专利名称：道路交通信息通信系统以及道路交通信息通信方法
技术领域：
本发明涉及一种道路交通信息通信系统，包括多台道路交通信息通信装置，按一定间隔设置在道路附近，并发送道路交通信息；以及多台移动通信终端装置，配置于多台车辆的每台车辆上，并获取上述道路交通信息。
背景技术：
以减少慢性交通堵塞造成的经济损失和交通事故为目的的道路交通信息通信系统(VICS)正在得到应用。该道路交通信息通信系统，利用光信标或电波信标方式的无线通信系统或广域的FM多重广播，将停车场信息、堵塞信息、收音机以及天气预报等各种信息，提供给车辆的驾驶人员。
在以往的道路交通信息通信系统中，由交通信息服务中心，收集各台地域的车辆堵塞信息以及交通事故信息等道路交通信息，并且，人为地将这些道路交通信息制作成电子信息，发送给相应的多台道路交通信息通信装置的每一台。多台道路交通信息通信装置中的每一台都分别接收来自交通信息服务中心的道路交通信息并存储该信息；当从多台移动通信终端装置中的任意一台，发来获取道路交通信息请求时，就将道路交通信息，发送给该移动通信终端装置。
因此，在以往的道路交通信息通信系统中，由于需要收集很大范围内的地区的道路交通信息，所以难以提供实时信息。甚至，由于提供一般道路的交通信息的道路交通信息通信系统的构筑状况，因地域的不同而大相径庭，所以，有时会出现到达了目的地为止一次都没能获得道路交通信息的情况。
于是，作为道路交通信息通信系统，已有如专利文献1所述的技术方案被提出。该道路交通信息通信系统，包括检测单元，检测车辆的行驶环境；通信单元，与外部之间进行无线信号的接收发送；控制单元，基于来自上述检测单元的信号，判断该车辆的特殊的行驶环境，在存储有关该特殊的行驶环境的信息的状态下，将该信息按照预定的定时，通过上述通信单元利用无线信号发送，并且通过上述通信单元，接收利用上述无线信号的与上述有关该特殊的行驶环境的信息；通知单元，将由上述控制单元接收的其他车辆的有关上述特殊行驶环境的信息通知给驾乘人员。
因此，逆向行驶的车辆之间的移动通信终端装置，能够共享刚刚经历的特殊行驶环境信息并相互通知。
专利文献1日本专利申请特开2002-175592号公报发明内容发明所要解决的课题可是，在上述以往的道路交通信息通信系统中，存在下述问题因为只存储该车辆获取的有关特殊行驶环境的信息，所以，对于向同一方向行驶的车辆、以及从左右方向与该车交叉行驶的车辆的移动通信终端装置来说，该信息变得多余无用。
本发明就是为了解决以上问题而提出的。本发明旨在提供一种道路交通信息通信系统以及道路交通信息通信方法，能够在该车辆的移动通信终端装置所存储的道路交通信息中，只选择需要的信息来发送给其他车辆的移动通信终端装置。
用于解决课题的手段本发明的道路交通信息通信系统采取的结构，包括多台道路交通信息通信装置，按一定间隔设置在道路附近，并发送道路交通信息；以及多台移动通信终端装置，配置于多台车辆的每台车辆上。在该道路交通信息通信系统中，上述多台移动通信终端装置的每一台装置都包括如下单元道路交通信息获取单元，获取来自上述道路交通信息通信装置的上述道路交通信息；计时器，测量当前的时刻，并生成第一时刻信息；特定时刻道路交通信息存储单元，在来自上述道路交通信息获取单元的上述道路交通信息中，附加上来自上述计时器的上述第一时刻信息，生成第一特定时刻的道路交通信息，并存储该信息；显示单元，对包含存储于上述特定时刻的道路交通信息存储单元中的上述第一特定时刻的道路交通信息的信息进行显示；位置信息获取单元，获取表示该移动通信终端装置的当前位置的位置信息；定向仪，对配置该移动通信终端装置的上述车辆的行驶方向，进行测量，并生成行驶方向信息；时刻判定单元，接收来自其他的移动通信终端装置的第二时刻信息，当上述第一特定时刻道路交通信息的上述第一时刻信息的第一时刻，比该第二时刻信息的第二时刻新的时候，选择上述第一特定时刻道路交通信息的一部分并生成发送其的信息发送指示；信息选择单元，当通过上述时刻判定单元生成上述信息发送指示时，基于来自上述其他的上述移动通信终端装置的表示其他车辆行驶方向的其他行驶方向信息、和来自定向仪的上述行驶方向信息，选择上述第一特定时刻道路交通信息的上述一部分而生成第二特定时刻道路交通信息；信息发送单元，将上述信息选择单元所选择的上述第二特定时刻道路交通信息，发送到上述其他的移动通信终端装置；以及，存储控制单元，当接收来自其他的移动通信终端装置的第三特定时刻道路交通信息时，盖写上述特定时刻道路交通信息存储单元中的上述第一特定时刻道路交通信息。
发明的效果如上所述，根据本发明，能够在该车辆的移动通信终端装置所存储的道路交通信息中，只选择需要的信息来发送给其他车辆的移动通信终端装置。
图1是表示本发明的实施方式1的道路交通信息通信系统的结构的框图；图2是表示本发明的实施方式1的道路交通信息通信系统的移动通信终端装置的结构的框图；图3是表示本发明的实施方式1的用于说明道路交通信息通信系统的具体操作的车辆以及道路交通信息通信装置的图；图4A是表示在本发明的实施方式1的道路交通信息通信系统的车辆C2(t1)的存储装置中，在t1时刻的道路交通信息的存储状况的图；图4B是表示本发明的实施方式1的当道路交通信息通信系统的车辆C2(t2)和车辆C1(t2)的行驶方向相同时，车辆C2(t2)的移动通信终端装置向车辆C1(t2)发送的道路交通信息的图；图4C是表示本发明的实施方式1的当道路交通信息通信系统的车辆C2(t2)和车辆C3(t2)错车(pass each other)时，车辆C2(t2)的移动通信终端装置向车辆C3(t2)发送的道路交通信息的图；图4D是表示本发明的实施方式1的当道路交通信息通信系统的车辆C4(t2)相对于车辆C2(t2)，从右方向接近时，车辆C2(t2)向车辆C4(t2)发送的道路交通信息的图；图4E是表示本发明的实施方式1的当道路交通信息通信系统的车辆C5(t2)相对于车辆C2(t2)，从左方向接近时，车辆C2(t2)向车辆C5(t2)发送的道路交通信息的图；图5是本发明的实施方式1的用于说明道路交通信息通信系统的具体操作的顺序图；图6是本发明的实施方式1的用于说明道路交通信息通信系统的具体操作的其他顺序图；图7是表示本发明的实施方式2的道路交通信息通信系统的结构的框图；图8是表示本发明的实施方式2的用于说明道路交通信息通信系统的具体操作的车辆以及道路交通信息通信装置的图；图9是本发明的实施方式2的用于说明道路交通信息通信系统的具体操作的顺序图。
具体实施例方式
下面，有关本发明的实施方式，参照附图进行详细说明。
(实施方式1)图1是表示本发明的实施方式1的道路交通信息通信系统的结构的框图。图2是表示本发明的实施方式1的道路交通信息通信系统的移动通信终端装置的结构的框图。
如图1所示，本发明的实施方式1的道路交通信息通信系统100，包括多台道路交通信息通信装置101，按一定间隔设置在道路附近，并发送道路交通信息；以及，多台移动通信终端装置102，配置于多台车辆的每台车辆上。
在道路交通信息通信系统100中，交通信息服务中心(未示出)，逐个地域收集诸如车辆堵塞信息、以及交通事故信息等道路交通信息，并且，人为地将这些道路交通信息制作成电子信息，发送给相应的多台道路交通信息通信装置101的每一台。多台道路交通信息通信装置101的每一台，接收来自交通信息服务中心的道路交通信息并存储该信息，然后，当从多台移动通信终端装置102中的任意一台，发来获取道路交通信息的请求时，就将道路交通信息，发送给该移动通信终端装置102。
如图2所示，多台移动通信终端装置102的每一台装置都包括操作输入装置201、通信装置202、光信标通信装置203、计时器204、存储装置205、显示装置206、GPS接收装置207、定向仪208、时刻判定装置209、行驶方向判定装置210、信息选择单元211、以及控制单元212。
控制单元212，接收来自操作输入装置201的操作输入信号来控制通信装置202、光信标通信装置203、计时器204、存储装置205、显示装置206、GPS接收装置207、定向仪208、时刻判定装置209、行驶方向判定装置210、以及信息选择单元211。
操作输入装置201，由驾驶员等操作者进行操作，并将操作输入信号输入到控制单元。通信装置202，用于和其他的移动通信终端装置102进行通信。多台通信装置202，以相互距离较近(例如，100m以内)为条件，用于相互建立无线链接而进行近距离无线通信。例如，通过蓝牙(Bluetooth)、红外线通信、或者以IEEE802.11b为代表的无线LAN(局域网)通信方式等，进行通信。
光信标通信装置203，与道路交通信息通信装置101进行通信，获取来自于道路交通信息通信装置101的道路交通信息，并提供给控制单元212。计时器204，测量当前的时刻，生成第一时刻信息，并提供给控制单元212。控制单元212，将来自于计时器204的第一时刻信息，附加到来自于光信标通信装置203的道路交通信息中，生成第一特定时刻道路交通信息，并存储于存储装置205。
显示装置206，是对包括了存储于存储装置205的第一特定时刻道路交通信息中的信息、道路地图、交通信息、以及驾驶者的询问的各种信息，利用图像或文字来进行显示的装置。GPS接收装置207，接收来自GPS系统的GPS卫星的信息，获取表示该移动通信终端装置102的当前位置的位置信息。
定向仪208，对配置了该移动通信终端装置102的车辆的当前行驶方向进行测量，并生成行驶方向信息提供给控制单元212。时刻判定装置209，接收来自于其他的移动通信终端装置的第二时刻信息、以及存储装置205中的第一特定时刻道路交通信息的上述第一时刻信息。当第一特定时刻道路交通信息的第一时刻信息的第一时刻，比该第二时刻信息的第二时刻新的时候，时刻判定装置209选择上述第一特定时刻道路交通信息的一部分并生成发送其的信息发送指示，并发送给控制单元212。
行驶方向判定装置210，将由通信装置202接收的、来自其他移动通信终端装置102的表示其他车辆的行驶方向的其他行驶方向信息，与该车辆的行驶方向信息进行比较，判定其他车辆相对于该车辆的行驶方向，并生成行驶方向判定结果，提供给控制单元212。
控制单元212，将来自于时刻判定装置209的信息发送指示、以及来自于行驶方向判定装置210的行驶方向判定结果，提供给信息选择单元211。信息选择单元211，在时刻判定装置209生成信息发送指示时，也即，当经由控制单元212接收到从时刻判定装置209发来的信息发送指示时，根据来自于其他的移动通信终端装置102的表示其他车辆的行驶方向的其他行驶方向信息、和来自于定向仪208的行驶方向信息，即，根据来自于行驶方向判定装置210的行驶方向判定结果，选择第一特定时刻道路交通信息的一部分，生成第二特定时刻道路交通信息，提供给控制单元212。第二特定时刻道路交通信息具有与第一特定时刻道路交通信息相同的结构要素。
控制单元212，在接收了来自于信息选择单元211的第二特定时刻道路交通信息时，经由通信装置202，将第二特定时刻道路交通信息，发送给其他的移动通信终端装置102。
多台移动通信终端装置102的每一台通信装置202，在接收了来自于其他的移动通信终端装置102的第三特定时刻道路交通信息时，将其提供给控制单元212。第三特定时刻道路交通信息，和第一特定时刻道路交通信息，具有相同的结构要素。控制单元212，在接收了来自通信装置202的第三特定时刻道路交通信息时，用第三特定时刻道路交通信息，盖写在存储装置205中的第一特定时刻道路交通信息。
下面，有关本发明的实施方式1的道路交通信息通信系统的具体操作，参照附图进行说明。
图3是表示本发明的实施方式1的用于说明道路交通信息通信系统的具体操作的车辆、以及道路交通信息通信装置的图。图4A-4E是本发明的实施方式1的用于说明在道路交通信息通信系统的具体操作中的道路交通信息的图。图5是本发明的实施方式1的用于说明道路交通信息通信系统的具体操作的顺序图。图6是本发明的实施方式1的用于说明道路交通信息通信系统的具体操作的其他顺序图。
在图3中，车辆C2(t1)，在某个时刻t1，获取来自设置在道路附近的道路交通信息通信系统的的道路交通信息通信装置R1的光信标方式的道路交通信息。然后，车辆C2(t1)，在十字路口左转。在时刻t2，车辆C1(t2)～C5(t2)中每辆车的位置和行驶方向，如图所示。
另外，各台车辆C1(t2)～C5(t2)的通信装置202的可通信范围W1～W4，分别根据无线链接接系统的不同而各异。在此说明时，假设各台车辆C1(t2)～C5(t2)的通信装置202，都是在无线LAN系统中的。车辆C2(t1)，在时刻t1，由光信标通信装置203获取来自道路交通信息通信装置R1的道路交通信息，并提供给控制单元212。控制单元212，将通过计时器获取的时间信息，附加到从光信标通信装置203获取的道路交通信息中，生成特定时刻道路交通信息，并存储于存储装置205。
图4A是表示在车辆C2(t1)的存储装置中，在时刻刻t1的道路交通信息的存储状况的图。图4B是表示，当车辆C2(t2)和车辆C1(t2)的行驶方向相同时，车辆C2(t2)的移动通信终端装置向车辆C1(t2)发送的道路交通信息的图。
一般来讲，利用光信标方式的道路交通信息，在该车辆的前后方向，具有不同的信息量。例如，利用光信标方式的道路交通信息，在该车辆的前方，有10～30km的地域的信息量，而在该车辆的后方，有1km左右地域的信息量。
车辆C2(t1)的通信装置202，当车辆C2(t1)在十字路口左转之后，在时刻t2接收来自于C1(t2)的通信装置202的无线LAN的信标分组。由此，车辆C2(t2)的移动通信终端装置能够知道存在其他的通信装置202。通过IEEE802.11规定的点对点(Ad-hoc)模式中的链接建立的步骤，建立车辆C2(t2)的移动通信终端装置102和其他车辆的其他的移动通信终端装置102之间的无线链接。
首先，当建立了无线链接，多台车辆的移动通信终端装置102就会将自己持有的道路交通信息的状态信息发送给对方。状态信息包括时间信息，获取存储在存储装置205中的最新的道路交通信息的时间；以及，行驶方向信息，表示根据定向仪208测量到的该车辆的行驶方向。在各台车辆的移动通信终端装置102，根据所接收的对方的状态信息和该车辆的状态信息，时刻判定装置209、以及行驶方向判定装置210判断哪台车辆的道路交通信息是新的，或者，当该车辆的道路交通信息是新的时，判断将哪部分道路交通信息发送给对方车辆。
在时刻t2的车辆C1(t2)的移动通信终端装置102和车辆C2(t2)的移动通信终端装置102的情况下，假设车辆C2(t2)的移动通信终端装置102在时刻t1获取的道路交通信息是新的，则车辆C1(t2)的移动通信终端装置102会根据时刻判定，知道该车辆的道路交通信息是旧的，所以，转换为等待从对方车辆C2(t2)的移动通信终端装置102来获取道路交通信息的状态。
另一方面，车辆C2(t2)的移动通信终端装置102，根据时刻判定，知道该车辆的道路交通信息是新的，所以对对方车辆C1(t2)的行驶方向进行判断。此时，通过车辆C2(t2)的移动通信终端装置102，判断出车辆C1(t2)是沿同一方向行驶的，所以可以知道发送给车辆C1(t2)的移动通信终端装置102的道路交通信息，相对于该车辆C2(t2)的行驶方向，前方的信息量要多一些，而后方的信息量可以较少一些。于是，车辆C2(t2)的移动通信终端装置102，在图4B的阴影部分所表示的信息中，附加上时间信息，生成第一特定时刻道路交通信息，并发送给车辆C1(t2)的移动通信终端装置102。
下面，关于判定行驶方向之后的车辆C2(t2)的移动通信终端装置102的操作，利用图4(b)，进一步详细地说明。
在时刻t1，车辆C2(t1)的移动通信终端装置102的光信标通信装置203接收的道路交通信息，如图4(b)的虚线部分所示，存储于存储装置205中。此时的车辆C2(t1)的位置用“C2t1”来表示，车辆C2(t1)的行驶方向用箭头来表示。
在其后的时刻t2的车辆C2(t2)的位置，用“C2t2”来表示，车辆C2(t2)的行驶方向用箭头来表示。另外，在时刻t2的车辆C1(t2)的位置，用“C1t2”来表示，车辆C1(t2)的行驶方向用箭头来表示。在时刻t2，因为车辆C1(t2)和车辆C2(t2)是沿同一方向行驶的，所以车辆C2(t2)的移动通信终端装置102中的控制单元212，指定朝着该车辆的行驶方向从当前位置C2t2所需的前方信息和后方信息的范围(图中实线部分)，判断虚线部分和实线部分所重叠的范围(图中的阴影部分)为对方车辆C1(t2)的移动通信终端装置102所需的信息，并在阴影部分的信息中附加上时间信息，生成第一特定时刻道路交通信息，发送给车辆C1(t2)的移动通信终端装置102。
车辆C2(t2)的移动通信终端装置102，将应该发送的第一特定时刻道路交通信息全部发送完成之后，进行无线链接的清除过程。接收了信息的车辆C1(t2)的移动通信终端装置102，用接收的第一道路交通信息盖写该车辆的存储装置205中的第二特定时刻道路交通信息。并且，车辆C1(t2)的移动通信终端装置102，将存储装置205存储的道路交通信息显示于显示装置。
图4C是表示当车辆C2(t2)和车辆C3(t2)错车时，车辆C2(t2)的移动通信终端装置，向车辆C3(t2)发送道路交通信息的图。这种情况下，车辆C2(t2)的移动通信终端装置102，指定对于车辆C3(t2)的行驶方向所需的道路交通信息的范围，并在车辆C2的移动通信终端装置102所持有的道路交通信息中，选择与指定出的范围相重叠的部分，以此作为通知道路交通信息。
图4D是表示当车辆C4(t2)相对于车辆C2(t2)从右方向接近时，车辆C2(t2)向车辆C4(t2)发送的道路交通信息的图。这种情况下，车辆C2(t2)的移动通信终端装置102，指定对于车辆C4(t2)的行驶方向所需的道路交通信息的范围，并在车辆C2(t2)的移动通信终端装置102所持有的道路交通信息中，选择与指定出的范围相重叠的部分，以此作为通知道路交通信息。
图4E是表示当车辆C5(t2)相对于车辆C2(t2)从左方向接近时，车辆C2(t2)向车辆C5(t2)发送的道路交通信息的图。这种情况下，车辆C2(t2)的移动通信终端装置102，指定对于车辆C5(t2)的行驶方向所需的道路交通信息的范围，并在车辆C2(t2)的移动通信终端装置102所持有的道路交通信息中，选择与指定出的范围相重叠的部分，以此作为通知道路交通信息。
下面，对于本发明的道路交通信息系统中，利用2台车辆的移动通信终端装置进行特定时刻道路交通信息的通信，参照图5及图6，进一步详细地说明。
图5是表示通过建立了无线链接的2台车辆的移动通信终端装置进行特定时刻道路交通信息的更新顺序的顺序图。图6是表示通过建立了无线链接的2台车辆的移动通信终端装置进行特定时刻道路交通信息的其他更新顺序的其他顺序图。
2台车辆的移动通信终端装置102，从设置在道路附近的道路交通信息通信系统100的光信标方式的道路交通信息通信装置101获取道路交通信息。2台车辆的移动通信终端装置102，分别在获取的道路交通信息中附加时间信息而生成特定时刻道路交通信息，并存储于存储装置205中。
如图5所示，2台车辆的移动通信终端装置102，在建立了无线链接后，相互发送状态信息。2台车辆的移动通信终端装置102，分别在步骤ST101、ST102中，相对于特定时间道路交通信息，根据状态信息的时间信息判断该车辆的信息是否是新的。
在步骤ST101中，判断出该车辆102的信息是新的时，该车辆102的移动通信终端装置102，在步骤ST103、ST104、ST105中，根据来自对方车辆的移动通信终端装置102的状态信息的行驶方向信息，判断是否为同一方向、反方向或左方向，并根据该判断结果选择特定时刻道路交通信息，发送给对方车辆的移动通信终端装置102，而且清除无线链接。
在步骤ST102中，判断出该车辆102的信息并非新时，该车辆102的移动通信终端装置102，在步骤ST106、ST107、ST108中，根据来自对方车辆的移动通信终端装置102的状态信息的行驶方向信息，判断是否为同一方向、反方向或右方向，并根据该判断结果进行特定时刻道路交通信息的存储及显示。
如图5和图6所示，在步骤ST102中，判断出该车辆102的信息是新的时，该车辆102的移动通信终端装置102，在步骤ST201、ST202、ST203中，根据来自对方车辆的移动通信终端装置102的状态信息的行驶方向信息，判断是否为同一方向、反方向或左方向，并根据该判断结果选择特定时刻道路交通信息，发送给对方车辆的移动通信终端装置102，而且清除无线链接。
如图5和图6所示，在步骤ST101中，判断出该车辆102的信息并非是新的时，该车辆102的移动通信终端装置102，在步骤ST204、ST205、ST206中，根据来自对方车辆的移动通信终端装置102的状态信息的行驶方向信息，判断是否为同一方向、反方向或右方向，并根据该判断结果进行特定时刻道路交通信息的存储及显示。
如上所述，本发明的实施方式1，能够在该车辆的移动通信终端装置所存储的道路交通信息中，只选择需要的信息来发送给其他车辆的移动通信终端装置。
(实施方式2)下面，有关本发明的实施方式2，参照附图详细地说明。
图7是表示本发明的实施方式2的道路交通信息通信系统的结构的框图。
图7是表示本发明的实施方式2的用于说明道路交通信息通信系统的具体操作的车辆以及道路交通信息通信装置的图。图8是表示本发明的实施方式2的用于说明道路交通信息通信系统的具体操作的车辆以及道路交通信息通信装置的图。图9是本发明的实施方式2的用于说明道路交通信息通信系统的具体操作的顺序图。在本发明的实施方式2中，对与本发明的实施方式1相同的结构部分，赋予相同的标号，并省略对其说明。
如图7所示，本发明的实施方式2的道路交通信息通信系统700，是在图1及图2所示的本发明的实施方式1的道路交通信息通信系统100中，增加了同一方向多台车辆判定单元701、以及广播发送单元702。
同一方向多台车辆判定单元701，根据来自定向仪208的行驶方向信息，判定在同一方向上是否行驶着多台车辆，并生成同一方向判定结果提供给控制单元212及广播发送单元702。广播发送单元702，根据同一方向多台车辆判定单元701的同一方向判定结果，判定在同一方向上行驶着多台车辆时，将信息选择单元211选择出的第二特定时刻道路交通信息，经由控制单元212及通信装置202进行广播发送。
如图7所示，车辆C12(t11)，在某个时刻t11，收到来自设置在道路附近的道路交通信息通信系统的道路交通信息通信装置R11的光信标方式的道路交通信息。然后，车辆C12(t11)，在十字路口左转。在时刻t12，车辆C11(t12)～C13(t12)的每辆车的位置和行驶方向，如图所示。
另外，各台车辆的通信装置202的可通信范围W11～W13，分别根据无线链接系统的不同而各异。在此说明时，假设各台车辆的通信装置202，都是在无线LAN(局域网)系统中的。车辆C12(t11)在时刻t11，由光信标通信装置205获取来自道路交通信息通信装置R1的道路交通信息，并提供给控制单元212。控制单元212，将通过计时器获取的时间信息，附加到从光信标通信装置203获取的道路交通信息中，生成特定时刻道路交通信息，并存储在存储装置205。
另外，各台车辆的通信装置202的可通信范围W1～W3，分别根据无线链接系统的不同而各异。在此说明时，假设各台车辆的通信装置202，都是在无线LAN(局域网)系统中的。车辆C12(t11)在时刻t11，由光信标通信装置203获取来自道路交通信息通信装置R11的道路交通信息，并提供给控制单元212。控制单元212，将通过计时器获取的时间信息，附加到从光信标通信装置203获取的道路交通信息中，生成特定时刻道路交通信息，并存储在存储装置205。
车辆C12(t11)的移动通信装置102，当车辆C12(t11)在十字路口左转之后，在时刻t12接收来自车辆C11(t12)及车辆C13(t12)的移动通信装置202的无线LAN(局域网)的信标分组。由此，车辆C12(t12)的移动通信终端装置102能够知道存在其他的移动通信装置202。通过IEEE802.11规定的点对点模式中的链接建立的步骤，建立车辆C12(t12)的通信终端装置102和其他车辆的其他的通信终端装置202之间的无线链接。
首先，当建立了无线链接时，多台车辆C11(t12)～C13(t12)的移动通信终端装置102，就会将自己持有的道路交通信息的状态信息发送给对方。状态信息包括时间信息，取得存储在存储装置205中的最新的道路交通信息的时间；以及，行驶方向信息，表示根据定向仪测量到的该车辆的行驶方向。在各台车辆C11(t12)～C13(t12)的移动通信终端装置102中，根据所接收的对方的状态信息和该车辆自身的状态信息，时刻判定装置209、以及行驶方向判定装置210判断哪台车辆的道路交通信息是新的，或者，当该车辆的道路交通信息是新的时，判断哪部分特定时刻道路交通信息发送给对方的车辆。
在此，判断出车辆C2(t12)的移动通信终端装置102持有的特定时刻道路交通信息为最新时，则对多台对方车辆的行驶方向进行判断。并且，当同一方向上行驶着多台车辆时，车辆C12(t12)的移动通信终端装置102，在选择了它们需要的特定时刻道路交通信息后，广播发送该信息。由此，车辆C12(t12)的移动通信终端装置102，就能够仅仅一次完成向多台车辆发送特定时刻道路交通信息。从而能够缩短通信时间、以及减少所使用带宽。
下面，对于本发明的道路交通信息系统中，利用3台车辆的移动通信终端装置，进行特定时刻道路交通信息的通信，参照图9进一步详细地说明。
图9是表示通过建立了无线链接后的3台车辆的移动通信终端装置进行特定时刻道路交通信息的更新顺序的顺序图。
3台车辆的移动通信终端装置102，获取来自设置在道路附近的道路交通信息通信系统的光信标方式道路交通信息通信装置R11的道路交通信息。3台车辆的移动通信终端装置102，在所获取的道路交通信息中，分别附加上时间信息，生成特定时刻道路交通信息并存储于存储装置205。
如图9所示，3台车辆的移动通信终端装置102，在建立了无线链接后，相互发送状态信息。3台车辆的移动通信终端装置102，分别在步骤ST301中，相对于特定时刻道路交通信息，根据状态信息的时间信息判断该车辆的信息是否是新的。
在步骤ST301中，判断出该车辆102的信息并非是新的时，该车辆的移动通信终端装置102，执行如图5及图6所示的本发明的实施方式1的操作。判断出该车辆102的信息是新的时，该车辆的移动通信终端装置102，在步骤ST302中，判断其他2台车辆的行驶方向是否相同。在步骤ST302中，判断出其他2台车辆的行驶方向不相同时，该车辆的移动通信终端装置102，执行如图5及图6所示的本发明的实施方式1的操作。
在步骤ST302中，判断出其他2台车辆的行驶方向相同时，该车辆的移动通信终端装置102，执行如图5及图6所示的本发明的实施方式1所示的行驶方向判定操作，并根据这些行驶方向判定的结果，选择特定时刻道路交通信息，向其他车辆的移动通信终端装置102广播发送所选择的信息。
如上所述，在本发明的实施方式2中，能够在该车辆的移动通信终端装置所存储的道路交通信息中，只选择需要的所存储的信息并将该信息发送给其他的车辆的移动通信终端装置。另外，在本发明的实施方式2中，当同一方向上行驶着多台车辆时，能够只选择道路交通信息中的需要的信息并广播发送该信息。
本发明的第一个方面的道路交通信息通信系统，包括多台道路交通信息通信装置，按一定间隔设置在道路附近，并发送道路交通信息；以及，多台移动通信终端装置，配置于多台车辆的每台车辆上，其中，上述多台移动通信终端装置的每一台装置都包括道路交通信息获取单元，获取来自于上述道路交通信息通信装置的上述道路交通信息；计时器，测量当前的时刻，并生成第一时刻信息；特定时刻道路交通信息存储单元，在来自上述道路交通信息获取单元的上述道路交通信息中，附加上来自上述计时器的上述第一时刻信息，生成第一特定时刻道路交通信息，并存储该信息；显示单元，对于包含了存储于上述特定时刻道路交通信息存储单元中的上述第一特定时刻道路交通信息的信息进行显示；位置信息获取单元，获取表示该移动通信终端装置的当前位置的位置信息；定向仪，对配置该移动通信终端装置的上述车辆的行驶方向，进行测量，并生成行驶方向信息；时刻判定单元，接收来自于其他的移动通信终端装置的第二时刻信息，当上述第一特定时刻道路交通信息的上述第一时刻信息的第一时刻，比该第二时刻信息的第二时刻新的时候，选择上述第一特定时刻道路交通信息的一部分，并生成发送其的信息发送指示；信息选择单元，当通过上述时刻判定单元生成上述信息发送指示时，基于来自上述其他的上述移动通信终端装置的表示其他车辆行驶方向的其他行驶方向信息、和来自定向仪的上述行驶方向信息，选择上述第一特定时刻道路交通信息的上述一部分而生成第二特定时刻道路交通信息；信息发送单元，将上述信息选择单元所选择的上述第二特定时刻道路交通信息，发送到上述其他的移动通信终端装置；以及，存储控制单元，当接收来自其他的移动通信终端装置的第三特定时刻道路交通信息时，盖写上述特定时刻道路交通信息存储单元中的上述第一特定时刻道路交通信息。
根据该结构，能够在该车辆的移动通信终端装置所存储的道路交通信息中，只选择需要的信息来发送给其他的车辆的移动通信终端装置。
本发明的第二个方面的道路交通信息通信系统，在本发明的第一个方面的基础上，还包括如下单元同一方向多台车辆判定单元，判定在同一方向上是否行驶着多台上述车辆；以及，广播发送单元，当上述同一方向多台车辆判定单元，判定在同一方向上行驶着多台上述车辆时，将上述信息选择单元选择出的上述第二特定时刻道路交通信息进行广播发送。
根据该结构，能够在该车辆的移动通信终端装置所存储的道路交通信息中，只选择需要的信息来发送给其他的车辆的移动通信终端装置。另外，根据该结构，当同一方向上，行驶着多台车辆时，能够只选择道路交通信息中的需要的信息，并且广播发送该信息。
本发明的第三个方面的道路交通信息通信方法，用于道路交通信息通信系统，该道路交通信息通信系统包括多台道路交通信息通信装置，按一定间隔设置在道路附近，并发送道路交通信息；以及，多台移动通信终端装置，配置于多台车辆的每台车辆上，其中，多台移动通信终端装置中的每一台装置，还包括如下单元道路交通信息获取单元，获取来自于上述道路交通信息通信装置的上述道路交通信息；计时器，测量当前的时刻，并生成第一时刻信息；特定时刻道路交通信息存储单元，在来自于上述道路交通信息获取单元的上述道路交通信息中，附加上来自上述计时器的上述第一时刻信息，生成第一特定时刻道路交通信息，并存储该信息；显示单元，对于包含了存储于上述特定时刻道路交通信息存储单元中的上述第一特定时刻道路交通信息的信息，进行显示；位置信息获取单元，获取表示该移动通信终端装置的当前位置的位置信息；定向仪，对配置了该移动通信终端装置的上述车辆的行驶方向，进行测量，并生成行驶方向信息；该道路道路交通信息通信方法，包括以下步骤时刻判定步骤，接收来自于其他的移动通信终端装置的第二时刻信息，当上述第一特定时刻道路交通信息的上述第一时刻信息的第一时刻，比该第二时刻信息的第二时刻新的时候，选择上述第一特定时刻道路交通信息的一部分并生成发送其的信息发送指示；信息选择步骤，基于当在上述时刻判定步骤中，生成上述信息发送指示时，来自于上述其他的上述移动通信终端装置的表示其他车辆行驶方向的其他行驶方向信息、和来自定向仪的上述行驶方向信息，选择上述第一特定时刻道路交通信息的上述一部分而生成第二特定时刻道路交通信息；信息发送步骤，将在上述信息选择步骤中所选择的上述第二特定时刻道路交通信息，发送到上述其他的移动通信终端装置；以及，存储控制步骤，当接收来自其他的移动通信终端装置的第三特定时刻道路交通信息时，盖写上述特定时刻道路交通信息存储单元中的上述第一特定时刻道路交通信息。
根据该方法，能够在该车辆的移动通信终端装置所存储的道路交通信息中，只选择需要的信息来发送给其他的车辆的移动通信终端装置。
本发明的第四种形态的道路交通信息通信程序，用于道路交通信息通信系统，该道路交通信息通信系统包括多台道路交通信息通信装置，按一定间隔设置在道路附近，并发送道路交通信息；以及，多台移动通信终端装置，配置于多台车辆的每台车辆上，其中，上述多台移动通信终端装置的每一台装置包括道路交通信息获取单元，获取来自于上述道路交通信息通信装置的上述道路交通信息；计时器，测量当前的时刻，并生成第一时刻信息；特定时刻道路交通信息存储单元，在来自上述道路交通信息获取单元的上述道路交通信息中，附加上来自上述计时器的上述第一时刻信息，生成第一特定时刻道路交通信息，并存储下来该信息；显示单元，对于包含了存储于上述特定时刻道路交通信息存储单元中的上述第一特定时刻道路交通信息的信息，进行显示；位置信息获取单元，获取表示该移动通信终端装置的当前位置的位置信息；定向仪，对配置了该移动通信终端装置的上述车辆的行驶方向，进行测量，并生成行驶方向信息；在该道路交通信息通信系统中，让计算机执行以下程序时刻判定步骤，接收来自于其他的移动通信终端装置的第二时刻信息，当上述第一特定时刻道路交通信息的上述第一时刻信息的第一时刻，比该第二时刻信息的第二时刻新的时候，选择上述第一特定时刻道路交通信息的一部分，并生成发送其的信息发送指示；信息选择步骤，基于在上述时刻判定步骤中，生成上述信息发送指示时，来自上述其他的上述移动通信终端装置的表示其他车辆行驶方向的其他行驶方向信息、和来自于定向仪的上述行驶方向信息，选择上述第一特定时刻道路交通信息的上述一部分而生成第二特定时刻道路交通信息；信息发送步骤，将在上述信息选择步骤中所选择的上述第二特定时刻道路交通信息，发送到上述其他的移动通信终端装置；以及，存储控制步骤，当接收来自其他的移动通信终端装置的第三特定时刻道路交通信息时，盖写上述特定时刻道路交通信息存储单元中的上述第一特定时刻道路交通信息。
根据该结构，能够在该车辆的移动通信终端装置所存储的道路交通信息中，只选择需要的信息来发送给其他的车辆的移动通信终端装置。
本发明的第五个方面的移动通信终端装置，用于道路交通信息通信系统，该道路交通信息通信系统，包括多台道路交通信息通信装置，按一定间隔设置在道路附近，并发送道路交通信息；以及，多台移动通信终端装置，配置于多台车辆的每台车辆上，其中，移动通信终端装置还包括道路交通信息获取单元，获取来自于上述道路交通信息通信装置的上述道路交通信息；计时器，测量当前的时刻，并生成第一时刻信息；特定时刻道路交通信息存储单元，在来自上述道路交通信息获取单元的上述道路交通信息中，附加上来自上述计时器的上述第一时刻信息，生成第一特定时刻道路交通信息，并存储该信息；显示单元，对于包含了存储于上述特定时刻道路交通信息存储单元中的上述第一特定时刻道路交通信息的信息，进行显示；位置信息获取单元，获取表示该移动通信终端装置的当前位置的位置信息；定向仪，对配置了该移动通信终端装置的上述车辆的行驶方向，进行测量，并生成行驶方向信息；时刻判定单元，接收来自于其他的上述移动通信终端装置的第二时刻信息，当上述第一特定时刻道路交通信息的上述第一时刻信息的第一时刻，比该第二时刻信息的第二时刻新的时候，选择上述第一特定时刻道路交通信息的一部分并生成发送其的信息发送指示；信息选择单元，基于通过上述时刻判定单元生成上述信息发送指示时，来自上述其他的上述移动通信终端装置的表示其他车辆行驶方向的其他行驶方向信息、和来自于定向仪的上述行驶方向信息，选择上述第一特定时刻道路交通信息的上述一部分而生成第二特定时刻道路交通信息；信息发送单元，将上述信息选择单元所选择的上述第二特定时刻道路交通信息，发送到上述其他的移动通信终端装置；以及，存储控制单元，当接收来自其他的移动通信终端装置的第三特定时刻道路交通信息时，盖写上述特定时刻道路交通信息存储单元中的上述第一特定时刻道路交通信息。
根据该结构，能够在该车辆的移动通信终端装置所存储的道路交通信息中，只选择需要的信息来发送给其他的车辆的移动通信终端装置。
本说明书是根据2004年4月22日申请的日本专利特愿2004-127241号。其内容全部包含于此作为参考。
工业实用性本发明具有能够在该车辆的移动通信终端装置所存储的道路交通信息中，只选择需要的信息来发送给其他的车辆的移动通信终端装置的效果，对道路交通信息通信系统以及道路交通信息通信方法是有用的。
权利要求
1.一种道路交通信息通信系统，包括多台道路交通信息通信装置，按一定间隔设置在道路附近，并发送道路交通信息；以及多台移动通信终端装置，配置于多台车辆的每台车辆上，其中，上述多台移动通信终端装置的每一台装置都包括道路交通信息获取单元，获取来自上述道路交通信息通信装置的上述道路交通信息；计时器，测量当前的时刻，并生成第一时刻信息；特定时刻道路交通信息存储单元，在来自上述道路交通信息获取单元的上述道路交通信息中，附加上来自上述计时器的上述第一时刻信息，生成第一特定时刻道路交通信息，并存储该信息；显示单元，对包含存储于上述特定时刻道路交通信息存储单元中的上述第一特定时刻道路交通信息的信息，进行显示；位置信息获取单元，获取表示该移动通信终端装置的当前位置的位置信息；定向仪，对配置该移动通信终端装置的上述车辆的行驶方向，进行测量，并生成行驶方向信息；时刻判定单元，接收来自于其他的移动通信终端装置的第二时刻信息，当上述第一特定时刻道路交通信息的上述第一时刻信息的第一时刻，比该第二时刻信息的第二时刻新的时候，选择上述第一特定时刻道路交通信息的一部分并生成发送其的信息发送指示；信息选择单元，当通过上述时刻判定单元生成上述信息发送指示时，基于来自上述其他的上述移动通信终端装置的表示其他车辆行驶方向的其他行驶方向信息、和来自于上述定向仪的上述行驶方向信息，选择上述第一特定时刻道路交通信息的上述一部分而生成第二特定时刻道路交通信息；信息发送单元，将上述信息选择单元所选择的上述第二特定时刻道路交通信息，发送到上述其他的移动通信终端装置；以及，存储控制单元，当接收来自其他的移动通信终端装置的第三特定时刻道路交通信息时，盖写上述特定时刻道路交通信息存储单元中的上述第一特定时刻道路交通信息。
2.如权利要求1所述的道路交通信息通信系统，还包括同一方向多台车辆判定单元，判定在同一方向上是否行驶着多台上述车辆；以及广播发送单元，当通过上述同一方向多台车辆判定单元，判定在同一方向行驶着多台上述车辆时，将上述信息选择单元选择出的上述第二特定时刻道路交通信息进行广播发送。
3.一种道路交通信息通信方法，用于道路交通信息通信系统，该道路交通信息通信系统包括多台道路交通信息通信装置，按一定间隔设置在道路附近，并发送道路交通信息；以及多台移动通信终端装置，配置于多台车辆的每台车辆上，其中，上述多台移动通信终端装置的每一台装置都包括道路交通信息获取单元，获取来自于上述道路交通信息通信装置的上述道路交通信息；计时器，测量当前的时刻，并生成第一时刻信息；特定时刻道路交通信息存储单元，在来自上述道路交通信息获取单元的上述道路交通信息中，附加上来自上述计时器的上述第一时刻信息，生成第一特定时刻道路交通信息，并存储该信息；显示单元，对包含了存储于上述特定时刻道路交通信息存储单元中的上述第一特定时刻道路交通信息的信息进行显示；位置信息获取单元，获取表示该移动通信终端装置的当前位置的位置信息；以及，定向仪，对配置该移动通信终端装置的上述车辆的行驶方向，进行测量，并生成行驶方向信息，该道路交通信息通信方法，包括以下步骤时刻判定步骤，接收来自于其他的移动通信终端装置的第二时刻信息，当上述第一特定时刻道路交通信息的上述第一时刻信息的第一时刻，比该第二时刻信息的第二时刻新的时候，选择上述第一特定时刻道路交通信息的一部分并生成发送其的信息发送指示；信息选择步骤，基于当在上述时刻判定步骤中，生成上述信息发送指示时，来自于上述其他的上述移动通信终端装置的表示其他车辆行驶方向的其他行驶方向信息、和来自定向仪的上述行驶方向信息，选择上述第一特定时刻道路交通信息的上述一部分而生成第二特定时刻道路交通信息；信息发送步骤，将在上述信息选择步骤中所选择的上述第二特定时刻道路交通信息，发送到上述其他的移动通信终端装置；以及，存储控制步骤，当接收来自其他的上述移动通信终端装置的第三特定时刻道路交通信息时，盖写上述特定时刻道路交通信息存储单元中的上述第一特定时刻道路交通信息。
4.一种道路交通信息通信程序，用于道路交通信息通信系统，该道路交通信息通信系统包括多台道路交通信息通信装置，按一定间隔设置在道路附近，并发送道路交通信息；以及多台移动通信终端装置，配置于多台车辆的每台车辆上，其中，上述多台移动通信终端装置的每一台装置都包括道路交通信息获取单元，获取来自于上述道路交通信息通信装置的上述道路交通信息；计时器，测量当前的时刻，并生成第一时刻信息；特定时刻道路交通信息存储单元，在来自上述道路交通信息获取单元的上述道路交通信息中，附加上来自上述计时器的上述第一时刻信息，生成第一特定时刻道路交通信息，并存储该信息；显示单元，对包含了存储于上述特定时刻道路交通信息存储单元中的上述第一特定时刻道路交通信息的信息进行显示；位置信息获取单元，获取表示该移动通信终端装置的当前位置的位置信息；以及定向仪，对配置该移动通信终端装置的上述车辆的行驶方向，进行测量，并生成行驶方向信息，该道路交通信息通信程序，使计算机执行以下程序时刻判定步骤，接收来自于其他的移动通信终端装置的第二时刻信息，当上述第一特定时刻道路交通信息的上述第一时刻信息的第一时刻，比该第二时刻信息的第二时刻新的时候，选择上述第一特定时刻道路交通信息的一部分并生成发送其的信息发送指示；信息选择步骤，基于当在上述时刻判定步骤中，生成上述信息发送指示时，来自上述其他的上述移动通信终端装置的表示其他车辆行驶方向的其他行驶方向信息、和来自定向仪的上述行驶方向信息，选择上述第一特定时刻道路交通信息的上述一部分而生成第二特定时刻道路交通信息；信息发送步骤，将在上述信息选择步骤中所选择的上述第二特定时刻道路交通信息，发送到上述其他的移动通信终端装置；以及，存储控制步骤，当接收来自其他的移动通信终端装置的第三特定时刻道路交通信息时，盖写上述特定时刻道路交通信息存储单元中的上述第一特定时刻道路交通信息。
5.一种移动通信终端装置，用于道路交通信息通信系统，该道路交通信息通信系统包括多台道路交通信息通信装置，按一定间隔设置在道路附近，并发送道路交通信息；以及多台移动通信终端装置，配置于多台车辆的每台车辆上，其中，该移动通信终端装置，包括道路交通信息获取单元，获取来自于上述道路交通信息通信装置的上述道路交通信息；计时器，测量当前的时刻，并生成第一时刻信息；特定时刻道路交通信息存储单元，在来自上述道路交通信息获取单元的上述道路交通信息中，附加上来自上述计时器的上述第一时刻信息，生成第一特定时刻道路交通信息，并存储该信息；显示单元，对包含了存储于上述特定时刻道路交通信息存储单元中的上述第一特定时刻道路交通信息的信息，进行显示；位置信息获取单元，获取表示该移动通信终端装置的当前位置的位置信息；定向仪，对配置该移动通信终端装置的上述车辆的行驶方向，进行测量，并生成行驶方向信息；时刻判定单元，接收来自于其他的上述移动通信终端装置的第二时间信息，当上述第一特定时刻道路交通信息的上述第一时刻信息的第一时刻，比该第二时刻信息的第二时刻新的时候，选择上述第一特定时刻道路交通信息的一部分并生成发送其的信息发送指示；信息选择单元，基于当通过上述时刻判定单元，生成上述信息发送指示时，来自上述其他的上述移动通信终端装置的表示其他车辆行驶方向的其他行驶方向信息、和来自于定向仪的上述行驶方向信息，选择上述第一特定时刻道路交通信息的上述一部分而生成第二特定时刻道路交通信息；信息发送单元，将上述信息选择单元所选择的上述第二特定时刻道路交通信息，发送到上述其他的移动通信终端装置；以及，存储控制单元，当接收来自其他的移动通信终端装置的第三特定时刻道路交通信息时，盖写上述特定时刻道路交通信息存储单元中的上述第一特定时刻道路交通信息。
全文摘要
控制单元(212)，将来自于计时器(204)的第一时刻信息，附加到光信标通信装置的道路交通信息中，从而生成第一特定时刻道路交通信息，并存储于存储装置(205)。时刻判定装置(209)，接收来自于其他的移动通信终端装置的第二时刻信息，当上述第一时刻信息的第一时刻，比该第二时刻信息的第二时刻新的时候，生成信息发送指示。信息选择单元(211)，根据表示其他车辆行驶方向的其他行驶方向信息、和来自定向仪(208)的行驶方向信息，选择上述第一特定时刻道路交通信息的一部分并发送该信息。控制单元(212)，当已接收了来自其他的移动通信终端装置的第三特定时刻道路交通信息时，盖写存储装置(205)中的上述第一特定时刻道路交通信息。
文档编号H04B7/26GK1947162SQ20058001268
公开日2007年4月11日 申请日期2005年4月19日 优先权日2004年4月22日
发明者金泽岳史 申请人:松下电器产业株式会社