专利名称：通过在码元域中重复重组来减少模糊度的方法和发射机结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及数字通信系统。本发明尤其应用于这样的通信系统，其中诸如在移动通信系统或者卫星通信中那样、数据在时变或者频变信道上传输。
背景技术：
为了在长距离或者无线链路上传输，将数字数据调制到一个或多个载波上。先有技术中已知有各种调制方案，诸如幅移键控(ASK)、相移键控(PSK)、和如同正交调幅QAM那样的混合振幅和相位调制。在所有上述调制类型中，就例如电压或者电场强度而言，已调制的信号可以表示为u(t)＝Re(A·ejwt)位序列，或者数据字由复值(complex value)A所表示，其中|A‾|=(Re(A‾))2+(Im(A‾))2]]>表示已调制信号的瞬时振幅，而且(A)＝arctan(Im(A)/Re(A))表示已调制信号的瞬时相位。在位序列和复值之间的分配被称为映射。通常，包括b位位序列的数据字产生2b位序列到2b复值的映射。
因为实际的传输信道由于相移和衰减使已调制信号失真，并且它们向信号添加噪声，所以在解调之后的接收数据中出现了错误。错误概率通常随着数据速率的上升而上升，也就是说，随着调制状态数目的上升以及码元持续时间的下降而上升。为了处理这样的错误，可以将冗余添加到数据中，其允许识别出并校正错误的码元。一种更经济的方法由诸如混合自动重复请求HARQ和增量冗余之类的、仅仅重复传输已经出现不可纠正错误的数据的方法所给出。
在先有技术传输重复数据的基本方法中，重新使用在第一次传输中所应用的相同映射来进行重传。因此表示重复的数据字的复值和表示原始数据字的复值相同。这将被称为“简单映射”。
EP 1 293 059 B1示出了一种重组数字调制码元以便改善所有位的平均可靠性的方法。这通过改变位到调制码元的映射规则来实现。这个专利关注于在ARQ系统中对重传数据字的重组。
WO 2004 036 817和WO 2004 036 818描述了如何为其中原始和重复数据字在不同分集支路上传输的系统、或者结合ARQ系统实现可靠性平均效应。
为了简单起见，在上面引用的专利公开中的方法和机制将被称为“星座重组”或者“CoRe”。
有线通信系统和无线通信系统之间的主要差别是信息要在其上进行传输的物理信道的特性。无线或者移动信道根据其特别的特性而随着时间和/或频率发生改变。在大多数现代移动通信系统中，为了获得良好的性能，在接收机中对数据码元的解调需要对信道的精确估计，这通常用信道系数来测量，而该信道系数包括有关该信道的功率、相位、或者这两个属性的知识。为了便于估计，通常将具有预定明确振幅和/或相位值、可用于确定信道系数的一些导频码元插入到数据码元流中或者插入在数据码元流之间。这个信息然后用于像自适应滤波之类的校正措施。
“判决反馈解调”是一个迭代处理，其中第一次粗略信道估计(或者根本就没有)用于解调数据码元。在解调之后，并优选为在解码之后，将所获得的信息反馈到信道估计器，以便根据该数据码元进行改进的估计。显然这个处理不仅导致延迟且在每个迭代步骤中需要大量计算，而且由于反馈回路、它还在很大程度上取决于第一次粗略信道估计的质量。这样的过程例如可从2001年7月，IEEE Transactions on Communications，第49卷第7期，第1176-1184页，由Lutz H.-J.Lampe和Robert Schober所著的“Iterative Decision-Feedback Diffrential Demodulation of Bit-Interleaved Coded MDPSKfor FlatRayleigh Fading Channels”中得知。
通常，数据码元本身不能准确地用于信道估计，这是因为在解调之前是不知道振幅和/或相位的。接收机必须在有可能进行信道估计之前，基于所接收的信号对发送码元作出结论。因为对码元的识别可能是错误的，所以在信道估计中引入了模糊度。这个特性可以从附图1中看出，而且表格1中进一步描述了该特性，以示出在不同数字调制方案中所涉及的模糊度数目。
表格1.选定数字调制方法的属性
根据表格1，还容易地得出迭代判决-反馈解调方案的性能将进一步在很大程度上取决于调制方案中所涉及的模糊度数目。有关发送码元的错误假定导致信道估计的错误结果。特别地，在具有高调制状态数目的调制方案中，由于不可避免的噪声而存在高的错误码元可能性。错误信道估计反过来又导致错误的校正，并因此导致所接收码元中的更多错误。因此，在相关技术领域存在改善信道估计可靠性的需要。
上述现有技术仅仅通过重组映射或者通过映射之前的位操作、解决了对被映射到一个数字码元上的位的平均位可靠性进行平均的方面。虽然如果非常准确地知道时间/频率变量的信道、则该技术具有良好的效果，但是它并未提供手段用于在相干时间/频率与数据包相比相对小时、在接收机处提高对时间/频率变量信道的认识。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种在数字传输系统中改善信道估计可靠性的方法。
本发明的又一个目的是提供一种能够改善信道估计可靠性的、用于数字通信系统的发射机。
这个目的通过定义一种将所重复的数据字映射到信号星座点上的特殊方式来实现。当组合原始和所重复的数据码元时，选择减少模糊度的重组星座模式。也就是说，可以通过添加在复数平面中、表示相同数据字的第一次传输和重新传输的星座点的复值或者矢量而获得的不同结果数目小于原始星座点或者调制状态的数目。这个减少的模糊度数目便于较好的信道估计、更少地依赖于所传输的实际数据码元或者独立于该实际数据码元。
为了实现振幅模糊度数目的减少1.确定原始星座中的每个星座点的振幅和相位值。这可以用复值表示。
2.对于原始星座中的每个星座点，确定一个或者更多(多个)复数对应部分，以便a.为所有数据字进行的原始复值和(多个)对应部分复值的相干组合产生了和原始星座相比、数目减少的振幅级别b.(多个)对应部分星座的平均发射功率和原始星座的平均发射功率相同(可选)。
为了实现相位模糊度数目的减少，继续进行如下处理1.确定原始星座中的每个星座点的振幅和相位值。这可以用复值表示。
2.对于原始星座中的每个星座点，确定一个或者更多(多个)复数对应部分，以便a.为所有数据字中的每一个或者至少一部分进行的原始复值和对应部分复值(多个)的相干组合产生了和原始星座相比、数目减少的相位级别；b.(多个)对应部分星座的平均发射功率和原始星座的平均发射功率相同(可选)。
步骤b在两种情况下都是可选的，这是因为它对于减少模糊度不是必需的。但是，它提供了对于传输和重新传输信号、在信道上统一的发射功率的优点。
当然应当注意到，对于每个数据字，在原始星座和对应部分星座之间存在一一对应关系。因此，在原始星座和每个对应部分星座的星座点之间的关系是明确的，但是可以是任意的。此外，所有对应部分星座具有与原始星座相同数目的星座点(不同的调制状态，分配了不同的复值)。
对应部分星座(多个)可以由下列方法生成1.将复平面划分为两个子平面，每个包括一半星座点。
2.对于每个子平面，获得在该子平面中的全部星座点的平均复值点。
3.对于每个子平面，通过在该平均复值点上近似镜像每个子平面中的星座点来获得对应部分星座。
因为每个系统总会向所传输的信号添加噪声和失真，因此优选但不是必需的是，所提及的镜像在数学上是精确的。在实际系统中，近似镜像就会是足够的。近似意指在实际星座点和理想镜像位置之间的距离小于到表示数据字不同值的最接近星座点的距离的一半。可以在复值的定点表示法中有利地采用这样的近似镜像，其中由于定点数降低的精度而不能表示数学上精确的解。
如果不需要恒定平均发射功率的条件，则可以应用下列更一般的方法1.将复平面划分为两个子平面，每个子平面包括一半星座点。
2.对于每个子平面，相对于在该子平面中的至少一些星座点获得对称轴。
3.对于每个子平面，通过在该子平面中的对称轴上的一个预定点上近似镜像每个子平面中的星座点，获得对应部分星座。
本领域技术人员应当理解，这些步骤需要非常简单的几何或者微积分知识。
应当注意到，对于与复平面中至少一条任意轴对称的星座，优选为相对于未包括任何信号点的这样的对称轴进行到两个半平面的划分。对于与实轴或者虚轴对称的星座，则使用相应的轴；否则对称轴将是倾斜的。
显而易见，如果星座不与每个子平面内的镜像点点对称，则这种方法可能产生形状不同于原始星座的对应部分星座。如果原始星座表示除了QAM之外的PSK或者任何混合ASK/PSK调制，则这尤其是正确的。
保持原始星座的形状可能在接收机中的解调器(LLR计算器)的实现方面具有优点，此处不会对其进行进一步的详细论述。
为了保持和原始星座相同的、用于对应部分星座的形状，则应当改变生成对应部分星座的步骤1到步骤3，其如下所示1.将复平面划分为两个子平面，每个子平面包括一半星座点。
2.创建对应部分星座，以便对应部分星座的数目比子平面中的星座点数目少一。
3.对于在每个对应部分星座中的每个子平面，置换数据字到星座点上的映射，以便在原始和对应部分星座中、每个数据字有且仅有一次被映射到每个星座点上。
对于某些调制方案，解调不一定需要同时减少振幅和相位模糊度。例如，在PSK方案中，全部数据信息包括在调制码元的相位角中，而振幅是完全无关的。对于PSK，可以应用下列过程以便获得降低了相位模糊度的对应部分星座1.将复平面划分为多个子平面，每个子平面包括相同数目的星座点。这个步骤是可选的，并且可以省略。在这种情况下，整个复平面被认为是一个“子”平面。
2.对于每个子平面，相对于在这个子平面内的至少一部分星座点的位置确定对称轴。
3.通过在这个子平面的对称轴上镜像这个子平面中的星座点来获得对应部分星座。
使用原始星座的字映射，即根据原始星座将数据字映射到复值上，产生了原始星座码元或者简单的原始码元。类似地，使用对应部分星座的数据字映射，即根据对应部分星座将数据字映射到复值上，产生了对应部分星座码元或者简单的对应部分码元。
根据本发明的一个方面，一种用于在数字通信系统中传输数据的方法，包括第一传输步骤(1205)，根据数据字值到调制状态的第一次映射(401)、传输在载波上调制的数据字；以及至少一次进一步的传输步骤(1206)，根据数据字值到调制状态的至少一次进一步映射(402)，传输在载波上调制的同一个数据字，其中，通过根据所述第一次和所述至少一次进一步映射、为每个数据字值添加与所述数据字值相关联的复值而可为所有数据字值获得的不同组合值(410，411)、(712，713)、(811-814)的数目小于在所述第一次映射内的不同数据字值(401，701，801)的数目。
根据本发明的又一方面，一种用于在数字通信系统中传输数据的方法包括步骤根据数据字值到调制状态的第一次映射，传输在载波上调制的数据字；以及根据数据字值到调制状态的第二次映射，传输在载波上调制的所述数据字，其中根据以下步骤从数据字值到调制状态的第一次映射中获得数据字值到调制状态的第二次映射i.将表示数据字值到调制状态的第一次映射的复平面划分为至少两个子平面(404，405)；ii.相对于在子平面每个部分中包括的调制状态、为子平面的至少一部分确定对称轴(412)；以及iii.向数据字值的至少一部分分配在所述第二次映射(402)中的复值(409)，所述复值在所述复平面中具有从根据所述第一次映射(401)而分配给所述数据字的复值的位置(408)、相对于所述第一次映射(401)的复值(408)位于其中的子平面(405)的对称轴上的点(407)近似镜像而得到的位置。
根据本发明的又一方面，一种用于在数字通信系统中传输数据的方法，包括m个传输步骤，根据数据字值到调制状态的第一次映射，传输在载波上调制的数据字；以及根据数据字值到调制状态的m-1次进一步映射，将在载波上调制的数据字传输m-1次，其中通过以下步骤从第一次映射中获得数据字值到调制状态的m-1次进一步映射i.将表示数据字值到调制状态的第一次映射的复平面划分为多个子平面(706，707)，在子平面的至少一部分内的调制状态数目为m；以及ii.向数据字值的至少一部分分配在同一个子平面内的不同调制状态，每次映射分配一个。
根据本发明的又一方面，一种用于在采用相移键控调制的数字通信系统中传输数据的方法，包括步骤根据数据字值到调制状态的第一次映射，传输在载波上调制的数据字；以及根据数据字值到调制状态的第二次映射，传输在载波上调制的所述数据字；其中根据以下步骤从数据字值到调制状态的第一次映射中获得数据字值到调制状态的第二次映射i.将表示数据字值到调制状态的第一次映射的复平面划分为多个子平面(804，805)，这些子平面的至少一部分具有相对于在该子平面中包括的全部调制状态的位置的对称轴(806)；ii.相对于在子平面的每个部分中包括的调制状态，为子平面的至少一部分确定对称轴(806)；以及iii.向数据字值至少一部分中的每一个分配所述第二次映射(802)中的复值，所述复值在所述复平面中具有从根据所述第一次映射(801)分配给所述数据字的调制状态的位置(807)、相对于根据所述第一次映射(801)的调制状态(807)位于其中的子平面中的对称轴(806)近似镜像得到的位置(808)。
根据本发明的又一方面，一种计算机可读存储介质已经在其上存储了程序指令，当所述程序指令在数字通信系统的发射机的处理器中执行时，导致发射机执行根据如上所述方面之一的方法。
根据本发明的又一方面，一种用于数字通信系统的发射机(1300)，包括重复器(1304)，用于接收数据字，并且重复所接收的数据字至少一次；以及映射器(1310)，用于根据所述数据字和它们的副本(repetition)的值，将这些数据字和它们的副本映射到调制状态。所述映射器被配置为a)根据数据字值到调制状态的第一次映射，将数据字映射到调制状态；以及b)根据数据字值到调制状态的至少一次进一步映射，将数据字的至少一个副本映射到调制状态。所述发射机还包括映射控制单元(1306)，被配置为向所述映射器提供所述第一次和所述至少一次进一步映射，其中通过根据所述第一次和所述至少一次进一步映射、为每个数据字值添加与所述数据字值相关联的调制状态的复值而可以为所有数据字值获得的不同组合状态的数目低于在数据字值到调制状态的所述第一次映射内的不同数据字值的数目。该发射机还包括调制器(1311)，用于根据调制状态调制载波。
根据本发明的又一方面，一种用于数字通信系统的发射机(1300)，包括重复器(1304)，用于接收数据字，并且重复所接收的数据字至少一次；以及映射器(1305)，用于根据所述数据字和它们的副本的值，将这些数据字和它们的副本映射到调制状态。所述映射器被配置为a)根据数据字值到调制状态的第一次映射，将数据字映射到调制状态；以及b)根据数据字值到调制状态的第二次映射，将数据字的副本映射到调制状态。所述发射机还包括映射控制单元(1306)，被配置为向所述映射器提供所述第一次和所述第二次映射，其中根据以下步骤从数据字值到调制状态的所述第一次映射中获得数据字值到调制状态的第二次映射i.将表示数据字值到调制状态的第一次映射的复平面划分为多个子平面；ii.计算在子平面的至少一部分的每一个中包括的全部调制状态的复值的平均值；以及iii.向所述数据字值至少一部分中的每一个分配所述第二次映射中的复值，所述复值在所述复平面中具有从根据所述第一次映射分配给所述数据字值的复值的位置、相对于根据所述第一次映射的复值位于其中的子平面中的全部调制状态的平均值的位置来近似镜像而获得的位置。所述发射机还包括调制器(1311)，用于根据调制状态调制载波。
根据本发明的又一方面，一种用于数字通信系统的发射机(1300)，包括重复器(1304)，用于接收数据字，并且重复所接收的数据字至少m-1次；映射器(1305)，用于根据数据字以及它们的副本的值、以及根据数据字值到调制状态的m次不同映射，将数据字和它们的副本映射到调制状态；以及映射控制单元(1306)，被配置为向所述映射器提供所述m次映射，其中根据以下步骤从数据字值到调制状态的第一次映射中获得数据字值到调制状态的m-1次进一步映射i.将表示数据字值到调制状态的第一次映射的复平面划分为多个子平面，在子平面的至少一部分内的调制状态数目等于传输步骤数目；以及ii.向数据字值的至少一部分分配在相同子平面内的不同调制状态，每次映射分配一个。所述发射机还包括调制器(1311)，用于根据调制状态调制载波。
根据本发明的又一方面，一种用于采用相移键控调制的数字通信系统的发射机(1300)，包括重复器(1304)，用于接收数据字，并且重复所接收的数据字一次；以及映射器(1305)，用于根据所述数据字和它们的副本的值，将这些数据字和它们的副本映射到调制状态。所述映射器被配置为a)根据数据字值到调制状态的第一次映射，将数据字映射到调制状态；以及b)根据数据字值到调制状态的第二次映射，将数据字的副本映射到调制状态。所述发射机还包括映射控制单元(1306)，被配置为向所述映射器提供所述第一和所述第二次映射，其中根据以下步骤从数据字值到调制状态的所述第一次映射中获得数据字值到调制状态的第二次映射i.将表示数据字值到调制状态的第一次映射的复平面划分为多个子平面，这些子平面的至少一部分具有相对于在该子平面中包括的全部调制状态复值的位置的对称轴；以及ii.向所述数据字值的至少一部分中的每一个分配在所述第二次映射中的复值，所述复值在所述复平面中具有从根据所述第一次映射分配给所述数据字值的复值的位置、相对于根据所述第一次映射的复值位于其中的子平面的对称轴近似镜像而获得的位置。所述发射机还包括调制器(1311)，用于根据调制状态调制载波。
根据本发明的又一方面，一种用于数字无线通信系统的基站(1400)包括根据如上所述的一个方面的发射机(1300)。
根据本发明的又一方面，一种用于数字无线通信系统的移动站(1500)包括根据如上所述的一个方面的发射机(1300)。
为了阐述本发明的原理，将附图并入说明书并形成说明书的一部分。不要将附图理解为限制本发明，而仅仅是如何构造和使用本发明的说明性和描述性示例。根据如附图所述的下面对本发明的更详细描述，其进一步的特征和优点将变得明显，其中图1给出了各种数字调制映射星座的概述；图2说明了16-QAM中第10个数据字的原始和重复数据字位置的示例；图3说明了64-QAM中第14和39个数据字的原始和重复数据字位置的示例；图4描述了当所述方法应用于QPSK调制时的效果；
图5说明了用于原始8-PSK调制的两个映射的替换示例；图6示出了用于原始16-PSK调制的两个映射的替换示例；图7和8说明了在8-PSK调制的情况下、提高信道估计可靠性的两个替换方式；图9示出了用于16-PSK调制的八个映射的示例；图10a-c描述了分别使用图9中的2、4或者8个不同映射对同一个数据字值相干组合而产生的示例；图11描述了用于导频和数据码元的一维帧结构的示例；图12说明了用于在数字通信系统中进行数据传输的方法的步骤；图13示出了发射机链的示例；图14说明了基站的示范结构；图15说明了移动站的示范结构；图16a-c示出了将原始和对应部分映射组合为用于原始8-PSK调制的超级映射的示例；图17a-c示出了将原始和对应部分映射组合为用于原始16-QAM调制的超级映射的示例；图18示出了16-QAM中的原始映射和对应部分映射示例，其类似于QPSK调制状态、产生了四个不同的组合结果值。
在所有示出映射或者星座的附图中，由数字标记来标识点。对于本领域技术人员来说，显而易见这个标记意欲表示在通信环境中的给定数据字或者位序列；标记本身仅仅用于标识固定但是任意的数据字；因此，顺序标记不必表示就它们的二进制、八进制、十进制、十六进制、或者其它数字表示法而言为顺序的位序列。
具体实施例方式
图2示出了使用16-QAM调制方案的传输示例。根据表格1，这样的数据调制码元携带4位。在此处描述的方法中，这4位被传输两次1.使用第一星座映射201用于四位的原始数据字；2.使用第二个不同的星座202用于四位的重复数据字。
不失一般性，我们在下面假定星座的平均发射功率等于1。在这些图中给出的值涉及这个情况。对于本领域技术人员来说，如果平均发射功率不同于1如何适当地调整这些值是显而易见的。如何获得数字调制码元发射功率值，以便所有数字调制码元的平均发射功率为1或者任何其它任意值也是显然的。
为了从原始星座201中获得对应部分星座202，沿着虚轴203将复平面划分为两个子平面204和205。对于图2中的星座，虚轴是对称轴。还可以使用对角线206，但是为两个子平面选择没有星座点位于其上的分界线是有利的。接下来，确定这两个子平面的对称轴。在附图2的情况下，对于两个子平面，实轴207是对称轴。为了在组合原始传输数据字和其重复版本之后获得降低的模糊度，在对应部分星座中的星座点的位置必须从原始星座点、相对于对称轴即实轴207上的点208、209镜像。根据到子平面204和205的划分，所有属于子平面204的星座点必须相对于点208镜像，而所有属于子平面205的星座点必须相对于点209镜像。为了实现传输和重新传输的相同平均发射功率，这个镜像点208、209应该等于这个子平面中的所有复值的平均值。
在图2中，突出显示了字数10的原始映射和对应部分星座的调制状态或者星座点。
图3示出了64-QAM的第一次映射301和进一步映射302。这里，复平面再次沿着虚轴303分为两个子平面。然后对于第二次映射，每个星座点分别根据星座点所属的子平面，从它在第一星座中的原始位置、相对于同一子平面中的平均复值304、305进行镜像。
对于QPSK示例，图4中说明了组合相同任意字的原始传输和重复传输的结果。为了从第一次或者原始映射401中获得第二次或者进一步或者对应部分映射402，沿着虚轴403将复平面划分为两个子平面404和405。在每个子平面中，分别相对于平均值406和407镜像星座点。字数“1”在第一次映射中由矢量408表示，并且在第二次映射中由矢量409表示。因为平均载波振幅被定义为1，所以每个矢量具有长度1。码元的相干组合等同于将两个矢量相加以产生值为的实数410。图4 b-d分别示出了字数“2”、“3”和“4”的相干组合。看起来，类似于BPSK调制，模糊度数目减少为一个振幅级别和两个相位级别410和411。这允许容易和明确地确定传输信道的衰减，以及其在-π和+π之间的相移。
结合图4为QPSK示例阐述的原理可以类似方式应用于全部QAM星座，借此，与调制状态或者星座点的数目无关，相干组合仅仅产生两个值。
如果不需要为对应部分(或者第二或者进一步)星座保持原始星座的形状，则总是有可能找到满足将模糊度数目至少降低到BPSK等效要求的单个对应部分星座。图5示出了用于这个情况的示例，其中原始(第一)映射遵循8-PSK方案。为了在两个映射的相干组合之后实现BPSK等效，沿着虚轴503将复平面划分为子平面504和505。在每个子平面中，每个星座点分别关于平均复值506或者507镜像。例如，用于字数“1”的星座点相对于点507镜像到位置508。对应部分(第二次)映射502产生了混合ASK/PSK的星座。图6示出了用于其中原始(第一次)映射是16-PSK方案的情况的类似情况。如果将模糊度减少到BPSK等值，则对应部分(第二次)映射是完全无规律的。
如果应该为对应部分星座(多个)保持原始星座的形状，这可能出现需要超过一个对应部分星座来把模糊度降低到BPSK等效情况。这对于具有超过四个信号星座点的PSK调制尤其成立。在图7中为8-PSK、以及在图9和图10 a-c中为16-PSK给出了这样的对应部分星座和这些星座的相干组合结果的示例。
转向图7，原始星座(第一次映射)701的复平面由虚轴705分为两个子平面706和707。在每个子平面内，置换给定数据字到星座点上的映射，以便在所有映射701-704中，同一个字正好分配给其子平面中的每个位置(星座点)一次。因此，同一个字的全部四次传输的相干组合产生了相同的值而与字值无关。在图7中，字数“1”在第一次映射701中由矢量708表示，在第二次映射702中由矢量709表示，在第三次映射703中由矢量710表示，而且在映射704中由矢量711表示。对于分配到右半平面的所有字值，结果712为大致2.6131的实值，这是因为对于所有字值，仅仅以不同次序添加了相同的矢量。类似地，对于分配到左半平面的所有值，结果713为大致-2.6131的实值。因此，通过使用字在星座点上的四次映射，可以实现一个振幅和两个相位级别的BPSK等效情况。
如果仅仅应当为PSK方案除去相位模糊度，则仅仅使用产生像在图8或者图10a或者10b中的组合结果的一个对应部分星座就可以是足够的，其中这些图中已示出了仅仅两个相位级别(在这种情况下，为到实轴的0度和180度)。
在图8中，复平面沿着虚轴803划分为子平面804和805。不是将每个星座位置从它在第一次映射801中的位置相对于点镜像以获得在第二次映射802内的位置，而是该位置相对于作为两个子平面对称轴的实轴806镜像。字数“1”的第一次(原始)传输和重复传输的组合为矢量807和808的总和，其产生了在点812处、大致0.7654的实值。这同样将对字数“4”适用。当为字数“2”或者“3”组合矢量809和810时，结果为点8 11处的大致1.8478。
即使振幅的模糊度高于1，这样的情况也将大大改善信道估计性能，因为在PSK调制方案的解调处理中可以不需要精确的振幅。
图9示出了用于16-PSK的8个不同映射。如果仅仅组合第一次和第二次映射，则如图10a所示，可能有8个结果(四个振幅级别和两个相位级别)。当组合前四次映射时，如图10b所示，出现四个结果(两个振幅级别和两个相位级别)。只有当组合全部8个映射时，模糊度减少为2个相位级别。
在这个发明中公开的过程可以解释为在字的原始和重复版本之间、字到星座点映射规则的重组。因此，在下文中，我们还将这种方法简称为“重复重组”或者“ReRe”。
并非在帧中的所有字都必须使用当前发明中公开的重复重组方法传输。如果信道仅仅缓慢改变，则少量ReRe字足以有助于接收机的良好的信道估计状态。因此，其它数据字可以使用诸如简单映射重复或者星座重组(CoRe)重复之类的、先有技术已知的其它方法。后者是优选的解决方案，这是因为它通常在接收机处提供了较小的误码率。图11中描述了这样的替换。数据帧1101包括根据先有技术(在这种情况下为星座重组)传输的数据。相反，数据帧1102仅仅包括根据此处给出的方法传输的数据。数据帧1103包括根据这两种方法传输的数据。如上面详细描述的那样，使用第一次(原始)映射传输的数据字1104作为数据字1105而根据第二次映射重复。这同样适用于数据字1106，其作为数据字1107而被重新传输。
可以另外显式地以控制信道或者借助于预定参数从发射机向接收机发信号通知ReRe数据码元的量和位置，以向接收机提供数据帧中的哪个部分遵循哪个重复策略的知识。
对于快速变化的无线电信道，在时间帧内的相邻位置传输原始码元和其对应码元(多个)是有利的，这是因为重复重组的益处取决于对于原始和对应部分码元尽可能相等的信道状态。做为选择，将有可能在FDMA系统的不同频率信道中，或者在CDMA系统的不同编码信道中同时传输原始码元和对应码元。对于本领域技术人员来说，显然可以组合这些替换选择。例如，在OFDM系统中，可以在相邻子载波上、相邻时隙中、或者二者上传输原始和对应部分码元。当存在几个对应部分码元要与同一个原始码元一起传输，例如存在用于8-PSK的三个对应部分码元时，尤其适用后一种可能性。然后第一对应部分码元可以在与原始码元相同的子载波中的相邻时隙中传输；第二对应部分码元可以在与原始码元相邻的子载波中的相同时隙中传输；第三对应部分码元可以在与原始码元相邻的时隙的相邻子载波中传输。
附图所示的示例示出了星座映射产生了处于图形中的右轴上的组合信号点，其中图形中的右轴通常表示复信号平面中的实部轴。对于本领域技术人员来说，显然可以定义其它的如下映射，其实现了模糊度数目的降低而没有产生在实轴上的组合信号点。例如，非常容易定义产生虚轴上的信号点的QAM映射。类似地，有可能容易地定义用于PSK的映射，其产生了在相对于实轴以某个角度倾斜的直线上的点。选择这样的映射中的哪个可以是系统设计员的实现选择，而没有对这个发明所涉及的技术原理有直接影响。
如果原始星座未如这些附图所示，而是移位某个角度或者横向值，则出现类似的情况。根据图1显然可以将4-ASK/2-PSK解释为8-ASK的移位版本。因此，对于本领域技术人员来说，显然可以为这样的情况导出恰当的映射。
这个描述已经关注于需要相干解调的调制星座。因此，公式化所述算法以便原始和重组星座点也被相干地组合。然而，显然可以容易地修改设计算法以及组合方法以适用于非相干的方法。例如，对于ASK，对载波振幅的简单非相干检测将是可能的，而且可以添加标量值以用于组合。
在上面的详细描述中，总是已经使用了两个子平面。作为到子平面的多个划分的替换示例，可以进行到4个四分之一平面的划分，每个四分之一平面类似于复平面的四分之一。在图9中，到第一次映射的对应部分星座然后可以是同一个图中的第三次映射；从模糊度角度来看，结果产生的组合则将等同于QPSK调制。
图18a-b中分别示出了用于16-QAM的原始和对应部分映射，其结果产生了QPSK等效组合。即使存在较高的、在这样的替换选择中涉及的模糊度级别数目，它也可以有利地在通信系统中采样；一方面，增加了模糊度级别的数目使得信道估计较不精确，但是另一方面，较好地平衡了传输和重新传输数据字的功率，使得可以改善解调之后的LLR统计数值，这反过来可以改善接收机中的后续解码阶段的性能。因此，本发明的目标可以是等同于QPSK、8-PSK、8-ASK的结果组合。本领域的技术人员会理解，一旦与原始星座相比、在结果组合中的模糊度级别数目降低了，则将实现改善。
选择对应部分映射时的进一步附带条件是在任何情况下，相干组合都不应该产生复平面的原点。这只不过是由于接收机不能从复值为0的组合信号点中提取任何有关信道状态的信息。
在另一个替换中，仅仅全部可能调制状态的子集或者全部现有数据字值的子集可能经受所描述的方法。即使以这种方式，也可以降低在确定传输信道属性方面的模糊度。
这个描述已经假定原始和重复数据字组成了同一个b位位序列的每一个。为了描述简单起见，将映射假定为将b位映射到一个复值上。因此原始星座包括2b个不同的复值，而对应部分星座包括2b个复值。本领域技术人员应当注意到，可以将原始星座和一个或多个对应部分星座概括成为“超级星座”。这个超级星座然后可以表示概括原始映射和一个或多个对应部分映射的“超级映射”。在这种情况下，表示原始或者对应部分映射的控制信息必须包括在超级映射或者超级星座中。
将控制字预挂在每个数据字之前。控制字为每个传输假定特定的值，例如用于数据字的第一次传输的“1”、用于同一个数据字第二次传输的“2”、诸如此类。超级映射将串联的控制字和数据字的不同值映射为调制状态或者超级星座点。因此，为控制字的不同值获得从数据字值到调制状态的不同映射。如果以恰当的方式布置超级映射，则从数据字值到调制状态的不同映射可以呈现出如上所述的属性。
图16a示出了用于示例8-PSK的原始星座，而图16b示出了相关的对应部分星座。例如，星座点1601表示第一次传输中的码元“1”，而星座点1602表示在第二次传输或者重新传输中的相同码元。
可以注意到，与图6所示的星座的不同之处限于星座点的不同标记。这从差别只不过是为了方便；本领域技术人员将意识到，码元是从1编号到8还是从0编号到7仅仅是习惯问题。根据图16a和16b中的星座，通过包括来自这两个星座的星座点、向标记预置引导“0”或者“1”来分别表示这个星座点是使用原始映射还是对应部分映射生成，而获得图16c中的超级星座。因此，在图16c中，所有包括以“0”开始的标记的点等同于原始星座点和相应的映射，而所有包括以“1”开始的标记的点等同于对应部分星座和相应的映射。
图17a示出了用于示例16-QAM的原始星座，而图17b示出了相关的对应部分星座。可以注意到，根据如上所述用于图16a-c相同的原因，与图2所示的星座的差别限于星座点的不同标记。根据图17a和17b中的星座，通过包括来自这两个星座的星座点、向标记预置引导“0”或者“1”来分别表示这个星座点是使用原始映射还是对应部分映射生成，而获得图17c中的超级星座。因为星座点的位置是相同的，而且原始和对应部分星座仅仅在标记方面有改变，所以在图16c中，每个星座点必须表示两个标记。例如，星座点1701表示第一次传输中的值“1”，在第二次传输或者重新传输中的值“4”。因此，它表示超级星座中的值“01”和“14”。类似地，点1702表示第一次传输中的“4”和第二次传输中的“1”。在图17c中的超级星座中，它表示值“04”和“11”。
所有以“0”开始的标记等同于原始星座点和相应的映射和标记，而所有以“1”开始的标记等同于对应部分星座和相应的映射和标记。
可以注意到，这样的超级映射和超级星座本质上类似于在网格编码调制(Trellis-Coded Modulation)的技术领域中的技术人员所知的、所谓的“集划分”方法。用于这个的示例文献可以在1987年2月，IEEE CommunicationsMagazine，第25卷第2期的第5-11和12-21页，由G.Ungerboeck所著的“Trellis-coded modulation with redundant signal sets Part IIntroduction”和“Trellis-coded modulation with redundant signal sets Part IIState of the art”中找到。
图12示出了可以用来在数字通信系统中降低数据码元模糊度的方法的流程图。该方法包括映射生成步骤1201、传输步骤1205和一个或多个重新传输步骤1206。
首先，在步骤1202生成第一次映射。根据指定算法、或者通过简单地从存储在采用这种方法的发射机中的表格中读取这个映射，来随机地生成这个映射。这个表格还可以从如同为其指定了该传输的基站或者移动站那样的另一个实体接收。进一步的步骤1203然后根据上面给定的算法之一生成第二次映射。步骤1204查询是否应该生成更多的映射。在应该的情况下，循环返回到步骤1203。如果不应该，则该方法继续进行步骤1205。所生成的映射可以存储在表格中用于稍后使用。因此，对于每个传输会话乃至对于每个传输数据字，生成步骤1201都不是必须的。此外，还有可能例如利用固件下载在生产发射机期间存储全部使用的映射，或者有可能从另一个实体接收全部映射并且将它们存储在存储器的表格中。
在步骤1205，根据表示数据字的第一次映射传输码元。根据在步骤1203生成的第二次映射，在步骤1206再次传输同一个数据字作为重新传输码元。步骤1207查询根据应该传输的数据字、是否存在更多的映射。如果是存在的这种情况，则该方法返回以重复步骤1206和1207。如果不存在进一步的映射，则该方法结束这个数据字的传输。虽然相同数据字的全部传输应该有利地以紧密时间接近性发送，但是可以在中间传输其它数据字。
在图13中说明了发射机1300，其可以用于根据如上所述方法传输数据。
在发射机1300中，要传输的信息位流在编码器1301中编码。编码位流在随机位交织器1302中交织。在S/P单元1303中，将位组组合为数据字。要组合的位数目取决于可用的调制状态数目。例如，对于16-QAM，Id 16＝4位被组合到一个数据字中，对于64-QAM，Id 64＝6位被组合到一个数据字中。在重复器1304中，重复数据字以便重新传输。重复因子和要重复的数据字比率取决于该方法的特定版本。将所生成的字发送给映射器1305。映射器1305可以根据不同的模式工作。在等同于简单映射的第一模式中，它使用简单的一个字到星座点映射将未重复的字或者重复的字映射到复数码元。在星座重组模式中，映射器1305通过将不同的映射应用到由重复器1304生成的字，来应用在现有技术部分中描述的星座重组。在第三模式中，映射器1305将此处描述的方法应用到由重复器1304生成的字。映射器1305由映射控制单元1306所控制，该映射控制单元1306选择要应用到字的映射模式。如果选择了第三模式，则映射器1305从映射控制单元1306接收映射信息，其中该映射控制单元1306可以包括存储器1307用于存储包括映射信息的表格。映射控制单元1306被进一步配置为在第三映射模式中，根据上面定义的规则选择从用于第一次传输的第一次映射中导出的、用于重新传输的第二和进一步映射(即，对应部分映射或者对应部分星座)。可以根据上面给出的规则在运行时计算这些映射。做为选择，它们可以从已经根据通信系统设计预先存储了它们的存储器1307的表格中读出。
根据由网络或者由接收单元提供的信息，可以替换地使用如上所述的各种映射模式。进一步，类似图11所示的帧1103、可以根据预定义的模式在单个帧内交替地使用它们。有关这样的模式的信息、以及有关所使用映射的信息可以经由控制数据发射机1308和传输信道1312发送给接收单元。此外，重复控制单元1309根据映射控制单元1306的要求控制重复器1304的重复因子。例如，在第三映射模式中，重复控制单元1309从映射控制单元1306接收有关选则映射所需要的重复数目的信息。
在映射之后，在调制器1311中将信息调制到载波上之前，添加导频数据并且在导频/数据帧生成单元1310中组合成帧。经由信道1312将已调制信号发送给接收实体。
取决于具体实现，发射机1300还可以包括像IF级、混合器、功率放大器或者天线之类的单元。从信号流的角度上看，还可以将这样的单元看作包括在信道1312中，这是因为它们全部都可以向添加噪声，并且在该信号上施加相移或者衰减。
单元1301到1311可以在专用硬件或者数字信号处理器中实现。在这种情况下，处理器通过执行从像只读存储器、电可擦只读存储器、或者闪速存储器那样的计算机可读存储介质中读取的指令，来执行此处描述的方法。这些指令还可以存储在如同磁盘、光盘、或者磁带那样的其他计算机可读介质上，以便在开始使用设备之前将这些指令下载到设备中。此外，混合的硬件和软件实施例是可能的。
发射机1300可以是如图14所示的基站1400的一部分。这样的基站还可以包括适当的接收机1404、数据处理单元1401和1402、以及核心网络接口1403。
基站1400的对应部分可以是如图15所示的移动站1500。除了发射机1300和接收机1510之外，移动站还可以包括天线1501、天线开关1502、数据处理单元1503、和控制器1504。
移动站1500可以是移动电话或者要并入到便携式计算机、PDA、车辆、自动售货机等中的模块。移动电话还可以包括混合信号单元1505和用户接口，而用户接口包括键盘1506、显示器1507、扬声器1508、和麦克风1509。
根据本发明的方法和接收机可以有利地改善数字通信系统中的信道估计的可靠性。较好的信道估计具有降低误码率的优点，而且可以在弱覆盖范围、快速衰落状态及其它不利环境的区域中提供与无线通信系统的连接。
虽然已经结合在本发明中构造的实施例描述了本发明，但是对于本领域技术人员来说，鉴于上述示教可以进行对本发明的各种修改、改变和改进，它们在所附权利要求的范围之内而没有背离本发明的精神和想要的范围。另外，此处没有描述相信本领域普通技术人员熟悉的那些领域，以便没有不必要地使此处描述的本发明变得不清楚。因此，应当理解，本发明不受特定描述的实施例所限制，而是仅仅由附加权利要求的范围所限制。
权利要求
1.一种用于在数字通信系统中传输数据的方法，所述方法包括a)第一传输步骤(1205)，根据数据字值到调制状态的第一次映射(401)来传输在载波上调制的数据字；以及b)至少一次进一步传输步骤(1206)，根据所述数据字值到调制状态的至少一次进一步映射(402)，传输在载波上调制的相同数据字，其中通过根据所述第一次和所述至少一次进一步映射、为每个数据字值添加与所述数据字值相关联的复值而可为所有数据字值获得的不同组合值(410，411)、(712，713)、(811-814)的数目小于在所述第一次映射内的不同数据字值(401，701，801)的数目。
2.一种用于在数字通信系统中传输数据的方法，所述方法包括步骤a)根据数据字值到调制状态的第一次映射，传输在载波上调制的数据字；以及b)根据数据字值到调制状态的第二次映射，传输在载波上调制的所述数据字，其中数据字值到调制状态的第二次映射是根据以下步骤从数据字值到调制状态的第一次映射中获得的i.将表示数据字值到调制状态的第一次映射的复平面划分为至少两个子平面(404，405)；ii.结合在子平面每个部分中包括的调制状态，为所述子平面的至少一部分确定对称轴(412)；以及iii.向数据字值的至少一部分分配所述第二次映射(402)中的复值(409)，所述复值在复平面中具有从根据所述第一次映射(401)而分配给所述数据字的复值的位置(408)、相对于根据所述第一次映射(401)的复值(408)位于其中的子平面(405)的对称轴上的点(407)近似镜像而得到的位置。
3.如权利要求2所述的方法，其中，在步骤iii中，在所述对称轴(412)中起镜像中心作用的点(407)是在第一次映射(401)中分配给调制状态的所述至少部分、并且位于所述子平面(405)内的全部复值的平均。
4.一种用于在数字通信系统中传输数据的方法，所述方法包括m个传输步骤a)根据数据字值到调制状态的第一次映射，传输在载波上调制的数据字；以及b)根据数据字值到调制状态的m-1次进一步映射，将在载波上调制的数据字传输m-1次，其中通过以下步骤从第一次映射中获得数据字值到调制状态的m-1次进一步映射i.将表示数据字值到调制状态的第一次映射的复平面划分为子平面(706，707)，在至少一部分子平面内的调制状态数目为m；以及ii.向数据字值的至少一部分分配在同一个子平面内的不同调制状态，每次映射分配一个。
5.一种用于在采用相移键控调制的数字通信系统中传输数据的方法，所述方法包括步骤a)根据数据字值到调制状态的第一次映射，传输在载波上调制的数据字；以及b)根据数据字值到调制状态的第二次映射，传输在载波上调制的所述数据字，其中根据以下步骤从数据字值到调制状态的第一次映射中获得数据字值到调制状态的第二次映射i.将表示数据字值到调制状态的第一次映射的复平面划分为子平面(804，805)，这些子平面的至少一部分具有相对于在该子平面中包括的全部调制状态位置的对称轴(806)；ii.相对于在子平面每个部分中包括的调制状态，为所述子平面的至少一部分确定对称轴(806)；以及iii.向数据字值的至少一部分中的每一个分配所述第二次映射(802)中的复值，所述复值在所述复平面中具有从根据所述第一次映射(801)分配给所述数据字的调制状态的位置(807)、相对于根据所述第一次映射(801)的调制状态(807)位于其中的子平面中的对称轴(806)近似镜像得到的位置(808)。
6.如权利要求2到5中的一个所述的方法，其中，相对于与在第一次映射中包括的、全部调制状态的复值位置相关的对称轴(203，303，403，503，803)，将所述复平面划分为所述子平面。
7.如权利要求2到6中的一个所述的方法，其中所述复平面被划分为所述子平面，以便没有调制状态的复值位于子平面之间的边界线(203，303，403，503，803)上。
8.如权利要求1到7中的一个所述的方法，其中，所述传输步骤在同一个传输信道上顺序进行。
9.如权利要求1到7中的一个所述的方法，其中所述数字通信系统包括频分多路接入部件，而且所述传输步骤在不同的频率信道上进行。
10.如权利要求1到9中的一个所述的方法，其中，将所述传输步骤应用到每个传输的码元。
11.如权利要求1到9中的一个所述的方法，其中，对于每个传输帧，将所述第二次和进一步传输步骤应用于定义数目的数据码元。
12.如权利要求2到11中的一个所述的方法，其中，子平面(404，405)的数目等于2。
13.如权利要求1到12中的一个所述的方法，其中，所述第一次映射和所述至少一次更进一步的映射通过向每个数据字预置引导控制字、而从公用的超级映射获得，其中所述超级映射将控制字和数据字的串联值映射到调制状态，而且每个传输与控制字的特定值相关联。
14.一种计算机可读存储介质，在其上存储了程序指令，当所述程序指令在数字通信系统的发射机的处理器中执行时，致使发射机执行根据权利要求1到13之一的方法。
15.一种用于数字通信系统的发射机(1300)，所述发射机包括重复器(1304)，用于接收数据字，并且重复所接收的数据字至少一次；映射器(1310)，用于根据数据字和它们的副本的值将数据字和它们的副本映射到调制状态，其中映射器被配置为a)根据数据字值到调制状态的第一次映射，将数据字映射到调制状态；以及b)根据数据字值到调制状态的至少一次进一步映射，将数据字的至少一个副本映射到调制状态；映射控制单元(1306)，被配置为向所述映射器提供所述第一次和所述至少一次进一步映射，其中通过根据所述第一次和所述至少一次进一步映射、为每个数据字值添加与所述数据字值相关联的调制状态的复值而可以为所有数据字值获得的不同组合状态的数目低于在数据字值到调制状态的所述第一次映射内的不同数据字值的数目；以及调制器(1311)，用于根据调制状态调制载波。
16.一种用于数字通信系统的发射机(1300)，所述发射机包括重复器(1304)，用于接收数据字，并且重复所接收的数据字一次；映射器(1305)，用于根据数据字和它们的副本的值将数据字和它们的副本映射到调制状态，所述映射器被配置为a)根据数据字值到调制状态的第一次映射，将数据字映射到调制状态；以及b)根据数据字值到调制状态的第二次映射，将数据字的副本映射到调制状态；映射控制单元(1306)，被配置为向所述映射器提供所述第一次和所述至第二次映射，其中根据以下步骤从数据字值到调制状态的所述第一次映射中获得数据字值到调制状态的第二次映射i.将表示数据字值到调制状态的第一次映射的复平面划分为多个子平面；ii.计算在子平面的至少一部分的每一个中包括的全部调制状态的复值的平均值；以及iii.向所述数据字值的至少一部分中的每一个分配所述第二次映射中的复值，所述复值在所述复平面中具有从根据所述第一次映射分配给所述数据字值的复值的位置、相对于所述第一次映射的复值位于其中的子平面中的全部调制状态的平均值的位置近似镜像而获得的位置；以及调制器(1311)，用于根据所述调制状态调制载波。
17.一种用于数字通信系统的发射机(1300)，所述发射机包括重复器(1304)，用于接收数据字，并且将所接收的数据字重复至少m-1次；映射器(1305)，用于根据数据字以及它们的副本的值、以及根据数据字值到调制状态的m次不同映射，将数据字和它们的副本映射到调制状态；映射控制单元(1306)，被配置为向所述映射器提供所述m次映射，其中根据以下步骤从数据字值到调制状态的第一次映射中获得数据字值到调制状态的m-1次进一步映射i.将表示数据字值到调制状态的第一次映射的复平面划分为多个子平面，在所述多个子平面的至少一部分内的调制状态的数目等于传输步骤数目；以及ii.向数据字值的至少一部分分配在同一个子平面内的不同调制状态，每次映射分配一个。以及调制器(1311)，用于根据所述调制状态调制载波。
18.一种用于采用相移键控调制的数字通信系统的发射机(1300)，所述发射机包括重复器(1304)，用于接收数据字，并且将所接收的数据字重复一次；映射器(1305)，用于根据数据字和它们的副本的值将数据字和它们的副本映射到调制状态，所述映射器被配置为a)根据数据字值到调制状态的第一次映射，将数据字映射到调制状态；以及b)根据数据字值到调制状态的第二次映射，将数据字的副本映射到调制状态；映射控制单元(1306)，被配置为向所述映射器提供所述第一次和所述第二次映射，其中根据以下步骤从数据字值到调制状态的所述第一次映射中获得数据字值到调制状态的第二次映射i.将表示数据字值到调制状态的第一次映射的复平面划分为多个子平面，这些子平面的至少一部分具有相对于在该子平面中包括的全部调制状态复值的位置的对称轴；和ii.向所述数据字值的至少一部分中的每一个分配在所述第二次映射中的复值，所述复值在所述复平面中具有从根据所述第一次映射分配给所述数据字值的复值的位置、相对于根据所述第一次映射的复值位于其中的子平面的对称轴近似镜像而获得的位置；以及调制器(1311)，用于根据调制状态调制载波。
19.如权利要求15到18中的一个所述的发射机，其中，所述映射控制单元(1306)被进一步配置为基于在数据帧内特定数据字的位置、仅仅为所述数据字的一部分向所述映射器(1305)提供所述第二次和更进一步的映射。
20.如权利要求15到19中的一个所述的发射机，其中，所述映射控制单元包括存储装置(1307)，用于将所述映射存储在其上。
21.如权利要求15到20中的一个所述的发射机，还包括重复控制单元(1309)，用于基于所述数据字在帧内的位置、根据数据字应该被重复还是不被重复的判决来控制重复器(1304)。
22.如权利要求15到21中的一个所述的发射机，还包括控制数据传输装置(1308)，被配置为传输有关所述映射的信息或者有关副本数据字在帧内位置的信息。
23.一种用于数字无线通信系统的基站(1400)，包括根据权利要求15到22之一的发射机(1300)。
24.一种用于数字无线通信系统的移动站(1500)，包括根据权利要求15到22之一的发射机(1300)。
全文摘要
提供了一种通过降低为信道估计计算的接收码元识别中的模糊度、来改善数字通信系统中的信道估计可靠性的方法。利用数据字值到调制状态的第二次、重组映射，而将根据数据字值到调制状态的第一次映射而传输的数据字重新传输至少一次。第二次映射以及可能的进一步映射以这样的方式从第一次映射中生成，其中可以通过组合所传输的原始数据码元和重新传输的对应数据码元(多个)而获得的不同结果的数目低于在第一次映射中的原始调制状态的数目。
文档编号H04L27/34GK101057440SQ200580037686
公开日2007年10月17日 申请日期2005年7月20日 优先权日2004年11月3日
发明者亚历山大·戈利奇克埃德勒冯埃尔布沃特, 克里斯琴·温格特, 吉井勇 申请人:松下电器产业株式会社