专利名称：电力线通信系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及通信装置和传输线路评估方法，特别是涉及用于根据通信装置之间的传输线路的特性发送和接收数据而不降低通信量的通信装置，以及用于高度精确地假设和评估通信装置之间的传输线路的特性的传输线路评估方法。
背景技术：
对根据对传输线路的特性的评估来确定包括副载波在内的通信参数和用于发送和接收数据的调制系统的通信方法，高度准确地确定适合发送时传输线路的特性的通信参数很重要。在具有非常依赖于频率的衰减特性的通信系统(例如作为使用电力线通信媒体的电力线载波通信)的情况中，采用使用副载波的多载波传输线路方法和适合于传输线路的特性的调制系统非常有效的。
通过传统的通信系统中所使用的传输线路评估方法，周期性地执行传输线路评估，或在由于通信错误引起的重新发送次数超过预定值时认为传输线路的特性受损。然后，根据对传输线路评估的结果，选择新的通信参数，用于发送或接收数据。见例如日本公开专利公布号JP2002-158675。
然而，在其中传输线路的特性周期性变化的环境中，出现根据传输线路评估的结果选择的通信参数不适合数据发送时传输线路的特性的情形，除非数据发送的定时与传输线路的特性的变化周期同步。在该情况中，传输线路评估不必提供尽可能高的通信效率。
为解决这一问题，通常提出下列方法。首先，传输线路的特性的变化周期与通信系统的帧周期同步，且各周期被划分成几个时间段。接着，在各时间段中执行传输线路评估。然后，选择一个作为传输线路评估的结果在具有最高通信效率并具有最大PHY率的时间段中获取的色调图，作为要用于以后的通信中的色调图。“色调图”是指定包括要使用的副载波和用于各副载波的调制系统在内的通信参数的信息。
以此方式获得的色调图仅仅对时间段中的某一个最佳且不一定是适合所有划分的时间段的信息。另外，具有最大PHY率的色调图指定大量分配给具有高调制系数的调制系统的副载波，并具有大的所需的接收CNR(载波对噪声功率比)。因此，这一色调图噪声阻尼低。结果，当数据发送时通信参数与传输线路的特性不匹配时，最有最高PHY率的色调图可能引起错误同，导致高重新发送率。因此，通过具有最大PHY率的色调图的通信不一定具有最大MAC率。MAC率是从上层看的通信量。
发明内容
因此，本发明的一个目的在于提供一种用于根据多个色调图新产生一个最佳色调图的通信装置，所述每一色调图通过各时间段的传输线路评估来获得，从而即使在其中由于噪声和阻抗的周期性变化，传输线路的特性周期性地变化的环境下，也能实现稳定而高速的传输，和一种由所述通信装置执行的传输线路评估方法。
本发明针对通过传输线路与另一通信装置进行通信的通信装置，其中，传输线路的特性周期性地变化。为了实现上述目的，根据本发明的通信装置包括通信控制部分、传输线路评估部分和通信参数确定部分。
传输线路评估部分将传输线路的变化周期划分成n个时间段(n是等于或大于2的整数)并对n个时间段中的每一个评估传输线路的特性。通信参数确定部分根据由传输线路评估部分获得的评估结果为各n个时间段获取n个最佳通信参数，并根据n个通信参数为所有n个时间段确定一个最佳通信参数。
最好，通信参数确定部分获取n个通信参数中每一个的总和，该总和通过用根据将各通信参数应用于其它时间段时的通信质量所定义的适用性系数相乘并将相乘的结果相加来获得；并将具有最大总和的通信参数确定为对所有n个时间段的最佳通信参数。最好，适用性系数是在将n个通信参数应用于其它时间段时具有等于或小于预定值的消息出错率的时间段数、从n个通信参数获得的PHY率的等级、或根据将n个通信参数中每一个划分成具有不同通信频率的多个组并比较n个通信参数中具有相同通信频率的组的结果来评估。
最好，通信参数确定部分可以根据按照将n个通信参数中每一个应用于其它时间段时的通信质量定义的适用性系数合成n个时间段的n个通信参数，从而产生n个新的通信参数；并根据n个新的通信参数为所有n个时间段确定一个最佳通信参数。在此情况下，通信参数确定部分可以获取一个通过将新的n个通信参数乘以适用性系数所获得的总和，并将具有是最大总和值的通信参数确定为所有n个时间段的最佳通信参数。
具体来说，通信参数确定部分根据最高到最低PHY率分等级放置n个通信参数；执行将第i(i＝1至n)级的通信参数与第i-1级或更高等级的通信参数合成的合成处理，从而产生新的第i级通信参数；通过将n个新通信参数中的每一个乘以其中各通信参数有效的时间段数来获取总值；并将具有最大总值的新通信参数确定为所有n个时间段的最佳通信参数。
在通信参数至少包括提供多个可用副载波和多个副载波中每一个的调制系数的信息的情况下，对于多个副载波中的每一个，合成处理将第i级的通信参数的调制系数和第(i-1)级或较高级的通信参数的调制系数相比较，并产生新的第i级通信参数，其中位于第i级的通信参数的调制系数更新成最低调制系数。其中位于第i级的通信参数有效的时间段数通常为i。
可以将由上述通信装置的各元件执行的处理理解为包括一系列处理步骤的传输线路评估方法。此方法以令计算执行系列处理步骤的程序的形式提供。该程序可以以被存储在计算机可读记录媒体中的形式引入计算机。上述通信装置中所包括的功能块可以实现为作为集成电路的LSI。
如上所述，根据本发明，从作为在多个时间段执行的传输线路评估的结果所获得的色调图新产生一个最佳色调图。因此，能获得一个能以比直接从传输线路评估获得的色调图更高的通信量发送和接收数据的色调图。这提高了通信效率。
图1为示出使用根据本发明的第一实施例的通信装置的通信网络系统的示例结构的图。
图2示出根据本发明的第一实施例的通信装置执行的传输线路评估的定时的一个例子。
图3示出由根据本发明的第一实施例的通信装置执行的传输线路评估的程序的通信顺序。
图4示出传输线路评估时间段和色调图之间的关系。
图5示出各色调图的评估细节。
图6示出根据第一个例子的色调图确定方法。
图7示出根据第二个例子的色调图确定方法。
图8A和8B示出用于根据第三个例子创建合成的色调图的方法。
图9示出各合成的色调图的评估细节。
图10示出其中将根据本发明的通信装置应用于高速电力线传输的示例网络系统。
具体实施例方式
图1示出使用根据本发明的第一实施例的通信装置的通信网络系统的示例结构。在图1中，根据本发明的通信网络系统包括通过传输线路2连接的多个通信装置1。传输线路2可以是有线的或无线的。
各通信装置1包括通信控制部分11、传输线路评估部分12和通信参数确定部分13。通信控制部分11执行由通信装置1执行的大多数通信处理。基本上，此通信控制部分11用由通信参数确定部分13确定的通信参数与另一通信装置1进行通信。传输线路评估部分12以预定定时并对预定时间段测量传输线路2的特性并评估传输线路2的状态。通信参数确定部分13根据从由传输线路评估部分12对传输线路2执行的评估结果所获取的多个通信参数确定一个最佳参数。
下面将说明由具有上述结构的通信装置1对传输线路的特性所执行的示例评估方法。
图2示出通信装置1执行的传输线路评估的定时的一个例子。图3示出由通信装置1执行的传输线路评估的程序的一个例子。
在此实施例中，如图2中所示，在通信网络系统中的传输线路2中，以恒定间隔生成具有恒定图形(图2中的“x”)的噪声，即，传输线路的特性的变化周期为一定间隔。在此情况中，通信网络系统的各通信装置1中的通信控制部分11将周期L划分成多个时间段(图的例子中的三个时间段)，并对各时间段执行传输线路评估。
可以存在一种情况，其中由于与电源线连接的家用电器的电源电路等的影响，电力线上的噪声图形的变化周期与商用电源(50Hz或60Hz)的半周期相等。因此，当设计使用电力线的通信网络系统时，必需考虑已与商用电源的半周期同步的传输线路的特性(见图2中的正弦波)。
参见图3，将详细说明由通信装置1执行的传输线路评估的程序。
在通信装置1(下文称为装置A)在接通后初始启动时或在装置A检测到传输线路的特性中的变化时(步骤1)，装置A请求与装置A通信的装置1(下文称为装置B)评估传输线路评估时间段1/3(由图2中的阴影区域中的“1”指示)(步骤2)。装置B发送对传输线路评估的请求的响应(步骤3)。传输线路执行例如下列步骤。
首先，将传输线路评估请求和评估项的预定序列从装置A发送至装置B。根据评估项的序列，装置B计算接收CNR(载波对噪声功率比)。接着，根据计算的接收CNR，装置B创建指定包括要使用的副载波在内的通信参数的色调图和各副载波的调制系统。然后，装置B将包括色调图在内的传输线路评估结果作为对请求的响应发送至装置A。这种多载波传送系统只是一个例子，可以使用其它系统，例如光谱扩散系统。在以上说明中，使用关于接收CNR的信息，但也可以使用其它信息。
以同样的方式，装置A测量另一传输线路评估部分的特性(步骤4-7)。在图2中的例子中，测量传输线路评估时间段2/3(由图2的阴影区中的“2”指示)和传输线路评估时间段3/3(由图2的阴影区中的“3”指示)的特性。通过此处理，装置A完成所有三个传输线路评估时间段中的传输线路评估，即，完成色调图的获取(步骤8)。根据所获取的多个色调图，装置A用下列例子中所述的技术中的一种确定要用于通信的最佳色调图(步骤9)。
(第一例)假设通过步骤1-8中所执行的处理，获取图4中所示的三个色调图。从传输线路评估时间段1/3-3/3分别获取色调图(1)-(3)。各色调图包括关于要使用的副载波号和各副载波的调制系数的信息。
例如，图4中的色调图(1)指示副载波1号和2号各被分配了调制系数“3”，副载波3号被分配调制系数“4”，副载波4号被分配调制系数“2”，而副载波5号被分配调制系数“1”。在此例中，为了简化，副载波数为5，但对副载波数没有限制。调制系数越高，则可由相应的副载波传送的数据量越大。具有高调制系数的副载波数越大，PHY率(通信质量或通信性能)越高。在图4的例子中，如图5中所示，传输线路评估时间段1/3、2/3和3/3分别具有80Mbps、45Mbps和100Mbps的PHY率。
首先，通信参数确定部分13根据各时间段的色调图有多少适用于其它时间段来获得要分配给色调图(1)-(3)中每一个的适用性系数。可以根据在将一个时间段的色调图应用于其它时间段时消息中是否出现错误；或当出现错误时，错误率是否超过预定阈值来确定是否可将一色调图应用于其它时间段。然而，实际上，不将一个时间段的色调图用于其它时间段来执行传输线路评估。因此，适用性系数通常以最高到最低PHY率的次序分配。PHY率指示各色调图的通信质量。在此例中，如图5中所示，色调图(3)的适用性系数为“1”，色调图(1)的适用性系数为“2”，而色调图(2)的适用性系数为“3”。
接着，通信参数确定部分13计算色调图(1)-(3)中每一个的总和。通过将各个副载波号1-5的调制系数乘以适用性系数，并将相乘的结果相加来获得该总和。如图6中所示，色调图(1)的总和为26(＝(3+3+4+2+1)×2)，色调图(1)的总和为27(＝(2+2+2+1+2)×3)而色调图(3)的总和为17(＝(4+4+3+4+2)×1)。
最后，通信参数确定部分13比较获得的总和并找到具有最大总和的色调图(此例中色调图(2))。预计当使用具有最大总和的色调图(2)时，在整个通信中获得最大平均MAC通信量。因此，色调图(2)被确定为要用于通信的最佳色调图。
(第二实施例)象第一例中那样，假设通过步骤1-8中所执行的处理，获取图4中所示的三个色调图。
首先，通信参数确定部分13比较色调图(1)-(3)中具有相同号(1号-5号的每一个)的副载波的调制系数，并以最高到最低的调制系数的次序获取要分配给各副载波的适用性系数。更具体来说，如图7中所示，在色调图(1)的1号副载波的调制系数“3”、色调图(2)的1号副载波的调制系数“2”和色调图(3)的1号副载波的调制系数“4”中进行比较。结果，对于副载波1号，色调图(3)的适用性系数为“1”，色调图(1)的适用性系数为”2” ，而色调图(2)的适用性系数为“3”。
以同样的方式，对于副载波2号，色调图(3)的适用性系数为“1”，色调图(1)的适用性系数为”2”，而色调图(2)的适用性系数为“3”。对于副载波3号，色调图(1)的适用性系数为“1”，色调图(3)的适用性系数为”2”，而色调图(2)的适用性系数为“3”。对于副载波4号，色调图(3)的适用性系数为“1”，色调图(1)的适用性系数为”2”，而色调图(2)的适用性系数为“3”。对于副载波5号，色调图(3)的适用性系数为“1”，色调图(2)的适用性系数为”1”，而色调图(1)的适用性系数为“2”。
接着，通信参数确定部分13计算色调图(1)-(3)中每一个的总和。通过将各个副载波1-5号的调制系数乘以适用性系数，并将相乘的结果相加来获得该总和。色调图(1)的总和为22(＝3×2+3×2+4×2+2×2+1×2)，色调图(2)的总和为23(＝2×3+2×3+2×3+1×3+2×1)而色调图(3)的总和为20(＝4×1+4×1+3×2+4×1+2×1)。通信参数确定部分13比较获得的总和并找到具有最大总和的色调图。
在以上例子中，比较不同色调图中具有相同号的副载波的调制系数。另选地，可以将各色调图划分成任意通信频率的组并且可以在不同色调图中相同通信频率的组之间进行比较。
在以上例子中，根据调制系数的次序获取适用性系数。另选地，可以根据副载波的频率中的接收CNR的比较结果来获取适用性系数。
(第三例)象第一例中那样，假设通过步骤1-8中所执行的处理，获取图4中所示的三个色调图。
首先，通信参数确定部分13根据各时间段的色调图有多少适用于其它时间段来将色调图(1)-(3)分成等级。该等级具有与第一个例子中所述的适用性系数相同的意思。
接着，通信参数确定部分13比较在各色调图((1)-(3)中每一个)具有相同号(1号-5号中每一个)的副载波的调制系数，且所有这些色调图放置在比每一色调图高的等级。因此，通信参数确定部分13创建包括各具有最低调制系数的副载波1-5号的新色调图。将具体说明此方法。
色调图(3)处于最高等级。因此，不执行对调制系数的比较。在此情况中，色调图(3)用作按原样合成的色调图(3)。
色调图(1)处于第二高等级。因此，在色调图(1)和处于最高等级的色调图(3)之间进行对调制系数的比较。如图8A中所示，在色调图(1)和色调图(3)之间，副载波1号、2号、4号和5号的调制系数在色调图(1)中较低，而副载波3号的调制系数在色调图(3)中较低。在此情况中，新创建合成的色调图(1)，其中，只将色调图(1)的副载波3号的调制系统更新成色调图(3)的3号副载波的调制系数。
色调图(2)处于最低等级。因此，在色调图(2)与处于第二高等级的色调图(1)和处于最高等级的色调图(3)中的每一个之间执行对调制系数的比较。如图8B中所示，根据上述规则比较色调图(2)和色调图(1)。结果，新创建合成色调图(2)，其中，只将色调图(2)的副载波5号的调制系统更新成色调图(1)的5号副载波的调制系数。接着，比较合成的色调图(2)和色调图(3)。所有副载波的调制系数在合成的色调图(2)中低于色调图(3)中的。因此，不更新合成的色调图(2)。
如图9中所示，通过上述比较处理创建的合成色调图(1)-(3)的PHY率分别为70Mbps、40Mbps和100Mbps。在将色调图用作通信参数的情况下，将具有等于或小于预定值的位错误率并被认为对数据传输具有足够低的分组错误率的时间段定义为一个色调图有效周期。在此例中，认为具有最高PHY率的合成色调图(3)的色调图有效周期是传输线路评估时间段3/3，具有第二高PHY率的合成色调图(1)的色调图有效周期包括两个传输线路评估时间段1/3和3/3，而具有最低PHY率的合成色调图(2)的色调图有效周期包括三个传输线路评估时间段1/3、2/3和3/3。这是基于具有较高PHY率的色调图具有较高所要求的信噪比且噪声阻尼低的事实。
通信参数确定部分13将PHY率乘以对各合成色调图(1)-(3)的色调图有效周期，以获得总值。相乘的结果如下合成色调图(1)的总值为140Mbit(＝70Mbps×2时间段)。
合成色调图(2)的总值为120Mbit(＝40Mbps×3时间段)。
合成色调图(3)的总值为100Mbit(＝100Mbps×1时间段)。
结果，预计当使用具有最大总值的合成色调图(1)时，在整个通信中获得最大平均MAC通信量。因此，色调图(1)被确定为要用于通信的最佳色调图。
如上所述，用根据本发明的一个实施例的通信装置和传输线路评估方法，从由多个时间段的传输线路评估获得的色调图新创建一个最佳色调图。因此，可以获得能以比直接从传输线路评估获取的色调图高的通信量发送和接收数据的色调图。这提高了通信效率。可以根据PHY率的等级加权用于获取各色调图的总和的适用性系数和用于获取各合成色调图的总值的色调图有效周期。
由上述通信装置执行的传输线路评估方法通过由CPU解析和处理在存储设备(ROM、RAM、硬盘等)中所存储的且能执行上述处理程序的预定程序来实现。在此情况中，程序数据可以通过诸如CD-ROM、软盘等记录媒体引入存储设备，或可以直接从记录媒体执行。
根据本发明的通信装置的功能块通常作为LSI的集成电路(根据集成度，也称为IC、系统LSI、超大规模LSI、超LSI等)实现。各功能块可以包含在一个芯片中；或功能块的一部分或整个可以包含在一个芯片中。
集成电路可以作为专用电路或多功能处理器而非LSI来提供。另选地，可以使用能在制造LSI后被编程的FPGA(现场可编程门阵列)，或能重新配置LSI中的电路单元的连接和设置的可重新配置处理器。
当半导体技术的发展和由其派生的其它技术的出现产生代替LSI的集成技术时，可以用该技术集成功能块。例如可以应用生物技术。
下面将说明其中将本发明应用于实际网络系统的例子。图10示出其中将本发明应用于高速电力线传输的示例网络系统。在图10的例子中，诸如个人电脑、DVD记录器、数字TV、家用服务器系统等多媒体设备的IEEE1394接口、USB接口等通过具有由本发明提供的功能的模块与电力线连接。因此，能构成网络系统，用于将电力线用作介质以高速传送诸如多媒体数据等数字数据。在此系统中，可以将已安装在房屋、办公室等中的电力线用作网络线而不必象传统的有线LAN那样新安装网络电缆。因此，此系统在成本和安装的简易度方面是高度适用的。
上述网络系统是其中通过插入将现有多媒体设备的信号接口转换成电力线传输接口的适配器将现有的设备应用于电力线传输的例子。在未来，多媒体设备中将具有由本发明提供的功能，从而可以通过其电源电缆在多媒体设备之间传输数据。在此情况中，不需要适配器、IEEE1394电缆或USB电缆，因此简化了布线。因为可以通过路由器连接至因特网或通过集线器连接至无线/有线LAN，所以可以用使用本发明的高速功率传输系统扩展LAN系统。用电力线传输系统，通过电力线传送通信数据。因此，与无线LAN相反，不出现导致数据漏失的无线电波被截取的问题。因此，电力线传输还具有例如保护数据的安全效果。通过电力线传输的数据可以通过例如IP协议中的IPsec，内容的加密或其它DRM系统来保护。
通过实施包括通过加密内容的版权保护功能的QoS功能和由本发明提供的效果(通信量改善、能灵活响应重新发送比率的增加和通信量的变化的频带分配)，能用电力线传输进行高质量的AV内容的传输。
工业适用性本发明的通信装置和传输线路评估方法可以应用于其中传输线路的特性周期性地变化的通信系统等，且在例如希望高度准确地假设和评估传输线路的特性并以高通信量发送和接收数据的情况中特别有效。
权利要求
1.一种通过传输线路与另一通信装置进行通信的通信装置，其中，传输线路的特性周期性地变化，所述通信装置包括传输线路评估部分，用于将传输线路的变化周期划分成n个时间段，并对n个时间段中的每一个评估传输线路的特性，n是等于或大于2的整数；和通信参数确定部分，用于根据由所述传输线路评估部分获得的评估结果为各n个时间段获取n个最佳通信参数，并根据n个通信参数为所有n个时间段确定一个最佳通信参数。
2.如权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述通信参数确定部分获得n个通信参数的总和，该总和是通过用根据将各通信参数应用于其它时间段时的通信质量所定义的适用性系数相乘并将相乘的结果相加来获得的；并将具有最大总和的通信参数确定为对所有n个时间段的最佳通信参数。
3.如权利要求2所述的通信装置，其特征在于，所述适用性系数是在将n个通信参数的每一个应用于其它时间段时具有等于或小于预定值的消息出错率的时间段数。
4.如权利要求2所述的通信装置，其特征在于，所述适用性系数是从n个通信参数获得的PHY率的等级。
5.如权利要求2所述的通信装置，其特征在于，所述适用性系数是根据将n个通信参数中每一个划分成具有不同通信频率的多个组，并比较n个通信参数中具有相同通信频率的组的结果来评估的。
6.如权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述通信参数确定部分根据按照将n个通信参数中每一个应用于其它时间段时的通信质量定义的适用性系数合成n个时间段的n个通信参数，从而产生n个新的通信参数；并根据n个新的通信参数为所有n个时间段确定一个最佳通信参数。
7.如权利要求6所述的通信装置，其特征在于，所述通信参数确定部分获取一个通过将n个新的通信参数乘以适用性系数所获得的总值，并将具有最大总值的通信参数确定为所有n个时间段的所述一个最佳通信参数。
8.如权利要求7所述的通信装置，其特征在于，所述通信参数确定部分根据最高到最低PHY率分等级放置n个通信参数；执行将第i级的通信参数与第i-1级或更高等级的通信参数合成的合成处理，从而产生新的第i级通信参数，i＝1至n；通过将n个新的通信参数中的每一个乘以其中各通信参数有效的时间段数来获取总值；并将具有最大总值的新的通信参数确定为所有n个时间段的所述一个最佳通信参数。
9.如权利要求8所述的通信装置，其特征在于，所述通信参数至少包括提供多个可用副载波和多个副载波中每一个的调制系数的信息，且所述合成处理对多个副载波中的每一个，将第i级的通信参数的调制系数和第(i-1)级或更高级的通信参数的调制系数相比较，并产生新的第i级通信参数，其中位于第i级的通信参数的调制系数已被更新成最低调制系数。
10.一种由通信装置执行的用于通过传输线路与另一通信装置通信的传输线路评估方法，传输线路的特性周期性地变化，所述方法包括将传输线路的变化周期划分成n个时间段，并对n个时间段中的每一个评估传输线路的特性，n是等于或大于2的整数；根据通过评估获得的评估结果为n个时间段获取n个最佳通信参数；以及根据n个通信参数为所有n个时间段确定一个最佳通信参数。
11.一种令通信装置执行传输线路评估的程序，所述通信装置通过传输线路与另一通信装置通信，传输线路的特性周期性地变化，所述程序包括将传输线路特性变化的周期划分成n个时间段，并对n个时间段中的每一个评估传输线路的特性，n是等于或大于2的整数；根据通过所述评估获得的评估结果为n个时间段获取n个最佳通信参数；以及根据n个通信参数为所有n个时间段确定一个最佳通信参数。
12.一种可用于通信装置的集成电路，所述通信装置通过传输线路与另一通信装置通信，传输线路的特性周期性地变化，所述集成电路包括被集成并用作下列部分的电路传输线路评估部分，用于将传输线路特性变化的周期划分成n个时间段，并对n个时间段中的每一个评估传输线路的特性，n是等于或大于2的整数；和通信参数确定部分，用于根据由所述传输线路评估部分获得的评估结果为n个时间段获取n个最佳通信参数，并根据n个通信参数为所有n个时间段确定一个最佳通信参数。
全文摘要
通信控制部分(11)执行由通信装置1执行的大多数通信处理。此通信控制部分(11)还用由通信参数确定部分(13)所确定的通信参数与另一通信装置1进行通信。传输线路评估部分(12)以预定定时并对预定时间段测量传输线路(2)的特性并评估传输线路(2)的状态。通信参数确定部分(13)根据从由传输线路评估部分(12)对传输线路(2)执行的评估结果所获取的多个通信参数新生成一个最佳通信参数。
文档编号H04B3/54GK1860696SQ200580001169
公开日2006年11月8日 申请日期2005年8月19日 优先权日2004年8月24日
发明者吉田茂雄, 近江慎一郎, 安川徹 申请人:松下电器产业株式会社