专利名称：地磁定位无线联动控制云台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种摄影装置，尤其涉及一种用三维地磁传感器检测照相机镜头指向，智能调整云台方位，无线联动控制拍摄的地磁定位无线联动控制云台。
背景技术：
在多幅拼接摄影中，要求对照相机镜头的指向进行精确定位，以保证照片拼接的准确性。目前这一工作只能用手工操作完成，操作复杂，准确性差，完全依赖操作者的经验和技术水平，工作效率低，拼接精度没有保证，不能满足单机多幅拼接摄影的要求，更不能实现多机联动多幅拼接摄影。
地磁传感器能够灵敏地检测地球磁场的三维分布，计算出地磁传感器自身的地磁方位，已广泛应用在飞机、导弹、航空模型上，用作机身方位检测。无线遥控技术可以协调多台设备联合动作，例如同时调整多台照相机镜头指向实现联动取景，同时触发多台照相机快门实现同步拍摄。目前尚无一种摄影装置整合上述技术，支持多机联动多幅拼接摄影。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种整合地磁定位技术、无线遥控技术，实现精确检测照相机镜头指向，无线联动控制多台照相机定位取景、同步拍摄的地磁定位无线联动控制云台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，该云台包括地磁传感器、单片机、无线传输模块、快门触发接口、控制工作平台水平和垂直转动的驱动电机。
本实用新型的地磁传感器固定在云台的工作平台上，与工作平台的方位一致；垂直摆动齿轮与固定支架连接，垂直驱动电机固定在云台机壳上，通过齿轮与垂直摆动齿轮啮合，驱动云台机壳垂直摆动；工作平台固定在水平旋转齿轮上，水平驱动电机固定在云台机壳上，通过齿轮与水平旋转齿轮啮合，驱动工作平台水平旋转。
本实用新型的单片机连接地磁传感器，实时检测工作平台的三维地磁方位；单片机连接水平、垂直电机驱动电路，控制水平、垂直驱动电机的转动，调整工作平台的地磁方位；单片机连接快门触发接口，控制照相机快门动作；单片机连接无线传输模块实现多机联动。
本实用新型的有益效果是，由于采用了地磁传感器定位技术，单片机控制和无线通讯技术，可以有效地帮助摄影者自动、准确的定位取景，尤其支持一种使用多台照相机实时、同步、联动拍摄的新型摄影方式。
以下结合附图对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的控制系统组成框图。
图3为单片机与地磁传感器连接的电路原理图。
图4为单片机与快门触发接口连接的电路原理图。
图中1、固定支架，2、云台机壳，3、小齿轮A，4、垂直摆动齿轮，5、工作平台，6、水平旋转齿轮，7、小齿轮B，8、水平驱动电机，9、垂直驱动电机，10、小轴，11、无线传输模块，12、地磁传感器，13、单片机，14、水平电机驱动电路，15、垂直电机驱动电路，16、快门触发接口。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的地磁传感器12固定在云台的工作平台5上，与工作平台5的方位一致；云台机壳2通过小轴10与固定支架1铰接，垂直摆动齿轮4通过小轴10与固定支架1固定连接，垂直驱动电机9固定在云台机壳2上，通过小齿轮A3与垂直摆动齿轮4啮合，驱动云台机壳2垂直摆动；工作平台5固定在水平旋转齿轮7的中轴上，水平驱动电机8固定在云台机壳2上，通过小齿轮B7与水平旋转齿轮6啮合，驱动工作平台5水平旋转。前述的水平驱动电机8、垂直驱动电机9采用减速步进电机或减速直流电机。
如图2所示，本实用新型的单片机13经串行口连接地磁传感器12，接收其发出的三维地磁方位数据；单片机13经串行通讯口连接无线传输模块11，发射或接收多机联动控制信号；单片机13连接水平电机驱动电路14，控制水平驱动电机8转动，连接垂直电机驱动电路15，控制垂直驱动电机9转动；单片机13连接快门触发接口16，实现对照相机的快门控制。多机联动控制信号包括云台的方位控制和照相机的触发快门控制。
如图3所示，地磁传感器12的数据通讯口为串行口，经4线电缆与单片机13的串行口连接。前述的地磁传感器12型号采用TCM3，单片机13型号采用89C2051。
如图4所示，与单片机13连接的快门触发接口16电路由光电耦合器组成，实现输出控制信号的电气隔离和电平转换。
权利要求1.一种地磁定位无线联动控制云台，包括地磁传感器、单片机、无线传输模块、快门触发接口、控制工作平台水平和垂直转动的驱动电机，其特征在于地磁传感器固定在工作平台上，与工作平台的方位一致，单片机连接地磁传感器，检测工作平台的地磁方位。
2.根据权利要求1所述的地磁定位无线联动控制云台，其特征在于单片机连接水平和垂直电机驱动电路，控制水平和垂直驱动电机的转动，调整工作平台的地磁方位。
3.根据权利要求1所述的地磁定位无线联动控制云台，其特征在于单片机连接无线传输模块、快门触发接口。
专利摘要本实用新型涉及一种地磁定位无线联动控制云台，包括地磁传感器、单片机、无线传输模块、快门触发接口、控制工作平台水平和垂直转动的驱动电机，其特征在于地磁传感器固定在工作平台上，与工作平台的方位一致，单片机连接地磁传感器，检测工作平台的地磁方位；单片机控制水平和垂直驱动电机的转动，调整工作平台的地磁方位；单片机连接无线传输模块、快门触发接口，实现多台照相机联动取景，同步拍摄。本实用新型采用了地磁传感器定位技术，单片机控制和无线通讯技术，可以有效地帮助摄影者自动、准确的定位取景，尤其支持一种使用多台照相机实时、同步、联合拍摄的新型摄影方式。
文档编号H04N5/232GK2912140SQ20062007198
公开日2007年6月13日 申请日期2006年5月31日 优先权日2006年5月31日
发明者孟金光 申请人:孟金光