汽车音频系统的制作方法

专利名称：汽车音频系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车音频系统。
背景技术：
实际上在今天制造的每辆汽车中包括音频系统。这些音频系统通常被设计来当门、尾门(tailgate)和到乘客室(passenger compartment)的其它开口闭合时使用。但是，人们经常选择当他们在他们的车辆外部的时候——诸如当他们在野营或在体育运动中“在尾门边野餐(tailgating)”时——收听他们的车辆音频系统。因为传统的汽车音频系统未被设计用于这种类型的使用，因此如果系统被设计用于室外的使用，则收听者不可欣赏他们本能够欣赏的高质量声音呈现。
其所有门关闭的一般车辆的音响特性(acoustic characteristic)通常与其尾门(或其门之一)打开的同一车辆的音响特性大为不同。例如，从每个换能器(transducer)元件到各种收听位置的线性传递函数在每种情况下显著不同。而且，尾门的打开和关闭大大地改变了车厢空间的音响特性。

发明内容
在一个方面，本发明被体现在车辆的音频系统中。所述音频系统包括产生音频信号的音频源。控制器耦接到音频源，并且响应于用户输入而使用第一和第二信号处理操作之一来修改音频信号。第一信号处理操作配置用于在车辆内部收听的音频信号，第二信号处理操作配置用于在车辆外部收听的音频信号。第一多个换能器耦接到控制器。第一多个换能器被音频信号驱动，该音频信号被第一信号处理操作配置来在车辆内部收听。第二多个换能器耦接到控制器。第二多个换能器被音频信号驱动，该音频信号被第二信号处理操作配置来在车辆外部收听。
在一个实施例中，在第二多个换能器中的至少一个换能器位于在车辆的乘乘客室外部的位置上。例如，换能器可以被安装到车身镶板(body panel)或安装到与车辆机械地耦接的存储舱。
第一多个和第二多个换能器可以包括至少一个公共的换能器或不同的换能器。第一多个和第二多个换能器也可以包括不同的换能器组。所述音频信号也可以包括可视指示器，它指示音频信号正在驱动第二多个换能器。可视指示器可以包括制动灯、照明灯、发光二极管(LED)、闪光灯(strobe)、停车灯、方向灯和倒车灯(reverse light)。
在一个实施例中，第一信号处理操作包括与第二信号处理操作不同的均衡参数。第一和/或第二信号处理操作可以在将音频信号耦接到在第一多个和第二多个换能器中的一个或多个换能器之前对其进行充分衰减。
在一个实施例中，控制器包括放大器。所述放大器可以控制音频信号的增益和均衡中的至少一个。控制器也可以与音频源集成。控制器可以通过GPIO总线、RS232总线、SCSI总线、串行总线、并行总线、光纤通道(fibrechannel)总线、光学总线、CAN总线或MOST总线而耦接到音频源。
音频源可以包括辅助输入端，用于将辅助设备耦接到音频源。辅助设备可以包括收音机、电视机、XM调谐器、SAT调谐器、CD播放器、DVD播放器、盒式磁带播放器、MP3播放器、MD播放器、硬盘驱动器、PDA、视频播放器、便携式音频播放器、麦克风和乐器。可视指示器可以指示辅助设备耦接到音频源。
在一个实施例中，用户输入包括操作开关。开关可以是手动开关、自动开关、传感器、遥控开关、与音频源集成的开关和与控制器集成的开关。用户输入也可以包括打开在车辆上的门、窗、尾门、开口(hatch)、玻璃天窗(moonroof)、遮阳篷顶(sun roof)、行李箱和存储舱中的至少一个。
音频源可以包括AM调谐器、FM调谐器、TV调谐器、XM调谐器、SAT调谐器、CD播放器、DVD播放器、盒式磁带播放器、MP3播放器、MD播放器、视频播放器和/或硬盘驱动器。在一个实施例中，视频显示器耦接到音频源。所述视频显示器可以被配置来将视频图像引导至车辆外部。视频显示器可以包括液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、等离子体显示器、投影显示器和阴极射线管(CRT)显示器。
音频信号可以包括立体声音频信号、矩阵环绕声音频信号、5.1环绕声音频信号、6.1环绕声音频信号、7.1环绕声音频信号和/或双声道(channel)下混合的音频信号。第一多个和第二多个换能器之一可以包括换能器对，并且音频源可以向所述换能器对提供完整的环绕信息。环绕信息被提供到所述换能器对之前被混合。
音频系统也包括遥控接收器。所述遥控接收器耦接到遥控传感器，它位于在车辆上的尾灯组件中。遥控接收器可以是红外线(IR)接收器或射频(RF)接收器。当车辆在运动时，可以禁止遥控接收器。为了确定车辆的状态，传感器可以耦接到在车辆中的转速计。传感器可以检测在车辆中的发动机的状态。另一个传感器可以耦接到在车辆中的停车制动器。那个传感器可以检测在车辆中的停车制动器的状态。在一个实施例中，音频源根据车辆通信总线来确定车辆的状态。所述系统也可以包括用于监控在车辆中的电池的状态的电池监控器。
遥控发送器可以与遥控接收器通信。遥控发送器可以具有独特的发送器信号。遥控发送器可以控制在车辆中的车锁、车辆点火器、窗、动力(power)门、动力椅、动力玻璃天窗、行李箱盖、通信系统、门控车室照明灯(courtesy)和/或车辆警报器。另外，遥控发送器可以控制音频源的系统配置、源选择、音量、均衡功能、调谐功能、频带选择、曲目(track)选择、寻找功能、扫描功能、快进功能、倒退功能、前跳功能、后跳功能、音量渐减器(fader)功能和/或平衡功能。遥控发送器也可以控制车库门打开器、电动门(electric gate)、光、设备和/或家用安全系统。
在另一个方面，本发明被体现在一种用于操作在车辆中的音频系统的方法中。所述方法包括产生音频信号。所述方法也包括响应于用户输入而使用第一多个和第二多个信号处理操作之一来修改音频信号。第一信号处理操作配置用于在车辆内部收听的音频信号，第二信号处理操作配置用于在车辆外部收听的音频信号。所述方法包括使用第一多个换能器来变换被配置来在车辆内部收听的音频信号。所述方法还包括使用第二多个换能器来变换被配置来在车辆外部收听的音频信号。
第一多个和第二多个换能器可以包括至少一个公共的换能器。所述方法可以包括当音频信号被发送到第二多个换能器时可视地指示。所述方法也以包括响应于第一和第二信号处理操作中的至少一个而改变在音频信号中的均衡参数。所述方法也可以包括遥控该音频系统。在一个实施例中，所述方法包括将辅助设备耦接到音频系统，并且当辅助设备耦接到音频源时可视地指示。
所述方法也可以包括向在第一多个或第二多个换能器中的换能器对提供完整的环绕信息。所述环绕信息在被提供到所述换能器对之前可以被混合。
用户输入可以包括打开在车辆上的门、窗、尾门、开口、玻璃天窗、遮阳篷顶、行李箱和存储舱中的至少一个。用户输入可以包括操作开关。所述方法也可以包括遥控在车辆中的门锁、车辆点火器、空调器、加热器、除霜器、行李箱盖、通信系统、窗、动力门、动力椅、动力玻璃天窗、门控车室照明灯和/或车辆警报器。所述方法也可以包括遥控音频系统的系统配置、源选择、音量、均衡功能、调谐功能、频带选择、曲目选择、寻找功能、扫描功能、快进功能、倒退功能、前跳功能、后跳功能、音量渐减器功能和/或平衡功能。
在一个方面，本发明被体现在车辆的音频系统中。所述音频系统包括音频源，它产生音频信号。音频源与车辆集成在一起。音频系统也包括遥控接收器，它控制音频源的功能。也包括遥控传感器，它从遥控发送器接收信号以指挥遥控接收器控制音频源的功能。遥控传感器位于在车辆的乘客室外部的位置。
遥控传感器可以被安装在车辆的外部灯组件中。所述外部灯组件可以是左尾灯组件、右尾灯组件、左方向灯组件、右方向灯组件、停车灯组件、倒车灯组件、牌照照明器组件、高级制动灯组件、门控车室照明灯组件、行驶(running)灯组件、大灯(head light)组件和/或雾灯组件。外部灯组件可以包括曲面反射镜，它聚焦来自遥控发送器的信号。遥控传感器可以是红外(IR)传感器或射频(RF)传感器。遥控传感器可以被安装到车辆的车身镶板上。
功能可以包括音频源的系统配置选择、源选择、音量、均衡功能、调谐功能、频带选择、曲目选择、寻找功能、扫描功能、快进功能、倒退功能、前跳功能、后跳功能、音量渐减器功能和平衡功能。遥控发送器可以控制在车辆中的车锁、车辆点火器、加热器、空调器、除霜器、窗、动力门、动力椅、动力玻璃天窗、可变换(convertible)的顶、门控车室照明灯、车辆信息通信业务(telematics)、通信系统、行李箱盖、悬荷调平(suspension load leveling)系统和/或车辆警报器。当车辆在运动时可以禁止遥控接收器。
在另一个方面，本发明被体现在一种用于控制在车辆中的电子部件的装置中。所述装置包括与车辆中的电子部件耦接的遥控接收器和与遥控接收器耦接的遥控传感器。遥控传感器被安装在灯组件中，并且灯组件的至少一部分位于车辆外部上。遥控发送器向遥控传感器传送控制信号。遥控接收器响应于从遥控传感器接收到控制信号而控制电子部件。
遥控传感器可以是红外(IR)传感器或射频(RF)传感器。灯组件可以包括左尾灯组件、右尾灯组件、左方向灯组件、右方向灯组件、停车灯组件、倒车灯组件、牌照照明器组件、高级制动灯组件、门控车室照明灯组件、行驶灯组件、大灯组件和/或雾灯组件。
所述电子部件可以包括音频系统、门锁、车辆点火器、加热器、空调器、除霜器、窗、动力门、动力椅、动力玻璃天窗、可变换的顶、门控车室照明灯、车辆信息通信业务、通信系统、行李箱盖、悬荷调平系统和/或车辆警报器。
遥控发送器可以控制在车辆中的音频系统的功能。所述功能可以包括音频系统的系统配置选择、源选择、音量、均衡功能、调谐功能、频带选择、曲目选择、寻找功能、扫描功能、快进功能、倒退功能、前跳功能、后跳功能、音量渐减器功能和/或平衡功能。


通过参照结合附图的下面的说明，可以更好地理解本发明的上述和其它优点，其中在各个附图中，相同的附图标号指示相同的结构元件和特征。附图不必然按照比例，相反重点放在图解本发明的原理。
图1A是具有双模式音频系统的汽车的顶视图。
图1B是具有另一个双模式音频系统的汽车的顶视图。
图2A是图解在双模式音频系统中的模式检测处理的操作的流程图。
图2B是图解在三模式音频系统中的模式检测处理的操作的流程图。
图3是图解在双模式音频系统中的电池监控处理的操作的流程图。
图4是具有在其尾门上安装的一组后控件和后换能器的运动多用途车的图。
图5A-D是具有在四个不同位置安装的后换能器的汽车的侧视图。
图6图解了按照本发明的音频系统的方框图。
图7图解了包括图6的音频系统的一个实施例的车辆的透视图。
图8图解了包括图6的音频系统的一个实施例的车辆的侧视图。
具体实施例方式
按照本发明的一个方面的车辆音频系统能够在两种模式中操作一种模式，其中音频系统的一个或多个参数被配置来当门(例如包括在运动多用途车(sport utility vehicle)、箱式车(van)和卡车(pick-up truck)中的尾门和在后面开口的车辆中的开口)关闭时较好地优化声音质量；和第二种模式，其中音频系统的一个或多个参数被配置来在诸如尾门之类的一个或多个门被打开时更好地优化声音质量。
另外，用户可以在发动机不运行时操作汽车音频系统，因此从车辆的电池获取功率。因此期望车辆音频系统监控电池的一个或多个操作条件并且调整系统性能，以便延长音频系统可以根据电池功率工作的最大时段。也期望监控电池的一个或多个操作条件以保证音频系统的操作不导致不再能够获得足够的电池电量(charge)(以使得车辆可以重新启动)的状态。
应当注意，在本说明书中同义地使用术语汽车和车辆，它们指用于陆地运输的任何自力推进的(self-propelled)乘用车，包括小汽车、卡车、皮卡、运动多用途车等。另外，术语尾门指的是车辆的铰接门，它提供到车辆的后开口的通路或者提供到货物区的通路。尾门可以铰接地连接到车辆的框架的顶部、底部或侧面。
如图1A所示，车辆(例如SUV)10包括音频系统20，它被配置来工作在两个模式中传统模式和打开(open)模式。
音频系统包括第一系统配置和第二系统配置。第一系统配置对应于传统模式。传统模式是这样的操作模式，其中，音频系统20被配置来当车辆的所有门都闭合时播放，并且主要感兴趣的收听位置是在乘客室内的座椅区域。在这种模式中，声音像在传统的汽车音频系统中那样在乘客室内传播。传统模式包括第一多个换能器，它们被定位来在车辆内传播用于收听的声音。
第二配置对应于打开模式或尾门模式。打开模式是这样的操作模式，其中音频系统20被配置来当尾门11打开时播放。在这种模式申，声音通过打开的尾门和/或通过车辆的车身镶板或其它开口向外部环境传播。在一个实施例中。第二多个换能器位于车辆的后部，诸如在尾门、开口或后门上。第二多个换能器也可以位于例如皮卡的底座(bed)或衬套(liner)中。打开模式包括第二多个换能器，它们被定位来在车辆外部传播用于收听的声音。在一个实施例中，第一和第二多个换能器可以包括一个或多个公共换能器。
在打开模式中的主要感兴趣的收听位置是在车辆外部，通常与打开的尾门11成一条直线。在其它实施例中，操作的打开模式可以被配置来当一个或多个门(包括尾门)打开时播放。在一些实施例中，操作的打开模式可以被配置来当在车辆上的窗、尾门、开口、玻璃天窗、遮阳篷顶、行李箱和存储舱处于打开位置时操作。
因为当所有门都闭合时和当一个或多个门打开时，车辆的音响特性大为不同，并且因为主要关心的收听位置在不同模式中不同，所以音频系统20调整系统配置以便较好地优化在每个模式中的性能。如下更详细所述，系统配置的调整可以包括改变每个操作模式的系统布局，以及在每个操作模式中对于音频数据的声道执行不同的信号处理操作，诸如均衡、信号混合、放大、动态范围控制、空间增强处理和其它信号处理技术。系统布局定义了由音频源提供的不同信号如何被路由到音频系统的不同换能器。
另外，音频系统20具有电池监控处理的特点，其监控汽车电池30的一个或多个操作条件，并且根据系统20是否基本上用完(run off)了电池和一个或多个所监控的操作条件的状态来采取一个或多个动作。如下更详细而言，所述电池监控处理采取各种动作，包括触发警报器，并且改变系统配置，以便节约电池功率。
再次参见图1A，音频系统20包括一个或多个音频源(未示出)，诸如立体声收音机、CD播放器、DVD播放器和/或MP3播放器，它可以被安装在接近或位于前控制台21、后控制台22或者被安装在汽车10中的另一个位置处。前后控制台21、22每个可以包含对于包括在系统20内的音频源的一组控制(例如音量、源选择、曲目选择、播放、暂停等)。
音频系统20也包括两对前换能器24a-24b、24c-24d、一对侧换能器26a-26b、一对后换能器28a-28b和低音扬声器29。例如，对应于第一系统配置的第一多个换能器可以包括所述两对前换能器24a-24b、24c-24d、所述一对侧换能器26a-26b、所述一对后换能器28a-28b和低音扬声器29。对应于第二系统配置的第二多个换能器可以包括所述一对后换能器28a-28b和低音扬声器29。但是，换能器的任何组合可以被包括在第一和/或第二系统配置中。
应当注意，对包括换能器以及图1A所示的多个元件的元件的布置进行选择来说明本发明的新颖特征。应当明白，本发明不限于使用换能器的特定配置和所示出的布局。例如，如图1B所示，另一种双模式音频系统20’可以包括图1A所示的相同的换能器以及前中央换能器25’和后中央换能器23’，前中央换能器25’靠近前控制台21或在车辆10’的仪表板中，后中央换能器23’靠近汽车10’的后部。图1A和图1B的音频系统20、20’可以被配置为环绕声音频系统。所述环绕声音频系统可以是矩阵环绕声系统、5.1环绕声系统、6.1环绕声系统、7.1环绕声系统和双声道下混合环绕声系统。
图2A和图3图解了图1A所示的音频系统20的操作。
如图2A所示，音频系统20包括模式检测处理100，它检测何时系统20被启动102，何时发生切换事件108、114，所述切换事件108、114将系统20在第一系统配置和第二系统配置之间切换。当用户改变在系统20内提供的开关的状态时发生切换事件108、114。一个或多个手动开关可以位于前控制板21(图1A中所示)上、后控制板22上、遥控设备上、key fob(一种小型便携式HDD硬盘)上或另一个位置中。因为当改变模式时在系统操作中有可能发生极大的改变，所以具有手动开关防止在乘客留在车内时显著地改变系统操作。
在其它实施例中，可以自动发生切换事件。例如，当系统检测到尾门或门打开并且车辆发动机不运行(这可以被点火器连锁装置(interlock)、发动机的RPM或一些其它装置的状态来感测到)时可以自动发生切换事件。也期望感测是否乘客留在车厢内，这可以使用座椅开关、超声波运动检测器或一些其它的方法来进行。因此，在其它实施例中，当尾门或门打开、发动机关闭并且没有乘客占用车厢时，系统可以自动地将模式从传统模式切换到打开模式。
再次参见图2A，当模式检测处理100检测到系统20已经开启时102，处理100将系统20置于操作的传统模式中104。通过当系统20开启时自动回复到传统模式，系统20避免司机在系统已经被切换到打开模式后进入车辆并开启系统的情况。但是，在其它的实施例中，可以将双模式音频系统中的模式检测处理配置为根据系统如何被接通或开关的状态来在不同的模式中启动。例如，如果使用在车辆前部安装的控件(control)来开启系统，则系统可能假设有人在车内并且系统会在传统模式中启动。如果使用从车辆外部容易触及的控件(诸如在后控制台22中的控件或在遥控上的控件)来开启系统，则系统可以被配置来在打开模式中启动。
当将系统20置于操作的传统模式时104，系统20在第一系统配置106中，如下更详细所述，第一系统配置106具有第一系统布局，并且执行第一组信号处理操作，所述第一组信号处理操作被配置来在车辆的门关闭的情况下播放，并且主要收听位置位于乘客室内。系统20保持在其第一系统配置106中，直到检测到切换事件108为止。
如果检测到切换事件108，则模式检测处理100将系统置于操作的打开模式中110，并且系统20改变到第二系统配置112，它具有第二系统布局并且执行第二组信号处理操作，所述第二组信号处理操作被配置来在汽车的尾门打开并且主要收听位置在汽车外部的情况下播放。在一个实施例中，所述位置靠近车辆的后开口。在另一个实施例中，所述位置靠近车辆的侧开口。
如果检测到另一个切换事件114，则模式检测处理100将系统20回复到操作的传统模式104，并且系统被置于第一系统配置中106。
在每个系统配置106、112中，系统20具有特定的系统布局，所述系统布局定义了由音频源提供的不同信号如何被路由到在系统中的各种换能器。在第一系统配置106中，布置所述系统布局使得更好地优化系统，以便在汽车门闭合的情况下播放，并且主要收听区域在车辆的乘客室内。类似地，在第二系统配置112中，布置所述系统布局使得更好地优化系统，以便在窗、门、玻璃天窗或尾门打开并且主要收听位置在车外部靠近开口的情况下播放。例如，在具有类似于图1A的布置的换能器配置和产生5.1声道的音频数据的(即，全带宽(20-20kHz)音频数据的左前、右前、中前、左环绕和右环绕加上第六声道的低频音频数据)的音频源的音频系统20中，第一和第二系统配置106、112可以具有表I所示的系统布局。
表I


在其它不同的实施例中，许多其它的换能器布置和音频数据的路由是可能的。例如，音频系统可以具有图1B所示的换能器布置，并且可以具有产生6.1声道音频数据的音频源，所述6.1声道音频数据包括全带宽音频数据(20-20kHz)的左前、右前、中前、左环绕、右环绕和中环绕，外加第六声道的低频音频数据。在这个示例中，系统配置106、112可以具有表II所示的系统布局。
表II

在其它实施例中，系统配置可以包括一种布局，其中一个或多个换能器在不同的操作模式中被关闭。例如，再次参见图1A，左前和右前换能器24a-24d可以在播放的打开模式中被关闭，剩下侧换能器输出左右环绕声。或者，侧换能器可以在打开模式中被关闭，剩下前换能器输出左右环绕声。类似地，后换能器28a-28b可以在传统模式中被关闭，留下侧换能器输出环绕声。
其它实施例可以在打开模式中关闭前换能器24a-24d(图1A所示)和侧换能器26a-26b。在这种布置中，左、右和中环绕信号将与被馈入换能器28a-28b的左、右和前中信号混合。
在一些实施例中，音频源可以向右后28a和左后换能器28b提供完整的环绕信息。在一个实施例中，音频源是DVD源，并且数字视频盘(DVD)包括被馈入右后28a和左后换能器28b的双声道下混合的音频轨道。或者，音频源可以将环绕信息下混合到被馈入右后28a和左后换能器28b的两个声道中。
除了关闭在每个操作模式中的系统布局之外，第一和第二系统配置106、112也可以在每个模式中执行不同的信号处理操作。信号处理操作可以包括诸如在音频数据的一个或多个声道上的诸如均衡、放大、信号混合、空间增强、动态范围控制和其它信号处理技术的操作，以便改变被传送到在每个操作模式中的每个换能器声道的信号的电压电平的频率响应(作为频率的函数的幅度和相位)、极性和幅度。
第一和第二系统配置106、112可以执行不同的均衡信号处理操作，以便提供在每个操作模式中系统20的不同频率响应。可以使用本领域内公知的各种技术的任何一个来执行均衡信号处理。例如，可以将通过将数据通过一个或多个数字滤波器——其滤波器系数被存储在存储器中并且被提供到数字信号处理器——而对于音频数据的每个声道执行均衡信号处理。对应于每个操作模式的滤波器系数组将被存储在存储器中，并且系统将按照由模式检测处理100(图2A)发出的命令来切换系数组。
也通过对于每个操作模式向物理上独立地电路提供独立的滤波器组而在模拟域中实现均衡处理操作。不同的电路将按照由模式控制处理100发出的命令而被切换入或被切换出信号路径。或者，可以有一种物理电路，其中，可以通过使用可变增益电路、电压控制滤波器、可改变的电子部件值、开关(switched)电容滤波器或任何其它形式的可调整或可编程的模拟滤波器或信号处理器来动态调整性能。
与没有均衡的系统的频率响应相比较，均衡信号处理操作——不论是在数字还是模拟域中被实现——应当被设计来在每个播放模式中提供音频系统的更平滑的频率响应。而且，使用为在打开模式中的操作而设计的信号处理，在操作的打开模式的期望收听位置(与打开的门或尾门成一直线的车辆外部)测量的系统的频率响应比如果使用传统模式的信号处理将得到的响应更平滑。对于每个操作模式，在每个期望的收听位置上测量的系统的整体测量的频率响应一般会在特性上类似。但是，用于每个模式的信号处理的频率响应一般会显著不同。为了讨论，应当注意我们在本说明书中有时将用于均衡的信号处理称为“均衡声道”。可以使用模式或数字技术来实现均衡声道。我们有时也将信号处理的频率响应称为“均衡声道的频率响应”。
第一和第二系统配置106、112可以包括对被施加到每个操作模式的换能器的音频信号的不同放大处理操作。换句话说，第一系统配置106可以包括以一种方式来调整音频信号的放大的信号处理操作，并且第二系统配置可以包括以不同方式来调整音频信号的放大的信号处理操作。可以使用在本领域公知的任何一种技术来执行调整音频信号的放大。可以在音频信号的信号路径中在多个位置进行调整增益，并且系统不限于在发生增益调整的位置中。例如，可以通过改变在特定换能器的信号路径中的放大器的增益来调整被施加到换能器的音频信号的放大。在数字系统中，可以通过在存储器中存储并且被施加到数字信号处理器的一个相乘系数或一组滤波系数来确定每个操作模式的每个声道的增益，以便控制被施加到在每个操作模式中的一个或多个换能器的信号的电平。也可以通过控制位于音频数据的每个声道的信号路径中的可变增益模拟放大器(或其它的控制在模拟系统中的增益的公知方法)来在模拟域中调整增益。
第一和第二系统配置106、112可以在每个操作模式中执行不同的信号混合信号处理功能。信号混合操作包含以各种比例来对各种信号求和。混合可以发生在一个或两个操作模式中。可以使用在模拟域中的运算放大求和器(opamp summer)电路来实现求和，或者可以通过微处理器或数字信号处理器来直接对数据值求和。
第一和第二系统配置106、112可以包括在每个操作模式中的不同的空间增强信号处理。空间增强信号处理一般改善由系统建立的声场的空间特性，并且可以使用本领域公知的任何技术来被实现。用于双声道音频的一种空间增强技术涉及通过交替地将第一和第二信号彼此相加和相减来确定第一和与差信号(以下称为矩阵运算)。接着，某个形式的信号处理被至少施加到差信号(或可能施加到和与差信号二者，其中，被施加到和与差信号的处理不同)，然后，第二矩阵运算(取得所处理的和与差信号的和与差)被执行以产生第三和第四信号。这些第三和第四信号现在是第一和第二信号的空间增强的版本。其它增强技术可能仅仅对于差信号运算。在这些方法中，获得两个信号的差。所述差信号以某种方式被修改，然后被加回原始声道之一，并且被从另一个原始声道减去。
在操作的打开模式中，可以对于被提供到后换能器(例如图1A中的换能器28a-28b)的信号执行空间增强，因为这些换能器最可能是向在汽车外部的收听者提供声音的主要换能器。可以对于被施加到后换能器的完整信号执行空间增强，或者可以向被施加到后换能器的信号的一部分施加空间增强。例如，为了再现环绕声信号源，可以等同地向每个后换能器施加中央声道信息，而不进行任何空间增强处理。同时，可以分别向左右换能器施加左右声道信号。可以使用或不使用空间增强处理来施加这些信号。类似地，可以使用或不使用空间增强处理来分别向左右换能器施加左右环绕信号，其中，所使用的空间增强处理可以与被施加到左右声道信号的空间增强处理相同或不同。在一个特定实施例中，第二配置等同地向后换能器28a-28b(图1A中所示)馈送中央声道信号而不使用空间增强，分别向左后和右后换能器28a-28b施加左和右信号而不使用空间增强，并且分别向左后和右后换能器28a-28b施加空间增强的左和右环绕信号。
执行对各种信号的空间增强处理的其它组合也是可以的。例如，可以在汽车的后部使用诸如在下述共同待审的申请中描述的系统，其中对于所公开的换能器的配置使用空间增强处理所述申请的题目为“Audio SignalProcessing”，具有美国申请号09/886,868，在2001年6月21日提交，并被转让给BoseCorporation，在此通过引用将其合并。
应当明白，在操作的打开模式期间，空间增强不限于第二系统配置，但是也可以在操作的传统模式期间对于被施加到第一系统配置中的一组或多组换能器(例如图1A所示的前组换能器24a-24b、24c-24d或后组的换能器26a-b、28a-b)的音频信号执行空间增强。
应当注意，在操作的传统和打开模式中，影响系统功能或性能属性的其它信号处理操作可以改变。例如，可以根据操作模式来改变被施加到一个或多个换能器的音频信号的动态范围。另外，可以根据操作来改变平衡/渐减设置(例如，可以在打开模式中将渐减控件关闭或设置到某固定位置)。
可以或者在具有诸如数字信号处理器、微处理器、数字放大器或其它适合的数字设备之类的设备的数字域中，或者在具有独立物理电路或具有动态可调整的元件(例如可变增益放大器、压控滤波器等)的单个物理电路的模拟域中进行均衡处理、放大、空间增强、信号混合、动态范围调整和其它信号处理。
另外，虽然如图2A中示出双模式音频系统，可以将概念扩展到在三个或更多的操作模式中操作的音频系统。例如，如图2B所示，当模式检测处理150检测到系统20已经开启时151，处理150将系统20置于第一操作模式中152。音频系统可以当车辆的所有门都闭合时具有在传统模式中的第一系统配置154(具有第一布局和第一组信号处理操作)，当门之一(例如仅仅尾门)打开时具有第二系统配置162(具有第二布局和第二组信号处理操作)，当另一个门(例如侧门)打开时具有第三系统配置168(具有第三布局和第三组信号处理操作)。
当第一切换事件发生时156，模式检测处理150确定系统应当转换到哪个操作模式158。下一个操作模式152、160、166根据开关的状态和/或汽车的一个或多个物理条件(例如是否门被打开/关闭，发动机关闭/运行，乘客进入/离开司机的座椅等)的状态而被确定，并且相应地修改音频数据。当另一个切换事件发生时156、164、170，模式检测处理150确定下一个操作模式152、160、166。
如图3所示，音频系统20也可以包括电池监控处理200，它可以从汽车10接收输入202，所述输入202指示汽车的发动机是否在运行，这向音频系统告知主要电源是汽车的电池还是诸如交流发电机之类的另一个电源。可以提供各种可能的信号以指示发动机是否在运行，诸如用于指示发动机的RPM(每分钟转数)的转速计信号(即，如果RPM是零，则发动机不在运行，并且主要从电池获得功率)、用于指示点火器锁的状态的信号(即如果点火器被锁定，则汽车不在运行)或可以在通信总线上获得的多个数字信号的任何一个，所述通信总线可以被包括在车辆电子系统中。
如果电池条件监控处理200检测到发动机在运行203(因此不主要从电池获得功率)，则不对于系统配置进行调整，以便节约电池功率204。
当电池条件监控处理200检测到发动机不在运行(因此主要从电池获得功率)时203，系统20可以使用实质上不使得系统性能变差的多种技术来调整系统配置(即系统布局、信号处理操作或两者)以节约电池功率206。例如，因为前换能器(例如在图1A中的24a-b、24c-24d)消耗功率但是不会明显地影响在车后部以外的系统性能，因此系统可以被配置为当在打开模式中在电池电源下操作时关闭前换能器对。类似地，后换能器(图1A中的28a-28b)可以当在传统模式中操作时被关闭。因此，应当明白为节约功率而对信号处理的调整206可以根据音频系统20的操作模式而不同。通过当电池监控处理检测到发动机不在运行时调整系统配置以便节约功率，系统能够延长它可以在电池功率下操作的时间长度。
可以以多种方式来关闭换能器，包括通过使得向特定换能器馈送的放大器的输出静音、将放大器置于待机模式中(许多从市场可以买得的放大器集成电路——诸如由菲利普(Philips)半导体公司制造的TDA 8567Q放大器——被配置了静音和待机模式)、将被馈入放大器的音频信号降低到大体上为零、中断在放大器和换能器之间的信号路径或从馈送特定电路或换能器的放大器中去除电源。
因为在音乐的低频部分中集中了大量的功率，因此所述系统可以提高高通滤波器的截止频率(或提高作为频率函数的衰减级，或两者)以便节约功率，所述高通滤波器可以位于被传送到换能器的一个或多个信号的信号路径中。
也可以通过降低被施加到一个或多个换能器的音频信号的电压的幅度来节约功率。一种用于降低电压幅度的技术是降低音频信号的信号路径中的增益(其可以通过改变放大器的增益或在模拟实现方式中的无源衰减器的衰减，或者通过在数字系统中改变在数字滤波器或数字乘法运算中的系数来进行)。另一种用于降低音频信号的电压的幅度的技术是通过使用在音频信号的信号路径中的动态范围控制设备来实现。动态范围控制设备是用于限制、压缩、扩大或另外改变音频信号的动态范围的设备。
在音频系统中的动态范围控制设备的一个用途是防止设备(通常是功率放大器)限幅(clip)其输出。在这种应用中使用的动态范围控制设备被公认为限幅器，并且被配置来在所有的操作条件下将被施加到放大器的最大电压保持在所设置的最小值以下。
通常使用可变增益元件(诸如在模拟实现方式中的放大器或在数字实现方式中的乘法器)、控制元件和某些类型的信号检测器(虽然其它类型的检测器也是可以的，但是通常是电平检测器，用于检测信号的峰值、平均值或RMS电平)来构造动态范围控制设备，其中，所述可变增益元件的增益通过控制元件来作为所检测的感兴趣的信号的某种函数而被改变。所述函数定义在可变增益元件的增益和所检测的感兴趣的信号量之间的关系。所述函数的性质可以根据所检测的量而改变，或者可以在所检测的值的整个范围上保持不变。例如，可以确定所检测的量的门限值，其中，只要所检测的量保持在门限值之下，可变增益元件的增益就不改变，但是如果所检测的量超过门限水平，则所述增益按照所指定的函数来改变。当所感测的信号的参数超过某个设置的门限值时，限幅器通过降低可变增益元件的增益而工作，所述某个设置的门限值通常被选择来使得可以得到没有限幅的设备(诸如功率放大器)的最大输出。因此，在一个实施例中，当电池监控处理200检测到音频系统20基本上用完电池时，电池监控处理可以通过降低限幅器的门限值而降低被施加到一个或多个换能器的音频信号的最大电压。
再次返回图3，电池条件监控处理200接收关于电池的各种操作条件的输入208，并且估计在电池中剩余的大致能量，以便保证在电池中剩余足够的电量以重新启动汽车。如果所估计的电池容量达到或低于预定的门限值209，则系统20可以向用户通知电池能量正在变低210，并且可以采取进一步的能量节约措施212。
电池条件监控处理200接收输入208，用于指示与电池的当前操作条件相关联的各种因素。这些条件可以包括放电电流幅度和速率、放电已经发生的累积时间、环境温度、电池输出电压和本领域的技术人员可能希望监控以便估计电池的剩余容量的其它条件。处理200根据这些条件估计电池的剩余容量。
电池的电压曲线图(profile)是在电池输出电压和放电条件(电池已经被放电的时间长度、放电速率、放电电流的幅度和温度)之间的关系。蓄(可重新充电的)电池的输出电压按照放电条件随着时间而降低。电池——诸如在汽车中通常使用的铅酸电池——在所有的操作温度和放电电流上没有单一的曲线。相反，特定电池的电压分布曲线是如上所述的操作条件的函数。可以容易地从制造商获得特定电池的所述电池电压曲线组。制造商也提供将电池容量示出为操作条件的函数的曲线。一种用于估计电池的剩余容量的技术涉及确定在给定(所监控的)操作条件的情况下电池工作在其适当的放电(分布)曲线上的何处。根据这个信息和可以从制造商获得的容量信息，可以估计剩余的电池容量。
另一种用于估计电池的剩余容量的技术是通过测量在充电期间多少能量被输入电池并且当它在使用时消耗多少能量来估计电池电量状态。这有时被称为库仑(coulomb)计数。在不同的实施例中，电池监控处理可以监控从电池放电的电流量以及将电池充电的电流量，并且根据这些测量来估计在电池中的剩余电量。
当所估计的容量达到高于正常重新启动车辆所需要的最小水平(它被设置为电池容量门限值)的预定值时，电池条件监控处理200将通过发出警报而通知用户210，所述警报可以是可听见的(例如通过音频系统输出)或可视的(例如在可视显示器上)或可触觉的(例如启动诸如寻呼机的振动设备)。在其它的不同实施例中，电池条件监控处理200可以关闭音频系统或者将系统置于待机(或睡眠)模式中，其中，当所估计的容量达到电池容量门限值时，所有的不必要部件——包括所有的放大器——被关闭。而且，在配备了远程启动能力的车辆中，当所估计的容量达到电池容量门限值时，电池条件监控处理可以触发远程启动处理以定期地启动车辆，以便重新将电池充电。
在其它的不同实施例中，电池条件监控处理可以具有几个预定的门限，它们使得系统在不同的预定门限处采取不同的功率节约措施(例如，关闭换能器，调整均衡，指定启动汽车，降低被施加到换能器的音频信号的电压的幅度，将系统置于待机模式，关闭系统等)。
在另一个实施例中，音频系统可以包括电池监控处理，它不估计电池的剩余容量，但是它监控电池的一个或多个操作条件，诸如放电电流、由音频系统汲取的电流、温度或电池的电压。如果电池的操作条件达到预定状态，则监控电池的操作条件的电池监控处理可以采取一个或多个动作，诸如触发警报器、降低功耗、将系统置于待机模式或完全关闭系统。所述预定状态可以是一个或多个监控条件的状态，所述监控条件诸如电池电压、放电电流和环境温度或条件的组合。
应当注意，可以在其它实施例中使用用于估计电池的剩余容量或监控电池的操作条件的任何数量的公知技术，并且本发明不限于上述的特定实施例。
在其它不同的实施例中，每当检测到对于电池功率的操作时(如图2A所示)，或者当剩余的电池能量降低到预定的门限时，音频系统可以提高高通滤波器的截止频率、关闭换能器、限制放大器的增益、降低音频信号的动态范围或采取其它的能量节约措施。应当明白，可以在双模式音频系统(像在图1A-1B所示的音频系统20中)中或在纯传统的音频系统中实现电池监控处理。
可以在音频系统20中的一个或多个位置中以硬件、软件、固件等来实现这样的电路，它实现图2A、图2B和图3中图解的模式选择、电池条件监控处理和系统配置100、200、106、112、206、210、212。例如，用于所有所述处理的电路可以物理地位于前控制台21或后控制台22中(图1A中)，或者所述电路可以分布在系统的几个设备上。
在传统的车辆音频系统中，音频源通常位于车辆前部，或者至少音频源的控制接口位于前部。当音频系统工作在打开模式中时，为了方便，可以从打开的尾门(门)使用音频源或音频源的至少一组控件，所述尾门(门)通常在收听者所在的车辆的后部。如图4所示，在接近后尾门50的开口的车辆10的车箱内提供在后控制台22中的一组复制的用户控件。这可以是完整的一组复制控件，诸如源选择、音量和源传送控件(例如，播放、停止、暂停、前跳、反跳、快进、快退、预设选择、向上调谐或向下调谐等)。或者，所述后控制台可以是在车辆前部存在的完整控制接口的某个子集。另外，图4示出了在车辆的尾门50上安装的一组换能器64，使得当尾门50打开时，它们的传播70的主轴指向相对于车辆10所位于的地平面大约45度的角度，并且当尾门50闭合时，传播70的主轴大致面向汽车10的乘客室内。
用于从汽车后部控制音频源的另外的方式是使用遥控来实现控制功能。可以使用独立的遥控，或者可以在类似于用于远程无按键输入的设备的车辆key fob遥控器(key fob remote)上集成音频系统控制功能。使用key fob遥控器，可以向key fob上增加多个按钮以提供有限的音频功能控制，诸如音量和源选择。或者，当车辆在打开模式中操作时，操作诸如对在传统模式中操作的车辆的锁定或解锁之类的正常功能的现有key fob遥控器按钮可以被重新映射(re-map)以操作音频功能。通过启动开关、按钮或按钮序列以将远程功能从正常汽车功能向音频系统功能改变，重新映射可以发生。例如，用于进行这种操作的一种方法是通过在遥控上增加用于改变其它按钮的功能的切换按钮。或者，车辆可以感测模式，并且改变对由key fob遥控器发送的命令的其解释。例如，当系统在打开模式中操作时，锁定和解锁可以变为提高和降低音量。
另外，一个或多个外部音频系统输入可以被提供在汽车的后部。例如，可以优化一个输入以接受麦克风的输出。在这种情况下，可能需要另外的前置放大(并且可能需要独立的音量控制)。这将使得车辆可以被用作便携的公共地址系统。也可以提供线路电平输入。这使得附加源——诸如便携MP3或CD播放器——可以连接到系统，并且可容易地从后部使用。
其它特性可以被包括在后控制板中。例如，当汽车被配备了集成的视频源(DVD视频、VHS等)时，可以使得从车辆的后部接近视频输出插孔，因此可以附加视频显示器。
图5A-图5D图解了可以安装后换能器以便提供两个操作模式的高质量声音的几个位置。应当注意，图5A-图5D图解的换能器可以是较高频率的换能器(例如高音扬声器(tweeter)、中音扬声器(mid-range))，或者可以是实质上全范围的换能器(它在人类听觉系统的可听频率范围的主要部分上传播声音)。另外，虽然图5A、5B、5C和5D分别所示的换能器60、62、64和66被示出为独立的换能器，但是应当明白换能器也可以被安装在外壳内。
换能器的传播的主轴是在换能器在其操作范围的主要部分上传播最大能量的方向。这个方向通常与轴对称的换能器的物理中心对称轴一致。为了容易理解，假定在此使用轴对称的换能器，并且假定主要传播的轴与换能器的中心对称轴成一条直线，并且从换能器的主要传播表面的前表面向外指，其中，前表面是耦接到收听环境的表面。但是，应当注意本发明不限于使用轴对称换能器。可以按照需要来调整所述的方向，以便声音传播在期望的方向上进行。
如图5A所示，汽车10包括后尾门50，当打开时示出其所具有的上铰链51。一对后换能器60(例如中音扬声器换能器)被安装在汽车车厢内靠近尾门50的开口处，以便当打开尾门50时所述换能器对60从车厢外指。当尾门50闭合时，来自换能器对60的声音从尾门后部反射到汽车车厢内。在汽车车厢的后部存在可以安装换能器60的多个位置，本发明不限于图5A所示的特定位置。另外，换能器对60可以被定向，使得它们当闭合尾门时不直接地指向尾门50上。例如，在独立的实施例中，换能器对60可以被安装在汽车10中的车厢地板、车厢天花板、车厢侧壁、后车厢平台(deck)或最后的座椅的背部。最后，也可以在靠近尾门的乘客室内安装诸如亚低音扬声器之类的附加换能器。
图5B和图5C图解了可以在具有尾门50的汽车10上的何处安装后换能器对的另外的独立实施例。具体上，图5B示出了在靠近尾门50的上铰链51的汽车车厢内安装的一对后换能器62。
图5C示出了在尾门50上安装的一对后换能器64，使得左换能器位于尾门的左上侧，右换能器位于尾门的右上侧。换能器64可以被安装在尾门50的边缘(trim)内。换能器也可以使用类似于用于将后视窗附着在前挡风玻璃的那些方法的方法而被安装在尾门50上的窗上。窗式安装的换能器可以另外被附着到环绕窗户的边缘以获得另外的结构支持。后换能器64也可以被定向使得换能器64的传播70的主轴基本上面向汽车10的后部，并且当尾门打开时处于相对于与地面平行的平面大约45度的角度上。类似地，换能器64的传播70的主轴当尾门闭合时大致指向车厢。这个换能器方位可能是特别有益的，因为它当尾门闭合时将声音指向车内，并且当尾门打开时将声音从车向外引导。因此，这个换能器方位特别适合于容纳音频系统的两种操作模式。
图5D示出了在尾门50的上铰链51和下边缘52之间的大致中间的尾门50上安装的另一对后换能器66。虽然因为当尾门闭合时声音指向乘客室内而导致这个换能器方位很适合于在传统的操作模式中操作，但是这个方位可能对于在车辆10后远离尾门的收听者不是最佳，因为这些收听者将离开换能器66的传播主轴较远。
虽然图5A-图5D图解了单对后换能器的各种位置，但是附加的独立实施例可以包括音频系统，其中在汽车车厢和尾门内多个位置安装了多对后换能器。另外，注意图5A、5B、5C和5D分别所示的换能器60、62、64和66表示对称位于汽车内的一对换能器，其中，对称轴是汽车10的中线。
图6图解了按照本发明的音频系统300的方框图。音频系统300包括音频源302和控制器304。控制器304可以是放大器。音频源302产生音频信号。控制器304修改音频信号。例如，在第一系统配置中，控制器304可以将音频信号取路由到第一多个换能器306。第一多个换能器306对应于在传统模式中操作的音频系统300。控制器304也可以通过调整诸如音频信号的均衡参数之类的信号处理操作和/或放大音频信号来修改音频信号。技术人员将理解在图6中所示的音频源302和控制器304之间的分隔是说明性实施例。可以移动和/或修改在音频源302和控制器304中的各种元件。在一个实施例中，控制器304与音频源302集成。
在第二系统配置中，控制器304可以将音频信号取路由到第二多个换能器308。第二多个换能器308对应于在打开模式中操作的音频系统300。在一个实施例中，第一多个换能器306与第二多个换能器308相同，并且根据操作模式来修改信号处理操作(例如音频信号的均衡参数)。例如，在第一系统配置中的音频系统300的均衡参数可以与在第二系统配置中的音频系统300的均衡参数不同。
音频源302包括微控制器310。微控制器310通过电传导路径314而耦接到显示器312。显示器312可以是任何适当的显示器，诸如液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、等离子体显示器或阴极射线管(CRT)显示器。所述显示器可以指示音频系统300的状态，包括但是不限于音频源的状态、系统的操作模式(例如在双模式系统中的传统模式或打开模式)和/或附加信息，诸如频带或音频曲目的标题。微控制器310也可以耦接到控制音频系统300的一组用户控件316。例如，用户控件316可以是按钮、开关、旋纽、麦克风、小键盘或任何其它适合的控制机构。在一个实施例中，显示器312是触摸屏显示器，用户控件316是在触摸屏显示器中的软按键。用户控件316可以用于根据用户输入而选择操作模式，诸如传统模式或打开模式。
微控制器310也耦接到音频数据的一个或多个源318，诸如压缩盘(CD)、数字视频盘(DVD)、微型盘(MD)、硬盘(HD)和/或MPEG1第三层(MP3)。音频数据的源318由微控制器310通过传输路径320来控制。传输路径320可以是诸如GPIO总线、RS232总线、SCSI总线、串行总线、并行总线、光纤通道总线、光学总线、CAN总线、MOST总线之类的总线或用于传送控制信息的任何其它适当的通信方法。在一个实施例中，传输路径320可以传送数据以及控制信息。
微控制器310也耦接到一个或多个调谐器322。调谐器322可以包括调幅(AM)调谐器、调频(FM)调谐器、电视(TV)调谐器、XM调谐器和卫星调谐器。微控制器310通过传输路径324来控制调谐器322。传输路径324可以是诸如GPIO总线、RS232总线、SCSI总线、串行总线、并行总线、光纤通道总线、光学总线、CAN总线、MOST总线之类的总线或用于传送控制信息的任何其它适当的通信方法。
微控制器310也通过控制接口326而耦接到控制器304。控制器304的一个或多个功能被微控制器310控制。例如，响应于用户输入，微控制器310可以向控制器304发送命令以选择第一系统配置或第二系统配置。微控制器310也可以向控制器304发送命令以调整一组信号处理操作，诸如在第一和/或第二系统配置中的均衡参数。
红外线(IR)接收器电路328通过传输路径330而耦接到微控制器310。IR接收器电路328通过传输路径334而耦接到IR传感器332。或者，IR传感器332可以与IR接收器电路328集成。IR传感器332从遥控发送器336接收IR信号。遥控发送器336可以控制音频系统300和/或车辆的各种功能。例如，遥控发送器336可以选择系统配置，选择源(例如CD、立体声收音机、DVD等)，控制音量，控制均衡功能，控制调谐功能，选择频带，选择曲目，控制寻找功能，控制扫描功能，控制快进功能，控制倒退功能，控制前跳功能，控制后跳功能，控制音量渐减器功能，控制平衡功能并且/或者控制音频系统300的任何其它功能。在包括视频源的一个实施例中，遥控发送器336可以控制视频源的功能，诸如章节选择、搜索、跳跃、快进、倒退、缩放、暂停等。遥控发送器336也可以控制与车辆相关联的功能。例如，遥控发送器336可以控制在车辆中的门锁、车辆点火器、窗、动力门、动力座椅、动力玻璃天窗、可变换的顶、门控车室照明灯、车辆警报器、车辆信息通信业务、通信系统、行李箱盖、悬荷调平系统或任何其它期望功能，诸如使用加热器、空调器或除霜器来控制气候设置。遥控发送器336也可以用于控制车外部的控制系统，诸如车库门打开器、电动门、灯、设备或家用安全系统。在一个实施例中，遥控发送器336的功能是用户可编程的。
技术人员可以理解可以在音频系统300中使用其它类型的遥控发送器和接收器。例如，可以取代IR遥控发送器336和IR接收器电路328来使用射频(RF)发送器和RF接收器。在一个实施例中，每个音频系统300可以包括遥控发送器，它发送独特的发送器信号，以便没有两个发送器可以控制同一音频系统300。在其它实施例中，音频系统300可以包括遥控发送器，它具有用户可选择的发送器代码。可以使用用于编程在遥控发送器和遥控接收器之间的通信协议的各种技术。
在一个实施例中，传感器338被耦接在微控制器310和IR接收器电路328之间。传感器338可以用于在特定情况下禁止IR接收器电路328。例如，IR接收器电路328可以当车辆运动时被禁止。这可以防止对应于打开模式的第二系统配置当车运动时被疏忽地选择。在这个实施例中，传感器338可以耦接到在车辆中的转速计340以感测发动机的状态。或者，传感器可以耦接到在车辆中的速度计以感测车速。在另一个示例中，传感器338可以耦接到在车辆中的停车制动器以感测停车制动器的状态。传感器338可以耦接到任何这些的组合，或者可以耦接到用于指示车辆在运动的在车辆中的其它系统。例如，在一个实施例中，音频系统300通过被集成到车辆的电子系统中的车辆数据总线(未示出)来获得车辆的状态。
也可以以各种其它方式来禁止第二系统配置的选择，所述方式包括通过在音频系统300中的头单元或通过耦接到音频系统300的开关而手动禁止第二系统配置的选择。在另一个实施例中，可以通过闭合在车辆上的门、窗、尾门、开口、玻璃天窗、遮阳篷顶、可变换的顶、行李箱和/或存储舱来自动禁止第二系统配置的选择。
也可以通过打开在车辆上的门、窗、尾门、开口、玻璃天窗、遮阳篷顶、可变换的顶、行李箱和/或存储舱来自动使能第二系统配置的选择。或者，可以通过闭合在车辆上的门、窗、尾门、开口、玻璃天窗、遮阳篷顶、可变换的顶、行李箱和/或存储舱来自动使能第一系统配置的选择。存在可以用于选择第一或第二系统配置的各种其它方法。例如，可以通过操作开关来进行第二系统配置的选择。所述开关可以是手动开关、自动开关、传感器、遥控开关、与音频源302集成的开关和或与控制器304集成的开关。
音频系统300也可以包括可视指示器342，它耦接到音频源302和/或控制器304。可视指示器342当选择第二系统配置时可视地指示。可视指示器342可以是制动灯、照明灯、发光二极管(LED)、闪光灯、停车灯、方向灯、倒车灯和/或任何其它可视指示器。
可视指示器342可以通过二极管346来耦接到继电器344。在一个实施例中，继电器344使用来自车辆的电池348来对于可视指示器342供电。在其中制动灯与可视指示器342共享功能的情况下，耦接到制动踏板的开关350经由二极管352而连接，并且继电器344经由二极管346而耦接以保护每个电路。技术人员可以理解也可以使用各种其它的布置。
继电器344通过传输路径356而耦接到继电器控制单元354。继电器控制单元354通过传输路径358而耦接到微控制器310。微控制器310指令继电器控制单元354当选择第二系统配置时启动可视指示器342。
音频系统300也可以包括至少一个辅助输入360。辅助输入360可以用于将辅助或外部设备耦接到音频源302。辅助输入360可以是例如线路电平输入。辅助设备可以是收音机、电视、XM调谐器、SAT调谐器、CD播放器、DVD播放器、盒式磁带播放器、MP3播放器、硬盘、微型盘(MD)播放器、个人数字助理(PDA)、视频播放器、便携音频播放器、麦克风和/或乐器。也可以将诸如卡拉OK机、唱盘和/或电子鼓(drum machine)之类的其它设备耦接到辅助输入360。辅助输入360耦接到在音频源320中的音频缓冲器362。音频缓冲器362一般被称为阻抗缓冲器。音频缓冲器362耦接到复用器364。
复用器364被配置来从音频数据源318、唱盘322和辅助输入360接收音频输入。复用器364向输出缓冲器366发送所选择的音频数据。输出缓冲器366是阻抗缓冲器。
控制器304包括输入缓冲器368，它耦接到输出缓冲器366。控制器304也包括控制接口370，它耦接到在音频源302中的控制接口326。控制接口370从微控制器310接收命令。所述命令控制控制器304的各种功能。例如，微控制器310可以命令控制器304调整由音频源302产生的音频信号的各种参数372，诸如音量、低音电平(bass level)、高音电平(treble level)、音量渐减器和平衡。
控制器304可以包括具有多个声道的放大电路和用于将不同的终端接通和关断的开关电路。在一个实施例中，控制器304包括均衡处理电路的至少两个块EQ A 374和EQ B 376，所述电路可以包括多个独立声道。控制器304可以包括任何期望数目的均衡处理电路块或其它信号处理电路，所述其它信号处理电路可以根据音频系统300的配置来配置音频信号。第一均衡块374对应于第一系统配置，并且使用第一组信号处理操作来配置音频信号。第二均衡块376对应于第二系统配置，并且使用第二组信号处理操作来配置音频信号。例如，在第一系统配置中的音频信号可以获取与在第二系统配置中的音频信号不同的一组均衡参数。A/B开关378在第一和第二系统配置之间切换音频系统300。虽然这个示例图解了两个系统配置，但是音频系统300可以支持任何期望数目的系统配置。
A/B开关378的输出耦接到功率放大器380、382。第一功率放大器380耦接到第一多个换能器306。第二功率放大器382耦接到第二多个换能器308。应当注意，功率放大器380、382可以包括多个声道，其中每个可以耦接到在第一306和第二多个换能器308中的一个或多个换能器。
在另一个实施例中，使用可编程滤波器结构(未示出)来取代均衡电路块来实现所述系统，在所述可编程滤波器结构中，根据系统配置来对不同的信号应用不同的均衡参数，所述均衡电路块根据系统配置来被切换“入”和“出”。
在一个实施例中，第一306和第二多个换能器308可以每个包括至少一个公共换能器。例如，第一306和第二多个换能器308可以包括相同的换能器。在这个实施例中，诸如来自均衡电路374、376的两个声道的均衡参数之类的信号处理操作可以在第一系统配置和第二系统配置之间不同。
图7图解了包括图6的音频系统300的一个实施例的车辆400的透视图。音频系统300包括一对换能器402，它们被安装到车辆400的后座404。所述一对换能器402被定位使得每个换能器402的传播主轴面向车辆400的后部。在这个实施例中，每个换能器402在换能器402的操作范围的主要部分上传播最大能量。所述能量当尾门406在打开位置时指向在车辆400后的区域405。另一对换能器408可以定位在尾门406的面向内部的板410上。所述一对换能器408的传播主轴当尾门406位于闭合位置时指向乘客室内，并且当尾门处于打开位置时指向在车辆400后的区域405。
车辆400也包括控制板412，它位于靠近尾门406的车辆400的内部。控制板412可以包括用户控件诸如可以控制音频系统的控制旋纽、按钮和/或小键盘。控制板412也可以包括辅助输入414，诸如用于将辅助源耦接到音频系统的辅助插孔。所述辅助源可以是收音机、电视、XM调谐器、SAT调谐器、CD播放器、DVD播放器、盒式磁带播放器、MP3播放器、MD播放器、PDA、视频播放器、硬盘驱动器、便携音频播放器、麦克风和/或乐器。
音频系统300包括参照图6所述的遥控接收器328。红外线(IR)传感器416耦接到遥控接收器328。在一个实施例中，IR传感器416位于在车辆400上的尾灯组件418中。为了清楚，IR传感器416没按照比例被绘制。尾灯组件可以是例如左右尾灯/方向灯组件、倒车灯组件、牌照照明器组件、行驶灯组件、门控车室照明灯或高级制动灯组件。在一些实施例中，IR传感器416被安装在大灯组件、雾灯组件或任何其它的外部灯组件中。传感器416也可以位于外部反射镜组件中，诸如侧视反射镜组件。IR传感器416从IR遥控发送器336(图6)接收信号。所述信号被发送到遥控接收器328，并且指挥遥控接收器328来控制如上所述的音频系统300的功能。所述功能可以包括对音频系统300进行选择系统配置、选择源、控制音量、控制均衡功能、控制调谐功能、选择频带，选择曲目，控制寻找功能，控制扫描功能，控制快进功能，控制倒退功能，控制前跳功能，控制后跳功能，控制音量渐减器功能，控制平衡功能。
IR遥控发送器336也可以用于控制车辆400的功能，诸如在车辆400中的打开门锁、启动汽车点火器、打开或闭合窗户、打开或关闭动力门、移动动力座椅、打开或闭合动力玻璃天窗、操作可变换的顶、启动门控车室照明灯和激励或去激励汽车警报器。遥控发送器336也可以用于控制汽车外部的控制系统，诸如车库门打开器、电动门、灯、设备或家用安全系统。在一个包括视频源的实施例中，遥控发送器336可以控制视频源的功能，诸如章节选择、搜索、跳跃、快进、倒退、缩放、暂停等。
IR传感器416可以被安装到车辆400的车身镶板或尾灯组件418内。尾灯组件418的红色透镜420可以为IR传感器416提供环境光过滤器。另外，尾灯组件418可以包括曲面反射器，诸如用于散焦和反射来自尾灯组件418的光的抛物面镜。这个抛物面镜可以用于将来自IR遥控发送器336的信号聚焦在IR传感器416上。这个聚焦特性可以改善IR发送器336的距离范围。另外，聚焦特性可以改善IR发送器336的周边(peripheral)范围。
在一个实施例中，音频系统300包括可视指示器422。可视指示器422可以用于当如上所述系统工作在打开模式中时指示。可视指示器422可以是图7所示的高级制动灯。但是，可视指示器422也可以是不同的制动灯、照明灯、发光二极管(LED)、闪光灯、停车灯、方向灯、倒车灯或任何其它适合的可视指示器。在一个实施例中，可视指示器422也可以指示辅助输入的操作。
车辆400可以包括视频显示器424，它可以被附加到车辆400内的车前上部(headliner)。视频显示器424也可以包括一对换能器426。换能器426可以被配置来输出中央声道音频信号以便将来自视频显示器424的视频图像与音频输出对准。视频显示器424可以定位使得观众可以在汽车外部的收听区域405内观看到视频图像。视频显示器424也可以被重新定位以便在车中的乘客可以当尾门406在闭合位置时观看显示器。视频显示器424可以包括任何适当的视频显示器，诸如液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、等离子体显示器、投影显示器或阴极射线管(CRT)显示器。
图8图解了包括图6的音频系统300的一个实施例的车辆450的侧视图。车辆450包括具有尾门453的货箱(pickup bed)452。一个或多个换能器454位于货箱452中。在一个实施例中，换能器454被安装在存储舱456中，所述存储舱456机械地耦接到货箱452。换能器454可以被定位使得它们的传播主轴面向汽车450的后部。在这个实施例中，当选择第二系统配置并且系统工作在打开模式中时，换能器454向在车辆450后的区域458传播在它们的操作范围的主要部分上的最大能量。
车辆450也包括可视指示器460，它可以例如是高级制动灯。可视指示器460可以当选择第二系统配置并且系统工作在打开模式中时指示。音频系统300也可以包括红外传感器462，它被安装在车辆450的尾灯组件464中。
在图8所示的实施例中，不必打开在车辆450中的门466或尾门453以便在打开模式中操作。音频系统可以响应于用户输入而转换到第二系统配置。因为换能器454位于在车辆450的乘客室468外部的位置上。在另一个实施例中，换能器470可以被安装到车辆450的车身镶板472。在这个实施例中，换能器470被定位使得它的传播主轴面向车辆450的后部。也可以使用乘客室468外部的、在车辆450上和其周围的其它位置来安装换能器454、470。
图9图解了包括图6的音频系统300的实施例的车辆480的侧视图。车辆480是小型箱式车类型的车辆，它具有至少一个侧门482，它向车辆480后部484滑动打开。车辆480包括位于乘客室487中的至少一个换能器486，以便当侧门482在打开位置时其传播主轴指向车辆480外部的收听区域488。
可以使用下述换能器来实现其它实施例所述换能器被定位使得每个换能器的传播的主轴指向在车辆480外的收听区域。例如，如果收听区域490在车辆480后部484的后面，换能器486的传播的主轴不指向收听区域490。但是，另一个换能器492位于车辆480内，以便当车辆480的后门494在打开位置时其传播主轴指向在车辆480外部的收听区域490。虽然这个实施例被示出为具有引向收听区域488的打开的侧门482，但是所述系统也可以用于车辆480的乘客室487中的窗户、玻璃天窗或任何开口。
红外传感器496被安装到车辆480的侧门482。在一些实施例中，可以根据收听区域的特定位置来在车辆480周围的各种位置安装多个红外传感器。
音频系统300(图6)可以被配置在至少两个不同配置中。在第一配置中，音频系统300工作在传统模式中。这个模式其特征在于第一组信号处理操作，它们被配置来在车辆480的乘客室487中收听音频系统300。音频系统300在传统操作模式中使用第一多个换能器。第一多个换能器可以位于在乘客室487中的各个位置。
在第二配置中，音频系统300工作在打开模式中。这个模式其特征在于第二组信号处理操作，它们被配置来在车辆480的乘客室487外部的收听区域488、490中收听音频系统300。音频系统300在打开操作模式中使用第二多个换能器。第二多个换能器可以位于在乘客室487中和/或乘客室487外部的各个位置。
在一个实施例中，第一多个和第二多个换能器包括至少一个公共换能器。在其它实施例中，第一多个和第二多个换能器包括独特的换能器。音频系统300可以被配置使得在第二多个换能器中的至少一个换能器使其传播主轴指向车辆480的乘客室487的外部。
已经说明了多个实施例，但是，显然本领域的技术人员可以在不脱离本发明思想的情况下进行脱离在此公开的特定装置和技术的多种修改。因此，本发明应当被理解为包含在在此公开的装置和技术中存在或拥有的、并且由所附的权利要求的精神和范围唯一限定的每个新颖特征和新颖特征组合。
权利要求
1.一种用于车辆的音频系统，包括a)产生音频信号的音频源；b)控制器，它耦接到音频源，所述控制器响应于用户输入而使用第一和第二信号处理操作之一来修改音频信号，所述第一信号处理操作配置用于在车辆内部收听的音频信号，所述第二信号处理操作配置用于在车辆外部收听的音频信号；c)第一多个换能器，它们耦接到控制器，所述第一多个换能器被音频信号驱动，该音频信号被第一信号处理操作配置来在车辆内部收听；以及d)第二多个换能器，它们耦接到控制器，所述第二多个换能器被音频信号驱动，该音频信号它被第二信号处理操作配置来在车辆外部收听。
2.按照权利要求1的音频系统，其中，在第二多个换能器中的至少一个换能器位于在车辆的乘客室外部的位置。
3.按照权利要求2的音频系统，其中，所述至少一个换能器被安装到车辆上的车身镶板中。
4.按照权利要求2的音频系统，其中，所述至少一个换能器被安装到与车辆机械地耦接的存储舱。
5.按照权利要求1的音频系统，其中，所述第一多个和第二多个换能器包括至少一个公共的换能器。
6.按照权利要求1的音频系统，其中，第一信号处理操作包括与第二信号处理操作不同的均衡参数。
7.按照权利要求1的音频系统，还包括可视指示器，它指示音频信号正在驱动第二多个换能器。
8.按照权利要求7的音频系统，其中，从以下的组中选择可视指示器，所述组包括制动灯、照明灯、发光二极管、闪光灯、停车灯、方向灯和倒车灯。
9.按照权利要求1的音频系统，其中，所述控制器包括放大器。
10.按照权利要求1的音频系统，其中，所述控制器与音频源集成。
11.按照权利要求1的音频系统，其中，第一和第二信号处理操作中的至少一个充分衰减音频信号。
12.按照权利要求1的音频系统，其中，所述音频源还包括辅助输入终端，用于将辅助设备耦接到音频源。
13.按照权利要求12的音频系统，其中，从以下的组中选择辅助设备，所述组包括收音机、电视机、XM调谐器、SAT调谐器、CD播放器、DVD播放器、盒式磁带播放器、MP3播放器、MD播放器、硬盘驱动器、PDA、视频播放器、便携式音频播放器、麦克风和乐器。
14.按照权利要求12的音频系统，还包括可视指示器，用于指示辅助设备耦接到音频源。
15.按照权利要求1的音频系统，其中，从以下的组中选择用户输入，所述组包括打开在车辆上的门、窗、尾门、开口、玻璃天窗、遮阳篷顶、行李箱和存储舱中的至少一个。
16.按照权利要求1的音频系统，其中，用户输入包括操作开关。
17.按照权利要求16的音频系统，其中，所述开关包括手动开关、自动开关、传感器、遥控开关、与音频源集成的开关和与控制器集成的开关中的至少一个。
18.按照权利要求1的音频系统，还包括放大器，用于控制音频信号的增益和均衡中的至少一个。
19.按照权利要求1的音频系统，其中，所述控制器通过GPIO总线、RS232总线、SCSI总线、串行总线、并行总线、光纤通道总线、光学总线、CAN总线和MOST总线中的至少一个而耦接到音频源。
20.按照权利要求1的音频系统，其中，所述音频源包括AM调谐器、FM调谐器、TV调谐器、XM调谐器、SAT调谐器、CD播放器、DVD播放器、盒式磁带播放器、MP3播放器、MD播放器、视频播放器和硬盘驱动器中的至少一个。
21.按照权利要求1的音频系统，还包括耦接到音频源的视频显示器。
22.按照权利要求21的音频系统，其中，所述视频显示器被配置来将视频图像引导至车辆外部。
23.按照权利要求21的音频系统，其中，从以下的组中选择视频显示器，所述组包括液晶显示器、发光二极管显示器、等离子体显示器、投影显示器和阴极射线管显示器。
24.按照权利要求1的音频系统，其中，所述音频信号包括立体声音频信号、矩阵环绕声音频信号、5.1环绕声音频信号、6.1环绕声音频信号、7.1环绕声音频信号和双声道下混合的音频信号中的一个。
25.按照权利要求1的音频系统，其中，第一多个和第二多个换能器中的至少之一包括换能器对，并且音频源向所述换能器对提供完整的环绕信息。
26.按照权利要求25的音频系统，其中，环绕信息在被提供到所述换能器对之前被混合。
27.按照权利要求1的音频系统，还包括遥控接收器。
28.按照权利要求27的音频系统，其中，与遥控接收器耦接的遥控传感器位于车辆上的尾灯组件中。
29.按照权利要求27的音频系统，其中，遥控接收器包括红外线接收器和射频接收器之一。
30.按照权利要求27的音频系统，其中，当车辆在运动时，禁止遥控接收器。
31.按照权利要求30的音频系统，还包括耦接到在车辆中的转速计的传感器，所述传感器检测在车辆中的发动机的状态。
32.按照权利要求30的音频系统，还包括耦接到在车辆中的停车制动器的传感器，所述传感器检测在车辆中的停车制动器的状态。
33.按照权利要求1的音频系统，其中，所述音频源根据车辆通信总线来确定车辆的状态。
34.按照权利要求27的音频系统，还包括与遥控接收器通信的遥控发送器。
35.按照权利要求34的音频系统，其中，遥控发送器包括独特的发送器信号。
36.按照权利要求34的音频系统，其中，所述遥控发送器控制在车辆中的车锁、车辆点火器、窗、动力门、动力椅、动力玻璃天窗、行李箱盖、通信系统、门控车室照明灯和车辆警报器中的至少一个。
37.按照权利要求34的音频系统，其中，所述遥控发送器控制音频源的系统配置、源选择、音量、均衡功能、调谐功能、频带选择、曲目选择、寻找功能、扫描功能、快进功能、倒退功能、前跳功能、后跳功能、音量渐减器功能和平衡功能中的至少一个。
38.按照权利要求34的音频系统，其中，遥控发送器控制车库门打开器、电动门、光、设备和家用安全系统中的至少一个。
39.按照权利要求1的音频系统，还包括电池监控器，用于监控在车辆中的电池的状态。
40.一种用于操作在车辆中的音频系统的方法，所述方法包括a)产生音频信号；b)响应于用户输入而使用第一和第二信号处理操作之一来修改音频信号，所述第一信号处理操作配置用于在车辆内部收听的音频信号，所述第二信号处理操作配置用于在车辆外部收听的音频信号；c)使用第一多个换能器来变换被配置来在车辆内部收听的音频信号；以及d)使用第二多个换能器来变换被配置来在车辆外部收听的音频信号。
41.按照权利要求40的方法，其中，所述第一多个和第二多个换能器包括至少一个公共的换能器。
42.按照权利要求40的方法，还包括当音频信号被发送到第二多个换能器时可视地指示。
43.按照权利要求40的方法，还包括响应于第一和第二信号处理操作中的至少一个而改变在音频信号中的至少一个均衡参数。
44.按照权利要求40的方法，还包括遥控所述音频系统。
45.按照权利要求40的方法，还包括将辅助设备耦接到音频系统。
46.按照权利要求40的方法，还包括当辅助设备耦接到音频源时可视地指示。
47.按照权利要求40的方法，还包括向在第一多个或第二多个换能器中的至少一个中的换能器对提供完整的环绕信息。
48.按照权利要求47的方法，还包括在向所述换能器对提供所述环绕信息之前混合所述环绕信息。
49.按照权利要求40的方法，其中，从以下的组中选择用户输入，所述组包括打开在车辆上的门、窗、尾门、开口、玻璃天窗、遮阳篷顶、行李箱和存储舱中的至少一个。
50.按照权利要求40的方法，其中，用户输入包括操作开关。
51.按照权利要求40的方法，还包括遥控在车辆中的门锁、车辆点火器、空调器、加热器、除霜器、行李箱盖、通信系统、窗、动力门、动力椅、动力玻璃天窗、门控车室照明灯和车辆警报器中的至少一个。
52.按照权利要求40的方法，还包括遥控音频系统的系统配置、源选择、音量、均衡功能、调谐功能、频带选择、曲目选择、寻找功能、扫描功能、快进功能、倒退功能、前跳功能、后跳功能、音量渐减器功能和平衡功能的中的至少一个。
53.一种用于车辆的音频系统，包括a)音频源，它产生音频信号，所述音频源与车辆集成；b)遥控接收器，它耦接到音频源，所述遥控接收器控制音频源的功能；以及c)遥控传感器，它从遥控发送器接收信号以指挥遥控接收器控制音频源的功能，所述遥控传感器位于在车辆的乘客室外部的位置。
54.按照权利要求53的音频系统，其中，遥控传感器被安装在外部灯组件中。
55.按照权利要求54的音频系统，其中，从以下的组中选择所述外部灯组件，所述组包括左尾灯组件、右尾灯组件、左方向灯组件、右方向灯组件、停车灯组件、倒车灯组件、牌照照明器组件、高级制动灯组件、门控车室照明灯组件、行驶灯组件、大灯组件和雾灯组件。
56.按照权利要求54的音频系统，其中，所述外部灯组件包括曲面反射镜，它聚焦来自遥控发送器的信号。
57.按照权利要求53的音频系统，其中，遥控传感器是红外传感器和射频传感器之一。
58.按照权利要求53的音频系统，其中，所述遥控传感器被安装到车辆的车身镶板。
59.按照权利要求53的音频系统，其中，所述功能包括音频源的系统配置选择、源选择、音量、均衡功能、调谐功能、频带选择、曲目选择、寻找功能、扫描功能、快进功能、倒退功能、前跳功能、后跳功能、音量渐减器功能和平衡功能中的至少一个。
60.按照权利要求53的音频系统，其中，遥控发送器控制在车辆中的车锁、车辆点火器、加热器、空调器、除霜器、窗、动力门、动力椅、动力玻璃天窗、可变换的顶、门控车室照明灯、车辆信息通信业务、通信系统、行李箱盖、悬荷调平系统和车辆警报器中的至少一个。
61.按照权利要求53的音频系统，其中，当车辆在运动时禁止遥控接收器。
62.一种用于控制在车辆中的电子部件的装置，所述装置包括a)遥控接收器，其与车辆中的电子部件耦接；b)遥控传感器，其与遥控接收器耦接，所述遥控传感器被安装在灯组件中，并且灯组件的至少一部分位于车辆外部；以及c)遥控发送器，其向遥控传感器传送控制信号，所述遥控接收器响应于从遥控传感器接收到控制信号而控制电子部件。
63.按照权利要求62的装置，其中，所述遥控传感器包括红外传感器和射频传感器之一。
64.按照权利要求62的装置，其中，从以下的组中选择所述灯组件，所述组包括左尾灯组件、右尾灯组件、左方向灯组件、右方向灯组件、停车灯组件、倒车灯组件、牌照照明器组件、高级制动灯组件、门控车室照明灯组件、行驶灯组件、大灯组件和雾灯组件。
65.按照权利要求62的装置，其中，从以下的组中选择所述电子部件，所述组包括音频系统、门锁、车辆点火器、加热器、空调器、除霜器、窗、动力门、动力椅、动力玻璃天窗、可变换的顶、门控车室照明灯、车辆信息通信业务、通信系统、行李箱盖、悬荷调平系统和车辆警报器。
66.按照权利要求62的装置，其中，所述遥控发送器控制在车辆中的音频系统的至少一个功能。
67.按照权利要求66的装置，其中，所述功能包括音频系统的系统配置选择、源选择、音量、均衡功能、调谐功能、频带选择、曲目选择、寻找功能、扫描功能、快进功能、倒退功能、前跳功能、后跳功能、音量渐减器功能和平衡功能中的至少一个。
全文摘要
本发明提供一种车辆的音频系统中，它包括音频源。控制器响应于用户输入而使用第一和第二信号处理操作之一来修改来自音频源的音频信号。第一信号处理操作配置用于在车辆内收听的音频信号，第二信号处理操作配置用于在车辆外部收听的音频信号。第一多个换能器被音频信号—它被第一信号处理操作配置来在车辆内收听—驱动。第二多个换能器被音频信号—它被第二信号处理操作配置来在车辆外部收听—驱动。
文档编号H04S7/00GK1770928SQ20051010845
公开日2006年5月10日 申请日期2005年10月8日 优先权日2004年10月1日
发明者迈克尔·W·斯塔克, 宫崎博, 克里斯托弗·路德维格, 道格拉斯·J·霍尔米, 达米安·霍华德, 盖伊·A·托里奥 申请人:伯斯有限公司