专利名称：数码摄像机的同步监视控制方法
技术领域：
本发明涉及数码摄像机的同步监视控制方法，尤其是指与具有俯仰/摇移/变
焦(PTZ)功能的多个监视用相机和传感器连接在一起的数码摄像机(DVR)中，如果设 置为同步监视模式，则利用事件未发生区域的监视用相机，来更加有效地同步监视 事件发生区域的 一种数码摄像机的同步监视控制方法。
背景技术：
一般来说，具有俯仰/摇移/变焦功能的监视用PTZ相机装载在固定设置于特 定场所天花板的俯仰/摇移云台(Pan&Tilter)上，例如图一所示，上述PTZ监视 用相机iOO通过上述俯仰/摇移云台200执行水平360度旋转的摇移(Panning)动作 和垂直180度旋转的俯仰(Tilting)动作，从而改变监视方向。
另外，上述PTZ监视用相机可将变焦镜头(Zoom Lens)向长焦(Tele)或广角 (Wide)方向进行调整，放大或缩小拍摄目标物体，并将上述拍摄的视频影像，如图 1所示，输出到远处的数码摄^4几300。
另一方面，在上述数码摄像机300里，将上述PTZ监视用相机所拍摄的视频 影像通过显示器(Monitor)画面输出的同时，记录和存储在装置内的硬盘(HDD)当 中，例如图2所示，在第l监视区域(Areal)的天花板上可设置第1相机(Caml) 101, 第1出入口 (Doorl)上可设置为了检测第3者出入的第1传感器(Sensorl ) 11。
还有，在第2监视区域(Area2)的天花板上可设置第2相机(Cam2) 102,第2 出入口 (Door2)上可设置为了冲全测第3者出入的第2传感器(Sensor2)))) 12,上 述第1相机(Caml)拍摄第1监视区域，并将监视影像进行输出，上述第2相机(Cam2) 监视第2监视区域，并将监视影像进行输出，而上述数码摄像机300接收第1视频 帧和第2视频帧，执行对应各相机的不同频道的录制动作。
另一方面，在上述数码摄像机300中，如图3所示，第1监视区域中通过动 作检测器(Motion Detect)或传感检测器(Sensor Detect)检测出没有发现事件发生 时，对第1相机发送的监视影像不进行录制，而第2监视区域中通过动作检测器或传感检测器发现有事件发生时，就选择录制第2相机发送的监视影像。
但是，在一般的数码摄像机中，如上所述，根据事件发生与否，只能执行单 纯的选择录制监视影像的动作，所以例如图3所示，第l相机毫无意义地继续拍摄 未发生事件的第1区域，而第2相机则以初期设定的宽广角度拍摄有事件发生的第 2区域，故存在无法对第2监视区域进行集中监视的问题。
发明内容
本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供例如，与具有俯 仰/摇移/变焦(PTZ)功能的多个监视用相机和传感器连接在一起的数码摄像机(DVR) 中，如果设置为同步监视模式，则判断各监视区域是否有事件发生，如果其判断结 果为发生事件的监视区域和未发生事件的监视区域同时存在，则对拍摄上述监视区 域的多个监视用相机进行俯仰/摇移/变焦动作控制，更加有效地同步监视上述事件 发生区域的数码摄像机的同步监视方法。
为了实现上述目的，本发明的数码摄像机的同步监视方法，其特征在包含以 下2个步骤第1步骤，与多个监视用相机和传感器连接在一起的数码摄像机中， 如果设置为同步监视模式，则对各个不同的监视区域进行事件发生与否的判断；
以及第2步骤，如果上述判断结果为发生事件的监视区域和未发生事件的监 视区域同时存在，则对拍摄上述监视区域的多个监视用相机进行控制，同步监视上 述事件发生区域。
另外本发明的数码摄像机的同步监视方法的特征还在于包含以下步骤在执 行上述同步监视动作的过程中，如果在上述未发生事件的监视区域里发生新事件， 则对上述多个监视用相机进行控制，将原来的各监视区域按照初始设置状态进行拍 摄的步骤。
本发明的效果
综上所述，本发明的数码摄像机同步监视控制方法是一项非常有价值的发明， 其效果在于例如，与具有俯仰/摇移/变焦(PTZ)功能的多个监视用相机和传感器 连接在一起的数码摄像机(DVR)中，如果设置为同步监视模式，则可以对相互不同 的多个监视区域判断是否有事件发生，如果其判断结果为发生事件的监视区域和未 发生事件的监视区域同时存在，则对拍摄上述监视区域的多个监视用相机进行俯仰 /摇移/变焦控制，同步监视上述事件发生区域，在这个过程中，如果在上述未发生
事件的监视区域里发生新事件，则对上述多个监视用相机进行俯仰/摇移/变焦控 制，将原来的各监视区域恢复为初始设置状态进行拍摄，通过这种追加利用未发生 事件区域的监视用相机的方式，可以更加有效地监视和拍摄事件发生区域。
为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本 发明进行详细的描迷。
图l是装有一般监视用相机的俯仰/摇移/变焦数码摄像机示意图2及图3是一般多个监视用相机各自拍摄不同监视区域的实施例示意图4是依据本发明技术的有关数码摄像机同步监视控制方法的工作流程示意
图5是依据本发明技术的多个监视用相机分割拍摄同一个监视区域的实施例 示意图6是依据本发明技术的多个监视用相机各自拍摄不同监视区域的实施例示意图。
附图中主要部分的符号说明
100 : PTZ相才几 200 :俯仰/摇移云台
300 :数码摄像机
具体实施例方式
下面参照附图对本发明的数码摄像机同步监视方法的实施例进行详细说明。
图4是依据本发明技术的有关数码摄像机同步监视控制方法的工作流程示意 图，例如，以图2为参考。
步骤IO、步骤ll,如上所述，在第1监^f见区域(Areal)的天花板和第1出入 口(Doorl)设置第1相机(Caml)lOl和第1传感器(Sensorl) 11，在第2监视区域 (Area2)的天花板和第2出入口 (Door2)设置第2相机(Cam2)102和第2传感器 (Sensor2)12,同时在上述相机和传感器连接在数码摄像机(DVR)的情况下，如果根 据用户的要求设置成同步监视模式(Cooperation Monitoring Mode)，就在上述数码 摄像机(DVR)上分别对各监视区域是否有事件发生进行检测。
例如，上述数码摄像机(DVR)接收到通过上述相机所拍摄的各监视影像里的动
作发生检测信号或通过上述传感器所拍摄的监视影像里的动作发生检测信号，或上 述传感器接收到有第3者出入的检测信号时，就判断为相应的监视区域里有事件发 生。
步骤12,此时，判断第l监视区域是否有事件发生。
步骤13,另一方面，如果上述判断结果是第1监视区域里没有事件发生，判 断第2监视区域是否有事件发生。
步骤14，同时第2监视区域里有事件发生时，上述数码摄像机(DVR)如图5所 示，对第1相机(Caml)进行俯仰/摇移/变焦(PTZ)动作的控制，使第1相机(Caml) 分割出上述有事件发生的第2监视区域的一部分，并进行集中拍摄。
另外，还对上述第2相机(Cam2)进行俯仰/摇移/变焦(PTZ)动作的控制，使上 述第2相机(Cam2)分割第2监视区域的余下部分，进行集中拍摄，如图5所示，把 有事件发生的第2监视区域，由第1相机和第2相机分割并同步进行集中拍摄和录 制。
步骤15,反过来，如果上述步骤12判断结果是，在第l监视区域里有事件发 生的情况下而第2监视区域里没有事件发生时，上述数码摄像机(DVR)对第2相机 (Cam2)进行俯仰/摇移/变焦(PTZ)动作的控制，使上述第2相机(Cam2)分割上述有 事件发生的第2监视区域的一部分，并进行集中拍摄。
步骤1，而且，对上述第1相机(Caml)也进行俯仰/摇移/变焦(PTZ)动作的控 制，使上述第1相机(Caml)分割有事件发生的第1监视区域的余下部分，进行集中 拍摄，从而把有事件发生的第1监视区域，由第1相机和第2相机分割并同步进 行集中拍摄和录制。
步骤17，另外，在执行如上所述一连串的同步监视动作的途中，当未发生事 件的监视区域里有新事件发生时，例如，在同步监视第1监视区域的途中，由设置 在第2监视区域的第2传感器检测出有第3者出入，从而判断出第2监视区域有事 件发生之后，就将第1相机和第2相机恢复为原来的初始设置状态。
步骤18、步骤19,另外，在同步监视上述第2区域的途中，如果设置在第1 监视区域的第l传感器检测出有第3者出入，就在判断第l监视区域有事件发生之 后，将第1相机和第2相机恢复为原来的初始设置状态.
据此，如图6所示，第1相机101将拍摄第1监视区域，第2相机102则以初 始设置状态对第2监视区域进行拍摄，这样可追加利用事件未发生区域的监视用相
机对事件发生区域进行集中分割拍摄。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发 明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述 实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围内。
权利要求
1、一种数码摄像机的同步监视控制方法，其特征在于包含以下2个步骤第1步骤，在与多个监视用相机和传感器连接在一起的数码摄像机中，如果设置为同步监视模式，则对各自不同的多个监视区域进行事件发生与否的判断；第2步骤，如果上述判断结果为发生事件的区域和未发生事件的区域同时存在，就控制拍摄上述监视区域的多个监视用相机对上述发生事件的监视区域进行同步监视。
2、 如权利要求1所述的数码摄像机的同步监视控制方法，其特征在于 在上述第1步骤中，当监视用相机拍摄的监视影像里被检测出有动作发生，或通过传感器接收到检测信号时，就判断为有事件发生。
3、 如权利要求1所述的数码摄《象机的同步监视控制方法，其特征在于 在上述第2步骤中，对上述多个监视用相机进行俯仰/摇移/变焦动作的控制，进而利用上述多个监视用相机对上述发生事件的区域进行分割拍摄。
4 、如权利要求1所述的数码摄像机的同步监视控制方法，其特征在于还包含 以下步骤在执行上述同步监视动作的途中，如果在上述未发生事件的监视区域里有新 事件发生，则对上述多个监视用相机进行控制，将其恢复为初始设置状态，对原来 的各监视区域进行拍摄的步骤。
5、 如权利要求4所述的数码摄像机的同步监视控制方法，其特征在于上述新事件的发生是由设置在相应监视区域的传感器检测出来的，并控制上 述多个监视用相机的俯仰/摇移/变焦动作使其恢复为初始设置状态，对原来的各自 监视区域进行拍摄。
6、 如权力要求3或5所述的数码摄像机的同步监视控制方法，其特征在于 执行上述俯仰/摇移/变焦动作控制的值为事先实施的实验结果的值，被存储在非挥发性存储器内。
全文摘要
本发明涉及数码摄像机的同步监视控制方法，与具有俯仰/摇移/变焦功能的多个监视用相机和传感器连接在一起的数码摄像机中，如果设置为同步监视模式，则可对相互不同的多个监视区域内是否有事件发生进行判断，如果其判断结果是同时存在发生事件的监视区域和未发生事件的监视区域，则对拍摄上述监视区域的多个监视用相机进行俯仰/摇移/变焦控制，同步监视上述事件发生区域，并且在这个过程中如果在上述未发生事件的监视区域里发生新事件，则对上述多个监视用相机进行俯仰/摇移/变焦控制，将原来的各监视区域恢复为初始设置状态进行拍摄。本发明通过追加利用未发生事件区域的监视用相机的方式，可更加有效地监视和拍摄事件发生区域。
文档编号H04N5/232GK101115193SQ200610029328
公开日2008年1月30日 申请日期2006年7月25日 优先权日2006年7月25日
发明者金建旭 申请人:上海乐金广电电子有限公司