的减光非常易于察觉，恐怕会明显地损害摄影图像的质量。
在以数码照相机为代表的，使用CCD等光电转换摄像元件的摄影装置中，由于摄影图像是作为数值数据记录的，故希望有通过校正其数据而获得良好的图像的方法。
发明内容
本发明就是鉴于上述的问题而完成的，目的在于使得即便在光轴偏离而边缘减光偏斜的情况下也能够得到最佳的摄影图像。
为了达成上述目的，本发明的一个技术方案提供一种图像处理装置，用于处理通过由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换成电信号的摄像元件所组成的摄影机构所摄取的图像，其特征在于，具有预先存储上述光学系统的光轴和上述摄像元件的有效范围的基准点的相对位置信息以及表示上述光学系统的透射特性的函数的存储装置；根据上述相对位置信息以及上述函数，计算用于校正通过上述摄影机构所摄取的图像的校正值的校正值计算装置；以及基于上述校正值校正上述图像的图像校正装置。
另外，根据本发明的其他结构，本发明的另一技术方案提供一种图像处理装置，用于处理通过由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换成电信号的摄像元件所组成的摄影机构所摄取的图像，其特征在于，具有预先存储以上述光学系统的光轴和上述摄像元件的有效范围的基准点的相对位置信息为基础所计算出的、用于校正通过上述摄影机构所摄取的图像的校正数据组的存储装置；以及基于上述校正数据组校正上述图像的图像校正装置。
另外，根据本发明的其他结构，本发明的另一技术方案提供一种图像处理方法，用于处理通过由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换成电信号的摄像元件所组成的摄影机构所摄取的图像，其特征在于，从存储装置中读出预先存储的上述光学系统的光轴和上述摄像元件的有效范围的基准点的相对位置信息和表示(represent)上述光学系统的透射特性的函数；由所读出的上述相对位置信息以及上述函数，计算用于校正通过上述摄影机构所摄取的图像的校正值；基于上述校正值校正通过上述摄影机构所摄取的图像。
另外，根据本发明的其他结构，本发明的另一技术方案提供一种图像处理方法，用于处理通过由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换成电信号的摄像元件所组成的摄影机构所摄取的图像，其特征在于从存储装置读出预先存储的以上述光学系统的光轴和上述摄像元件的有效范围的基准点的相对位置信息为基础所计算出的、用于校正通过上述摄影机构所摄取的图像的校正数据组；基于上述校正数据组校正上述图像。
进而，根据本发明的其他结构，本发明的另一技术方案提供一种图像处理装置，用于处理通过由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换成电信号的摄像元件所组成的摄影机构所摄取的图像，其特征在于，具有取得上述光学系统和上述摄像元件的制造时的位置偏离信息的取得装置；预先存储图像校正值的存储装置；以及基于上述制造时的位置偏离信息和上述图像校正值校正上述图像的图像校正装置。
进而，根据本发明的其他结构，本发明的另一技术方案提供一种图像处理装置，用于处理通过由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换成电信号的摄像元件所组成的摄影机构所摄取的图像，其特征在于，具有存储基于上述光学系统和上述摄像元件的制造时的位置偏离信息所计算出的，用于校正通过上述摄影机构所摄取的图像的校正值的存储装置；以及基于上述校正值校正上述图像的图像校正装置。
进而，根据本发明的其他结构，本发明的另一技术方案提供一种图像处理装置，用于处理通过由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换成电信号的摄像元件所组成的摄影机构所摄取的图像，其特征在于具有存储装置，存储基于上述光学系统和上述摄像元件的制造时的位置偏离信息，来校正由上述摄影机构所摄取的图像的依照被摄物体光量的多个不同的校正数据；对应上述校正数据的最小值的上述摄像元件的有效范围中的位置，偏离上述有效范围的中心。
进而，根据本发明的其他结构，本发明的另一技术方案提供一种图像处理装置，用于处理通过由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换成电信号的摄像元件所组成的摄影机构所摄取的图像，其特征在于，具有具有存储与基于上述光学系统和上述摄像元件的制造时的位置偏离信息，来校正通过上述摄影机构所摄取的图像用的第1校正数据组的存储装置；以及使用第1校正数据组，计算与摄像时的被摄物体光量相应的多个不同的第2校正数据组的计算装置；对应上述的第1校正数据组的最小值的上述摄像元件的有效范围中的位置，偏离上述有效范围的中心。
进而，根据本发明的其他结构，本发明的另一技术方案提供一种图像处理方法，用于处理通过由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换成电信号的摄像元件所组成的摄影机构所摄取的图像，其特征在于，具有取得上述光学系统和上述摄像元件的制造时的位置偏离信息的取得步骤；预先存储图像校正值的存储步骤；以及基于上述制造时的位置偏离信息和上述图像校正值校正上述图像的图像校正步骤。
进而，本发明的又一技术方案提供一种摄影装置，其特征在于，具有由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换成电信号的摄像元件所组成的摄影机构；以及上述任何一个图像处理装置。
本发明的其他特征以及优点，通过以附图为参照的下面的说明将会明了。此外，在附图中，对相同或相似的结构附加相同的参照标号。
图1是表示本发明的实施形式的摄影装置的结构的框图。
图2是表示本发明的实施形式的摄影装置的处理动作的流程图。
图3是表示光轴和有效范围的中心的相对位置的原理图。
图4是原理上表示通过基准透镜所得到的边缘光量和离开光轴的距离(像高)的关系的图。
图5是表示校正通过本发明的实施形式的基准透镜所得到的边缘光量的校正数据和光轴、有效范围的中心的位置关系的图。
图1是表示内置本实施形式的图像处理装置的电子照相机等摄影装置的结构的框图。10是对被摄物体像进行成像的摄影光学系统，由负责摄影倍率的变倍的变倍透镜11、负责对焦动作的聚焦透镜12、调节光量的光圈13、快门14等构成。20是以CCD为代表的摄像元件，通过光学系统1 将入射的光学像变换成电信号。
21是A/D变换器，用于将从摄像元件20输出的模拟信号变换成数字信号。
22是图像处理电路，对来自A/D变换器21的数字信号进行预定的像素内插处理或颜色变换处理。另外，还基于以光学系统10的中心轴(下面简称为“光轴”)和摄像元件20的有效范围的中心的相对位置信息为基础所计算出的校正值来校正由摄影装置20所得到的摄影图像。此外，也可以取代中心求出摄像元件20的有效范围的任意的基准点和光轴的相对位置信息。
30是内部存储器，记录在图像处理电路20中的处理以后的数据。另外，在内部存储器30中，存储有光学系统10的光轴和摄像元件20的有效范围的中心的位置偏离方向以及偏离量(距离)。另外，还存储有用于校正边缘减光的校正数据组。
40是指示摄影动作开始的释放按钮。50是用于控制摄影装置整体的系统控制电路。
接着，参照图2的流程图对如上那样所构成的摄影装置中的处理动作进行说明。通过按下释放按钮40，来进行焦点调整、光量调整、快门打开动作(步骤S101)。
当被摄物体像通过光学系统10成像在摄像元件20上时，则通过摄像元件20，将被摄物体光学像变换成模拟电信号(步骤S102)。然后，摄像元件20的模拟信号由A/D变换器21变换成数字信号(步骤S103)。
被数字化的图像数据在图像处理电路22中实施内插处理或颜色变换(步骤S104)。
另外，在图像处理电路22中从内部存储器30读入光轴偏离值(步骤S105)。这里，作为光轴偏离值，需要光学系统10的光轴和摄像元件20的有效范围的中心的相对位置信息，具体来讲就是偏离方向以及偏离量(距离)。例如，可以考虑如图3所示那样，将摄像元件20的有效范围的中心设定为二维坐标的原点(0，0)，以坐标(x0、y0)来存储光轴中心。
接着，在图像处理电路22中从内部存储器30读入校正数据组(步骤S106)。一般地，边缘减光对应于离开光轴的距离来确定。因此，可以考虑校正数据组以离开光轴的距离L和校正值k为一对，作为(L、k)的表来进行保存。或者，例如也可以作为k＝f(L)的近似函数来进行保存。
接着，在步骤S107将表示像素序号的N初始化为1。
然后，计算欲进行校正的第N号的像素和光轴中心的距离L(N)(步骤S108)。如果以先前所述的摄像元件20的有效范围的中心(0，0)为原点，将像素的坐标表示为(x(N)，y(N))，则离开光轴(x0、y0)的距离L(N)可由L(N)＝{(x(N)-x0)2+(y(N)-y0)2}1/2求出。
从在步骤S106所读入的校正数据组中选出对应距离L(N)的校正值k(L)(步骤S109)。然后，对第N号的像素进行k(L)倍的亮度校正处理(步骤S110)。然后，比较像素序号N和摄像元件20的像素数，如果N的一方小，则在步骤S112增加1后返回到步骤S108。
如上述那样，对全部像素反复进行从步骤S108～步骤S110的处理(步骤S111)。
此外，尽管在本实施形式中对全部像素进行了亮度校正，但由于边缘减光在周边部显著，故如果能限于进行某种程度以上减光的范围来进行校正，则可以进行高速的处理，降低图像处理电路的负荷。
另外，光学系统10的光轴和摄像元件20的有效范围的中心的偏离的测定也可以在照相机制造工序中使用外部的测量设备进行测定。或者，也可以使在照相机内部持有测定电路。不论在哪种情况下，只要拍摄例如在中央施加了标记的图表，测量摄影画面上的标记的位置，均可以测定光轴的偏离。
此外，上述位置偏离信息不仅包含关于摄像元件20的基准位置和光学系统10的基准位置的预定方向的误差，而且包含角度误差。另外，位置偏离信息不仅包含测定了光学系统10的光轴和摄像元件20的预定的基准位置的物理位置偏离量时的测定值，而且包括在安装了光学系统10和摄像元件20后，通过用该摄影装置摄取预定的基准测试图案对相对的位置偏离量进行了测定时的测定值。
另外，通过由极力抑制了光轴偏离的基准透镜摄取亮度均匀的平面，并测定对于画面中央部的亮度的周边部的亮度，就可以算出校正数据组。图4中，原理上示出由基准透镜所得到的边缘光量和离开光轴的距离(像高)的关系。为了方便，纵横轴均进行归一化，横轴以有效范围中心为0点，用l表示摄像元件20的有效范围最外边缘。另外，纵轴取在有效范围中心的亮度为l。这里当用l/k表示像高L处的光量时，则相反如果使其为k倍就可以等于中心的亮度。因而，将k作为光量的校正值。如果改变距离L求各处的光量l/k，则可以得到由(距离L、校正值k)的对所构成的数据组，只要如前述那样存储到内部存储器30中即可。或者，也可以如前述那样，用近似函数替换图4的光量曲线来进行保存。
此外，尽管在实施形式中是由使用所保存的校正数据组和光轴偏离值计算出的从光轴到像素的距离，来计算画面上的任意像素的校正值，但也可以在内部存储器30中预先记录好考虑了光轴偏离的校正数据组。即，如果考虑光轴偏离预先计算出全部像素的校正值并存储在内部存储器30中，则只要简单地从内部存储器30中读出对应校正对象像素的校正值进行校正即可，就不需要在边缘减光的校正时进行光轴偏离的运算。在此情况下，就不需要图2的步骤S108的处理，只要在步骤S109读出对应序号N的校正值k(N)即可。
此外，当存储全部像素的校正值在存储容量上有困难的情况下，也可以将画面分割成多个区域，对每个区域使用相同的校正值来进行校正。
图5中示出用于校正由基准透镜所得到的边缘减光的校正数据组和光轴、有效范围的中心的位置关系，是沿着通过光轴和中心的线并行地切断了光轴以及中心时的图。如图5所示的那样，计算出校正数据组，使校正值的最小值与光轴的位置大体一致。
此外，校正值的最小值也可以不与光轴严格地一致，只要是在光轴和中心之间，接近于光轴的位置即可。
在如上述那样的、预先考虑了光轴偏离的校正数据组中，除了对应各像素存储各校正值之外，也可以使各校正值对应于对于摄像元件有效范围的中心的各像素的物理位置(距离以及方向)来进行存储。
另外，尽管在本实施形式中，对仅校正光学系统10的边缘减光的校正数据组进行了叙述，但校正数据组并不仅限于摄像元件的灵敏度特性(灵敏度不均匀性)或彩色滤光片的不均匀性等的光学系统，也可以是包含了摄像元件个体差异的分散或彩色滤光片的状态等的综合的黑点特性的校正数据。
进而，也可以存储与被摄物体光量相应的多个阴影特性(曲线)的不同的校正数据组，还在进行摄影时，依照来自摄像元件20的AE信息来使用适当的校正数据组。另外，也可以在图像处理装置中设置依照来自摄像元件的AE信息对每个摄影生成阴影特性不同的校正数据组的计算电路。在此情况下，计算电路包含在系统控制电路50中。
另外，图像处理装置既可以设置在摄影装置内部，也可以作为摄影装置以外的PC等的外部处理装置来进行设置。在此情况下，也可以通过数码照相机等摄影装置，例如在可装拆的记录介质中记录图像，并且对该记录介质的，例如每个图像同时在记录介质上记录该数码照相机固有的位置偏离信息(存储在摄影装置内部的ROM中)，在外部处理装置安装记录介质并处理该图像时，从记录介质中再生图像，同时从该记录介质中读出数码照相机固有的位置偏离信息进行本发明的图像校正。这样的话，即使在对不同的数码照相机装拆记录介质并进行了不同的图像记录的情况下，也可以实现该每个数码照相机的图像校正。
此外，也可以取代逐对每个图像记录数码照相机固有的位置偏离信息，对每个记录介质、共同地保存1个数码照相机固有的位置偏离信息。在此情况下，在将记录介质安装在不同的摄影装置上进行了图像记录的情况下，就有此后不能正确地进行校正的缺点。
其他实施形式无需赘言，本发明的目的可以这样达到，通过将记录了实现上述实施形式的功能的软件的程序代码的记录介质提供给计算机系统或者装置(例如，个人计算机)，该系统或者装置利用CPU或者MPU读出并运行保存在记录介质中的程序代码。
在此情况下，从记录介质读出的程序代码本身将实现上述实施形式的功能，记录了该程序代码的记录介质将构成本发明。
另外，为了提供程序代码可以使用例如，软盘、硬盘、光盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失性的存储卡、ROM等存储介质，或者LAN(局域网)、WAN(广域网)等计算机网络。
另外无需赘言，不仅包含通过执行计算机所读出的程序代码，上述的实施形式的功能得以实现的情况，也包含根据该程序代码的指示，在计算机上运转的OS(操作系统)等进行实际处理的一部分或者全部，通过该处理上述的实施形式的功能得以实现的情况。
进而无需赘言，也包含当从存储介质读出的程序代码，被写入到插入计算机的功能扩展卡和/或连接到计算机的功能扩展单元上所具备的存储器以后，基于该程序代码的指示，该功能扩展卡和/或功能扩展单元上所具备的CPU等进行实际处理的一部分或者全部，通过该处理上述的实施形式的功能得以实现的情况。
在本发明应用于上述记录介质情况下，就在该记录介质中保存与在实施形式中说明过的图2所示的流程图对应的程序代码。
本发明并非仅限于上述的实施形式，在不脱离本发明的精神和范围内可以进行各种变更以及变形。因而，为了公开本发明的范围，附加以下的权利要求项。
权利要求
1.一种图像处理装置，用于处理通过由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换成电信号的摄像元件所组成的摄影机构所摄取的图像，其特征在于，具有预先存储上述光学系统的光轴和上述摄像元件的有效范围的基准点的相对位置信息以及表示上述光学系统的透射特性的函数的存储装置；根据上述相对位置信息以及上述函数，计算用于校正通过上述摄影机构所摄取的图像的校正值的校正值计算装置；以及基于上述校正值校正上述图像的图像校正装置。
2.根据权利要求1所记述的图像处理装置，其特征在于上述相对位置信息是自上述摄像元件的有效范围的基准点的距离以及方向。
3.根据权利要求1所记述的图像处理装置，其特征在于上述校正是对每个像素的亮度校正。
4.根据权利要求3所记述的图像处理装置，其特征在于对全部像素进行上述亮度校正。
5.根据权利要求3所记述的图像处理装置，其特征在于只对一部分像素进行上述亮度校正。
6.一种图像处理装置，用于处理通过由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换成电信号的摄像元件所组成的摄影机构所摄取的图像，其特征在于，具有预先存储以上述光学系统的光轴和上述摄像元件的有效范围的基准点的相对位置信息为基础所计算出的、用于校正通过上述摄影机构所摄取的图像的校正数据组的存储装置；以及基于上述校正数据组校正上述图像的图像校正装置。
7.根据权利要求6所记述的图像处理装置，其特征在于上述校正数据组的最小值对应与上述摄像元件上的上述光轴位置大体一致的位置。
8.根据权利要求6所记述的图像处理装置，其特征在于上述校正数据组的最小值对应在上述光学系统的光轴和上述基准点之间并靠近上述光轴的位置。
9.根据权利要求6所记述的图像处理装置，其特征在于上述相对位置信息是自上述摄像元件的有效范围的基准点的距离以及方向。
10.根据权利要求6所记述的图像处理装置，其特征在于上述校正是对每个像素的亮度校正。
11.根据权利要求10所记述的图像处理装置，其特征在于对全部像素进行上述亮度校正。
12.根据权利要求10所记述的图像处理装置，其特征在于只对一部分像素进行上述亮度校正。
13.一种摄影装置，其特征在于，具有由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换成电信号的摄像元件所组成的摄影机构；以及权利要求1所记述的图像处理装置。
14.一种摄影装置，其特征在于，具有由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换到电信号的摄像元件所组成的摄影机构；以及权利要求6所记述的图像处理装置。
15.一种图像处理方法，用于处理通过由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换成电信号的摄像元件所组成的摄影机构所摄取的图像，其特征在于，从存储装置中读出预先存储的上述光学系统的光轴和上述摄像元件的有效范围的基准点的相对位置信息和表示(represent)上述光学系统的透射特性的函数；由所读出的上述相对位置信息以及上述函数，计算用于校正通过上述摄影机构所摄取的图像的校正值；基于上述校正值校正通过上述摄影机构所摄取的图像。
16.一种图像处理方法，用于处理通过由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换成电信号的摄像元件所组成的摄影机构所摄取的图像，其特征在于从存储装置读出预先存储的以上述光学系统的光轴和上述摄像元件的有效范围的基准点的相对位置信息为基础所计算出的、用于校正通过上述摄影机构所摄取的图像的校正数据组；基于上述校正数据组校正上述图像。
17.根据权利要求16所记述的图像处理方法，其特征在于上述校正数据组的最小值对应与上述摄像元件上的上述光轴位置大体一致的位置。
18.根据权利要求16所记述的图像处理方法，其特征在于上述校正数据组的最小值对应在上述光学系统的光轴和上述基准点之间并靠近上述光轴的位置。
19.一种信息处理装置可读取的记录介质，其特征在于存储了以具有用于实现权利要求15所记述的图像处理方法的程序代码为特征的信息处理装置可运行的程序。
20.一种信息处理装置可读取的记录介质，其特征在于存储了以具有用于实现权利要求16所记述的图像处理方法的程序代码为特征的信息处理装置可运行的程序。
21.一种图像处理装置，用于处理通过由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换成电信号的摄像元件所组成的摄影机构所摄取的图像，其特征在于，具有取得上述光学系统和上述摄像元件的制造时的位置偏离信息的取得装置；预先存储图像校正值的存储装置；以及基于上述制造时的位置偏离信息和上述图像校正值校正上述图像的图像校正装置。
22.根据权利要求21所记述的图像处理装置，其特征在于上述图像校正装置基于上述位置偏离信息校正上述图像校正值后校正上述图像。
23.根据权利要求21所记述的图像处理装置，其特征在于上述图像校正装置基于上述位置偏离信息从上述存储装置中读出预定的图像校正值，校正上述图像。
24.一种图像处理装置，用于处理通过由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换成电信号的摄像元件所组成的摄影机构所摄取的图像，其特征在于，具有存储基于上述光学系统和上述摄像元件的制造时的位置偏离信息所计算出的，用于校正通过上述摄影机构所摄取的图像的校正值的存储装置；以及基于上述校正值校正上述图像的图像校正装置。
25.根据权利要求24所记述的图像处理装置，其特征在于对应上述校正值的最小值的上述摄像元件的有效范围中的位置，偏离上述有效范围的中心。
26.一种图像处理装置，用于处理通过由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换成电信号的摄像元件所组成的摄影机构所摄取的图像，其特征在于具有存储装置，存储基于上述光学系统和上述摄像元件的制造时的位置偏离信息，来校正由上述摄影机构所摄取的图像的依照被摄物体光量的多个不同的校正数据；对应上述校正数据的最小值的上述摄像元件的有效范围中的位置，偏离上述有效范围的中心。
27.一种图像处理装置，用于处理通过由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换成电信号的摄像元件所组成的摄影机构所摄取的图像，其特征在于，具有具有存储与基于上述光学系统和上述摄像元件的制造时的位置偏离信息，来校正通过上述摄影机构所摄取的图像用的第1校正数据组的存储装置；以及使用第1校正数据组，计算与摄像时的被摄物体光量相应的多个不同的第2校正数据组的计算装置；对应上述的第1校正数据组的最小值的上述摄像元件的有效范围中的位置，偏离上述有效范围的中心。
28.一种图像处理方法，用于处理通过由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换成电信号的摄像元件所组成的摄影机构所摄取的图像，其特征在于，具有取得上述光学系统和上述摄像元件的制造时的位置偏离信息的取得步骤；预先存储图像校正值的存储步骤；以及基于上述制造时的位置偏离信息和上述图像校正值校正上述图像的图像校正步骤。
29.根据权利要求28所记述的图像处理方法，其特征在于在上述图像校正步骤中，基于上述位置偏离信息校正上述图像校正值后校正上述图像。
30.根据权利要求28所记述的图像处理方法，其特征在于在上述图像校正步骤中，基于上述位置偏离信息从上述存储装置中读出预定的图像校正值，校正上述图像。
31.一种计算机可读出的记录介质，其特征在于存储了权利要求28所记述的图像处理方法的步骤。
全文摘要
一种图像处理装置，用于处理通过由光学系统和将通过上述光学系统所成像的被摄物体像变换成电信号的摄像元件所组成的摄影机构所摄取的图像，从预先存储有以上述光学系统的光轴和上述摄像元件的有效范围的基准点的相对位置信息为基础所计算出的、用于校正由上述摄影机构所摄取的图像的校正数据组的存储装置读出上述校正数据组；基于上述校正数据组校正上述图像。此校正数据组的最小值对应与上述摄像元件上的上述光轴位置大体一致的位置，或者对应在上述光学系统的光轴和上述基准点之间并靠近上述光轴的位置。
文档编号H04N1/401GK1447276SQ0312131
公开日2003年10月8日 申请日期2003年3月25日 优先权日2002年3月27日
发明者饭田诚二 申请人:佳能株式会社